一种自动激光焊接及氦气检测工站制造技术

本发明专利技术涉及焊接检测技术领域，且公开了一种自动激光焊接及氦气检测工站，包括吸塑盘组件；所述吸塑盘组件一侧设置有定位组件，所述定位组件位于所述吸塑盘组件左侧中心处，所述定位组件一侧设置有加工组件；所述吸塑盘组件顶部设置有传送带；机器人分别将上盖和下盖抓至定位板上后，再次由机器人抓取进行组合，再将组合好的产品依次进行焊接和氦检，合格的产品由机器人抓取至传送带上，不合格的产品由机器人抓放至实现准备好的NG箱内，做到了对产品进行自动上料、自动组合、自动焊接、自动氦检和自动传送，通过机器人的动作来模拟人工生产的过程，从而使生产更稳定，并且减少人工作业强度及频次，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动激光焊接及氦气检测工站


[0001]本专利技术涉及焊接检测
，具体为一种自动激光焊接及氦气检测工站。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一,而氦检是一种检验手段，对被检工件抽空后充入一定压强的氦气，被检工件外面是具有一定真空度要求的真空箱，真空箱与氦质谱检漏仪检漏口相接。
[0003]市场上的激光焊接和氦气检测工站是分开的，在生产时，工作人员将一种产品的上盖和下盖进行组装后，放入焊接工位进行焊接处理后，通过人工取出的方式，再将焊接好的产品放入氦检工位进行检测，合格后的产品集中处理，不合格的产品放入NG(不合格产品)箱，但是人工生产容易产生疲劳，会导致产品的组装过程有误差，产品一致性差，且产生的报废高，导致生产周期上下波动大，给生产带来不便。
[0004]现有的激光焊接和氦气检测工站上下料自动化程度较低，通过人工上下料的方式，存在不可避免的误差，导致产品的报废了高，造成生产周期的波动大，给生产工作带来不便。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动激光焊接及氦气检测工站，具备自动化程度高的优点，解决了现有的激光焊接和氦气检测工站上下料自动化程度较低的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动激光焊接及氦气检测工站，包括吸塑盘组件；所述吸塑盘组件一侧设置有定位组件，所述定位组件位于所述吸塑盘组件左侧中心处，所述定位组件一侧设置有加工组件；所述吸塑盘组件顶部设置有传送带。
[0009]优选的：所述吸塑盘组件包括：底座，其顶部对称设置有支撑板；限位块，设置于两个所述支撑板顶部，且四个所述限位块为一组，每个所述支撑板顶部设置有两组；吸塑盘，设置于两个所述支撑板顶部，且分别嵌入一组所述限位块内。
[0010]优选的：所述定位组件包括：机器人，设置于所述底座左侧；工作台，设置于所述机器人左侧；固定座，固定连接于所述工作台顶部，两个所述固定座为一组，所述工作台顶部设置有两组；气缸，设置于每个所述固定座顶部；定位板，对称设置于所述工作台顶部，每个所述气缸均朝向一个所述定位板；限位板，设置于所述工作台顶部，三个所述限位板为一组，所述工作台顶部设置有两组，每个所述限位板均贴紧一个所述定位板。
[0011]优选的：所述定位组件还包括：套体，设置于每个所述套体输出端。
[0012]优选的：所述加工组件包括：焊接工站，设置有所述工作台左侧；氦气检测工站，设
置于所述焊接工站一侧。
[0013]优选的：所述焊接工站和所述氦气检测工站均朝向所述机器人。
[0014]优选的：所述传送带位于所述底座顶部中心位置。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动激光焊接及氦气检测工站，具备以下有益效果：
[0017]本专利技术具备自动化程度高的优点，将摞满上盖和下盖的吸塑盘分别堆放在限位块内后，由吸盘组将吸塑盘移动至上料工位，机器人分别将上盖和下盖抓至定位板上后，再次由机器人抓取进行组合，再将组合好的产品依次进行焊接和氦检，合格的产品由机器人抓取至传送带上，不合格的产品由机器人抓放至实现准备好的NG箱内，做到了对产品进行自动上料、自动组合、自动焊接、自动氦检和自动传送，通过机器人的动作来模拟人工生产的过程，从而使生产更稳定，并且减少人工作业强度及频次，提高生产效率，解决了现有的激光焊接和氦气检测工站上下料自动化程度较低的问题。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中定位组件的俯视结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1、吸塑盘组件；11、底座；12、支撑板；13、限位块；14、吸塑盘；
[0022]2、定位组件；21、机器人；22、工作台；23、固定座；24、气缸；25、定位板；26、限位板；27、套体；
[0023]3、加工组件；31、焊接工站；32、氦气检测工站；
[0024]4、传送带。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]一种自动激光焊接及氦气检测工站，包括吸塑盘组件1；所述吸塑盘组件1一侧设置有定位组件2，所述定位组件2位于所述吸塑盘组件1左侧中心处，所述定位组件2一侧设置有加工组件3；所述吸塑盘组件1顶部设置有传送带4；所述吸塑盘组件1包括：底座11，其顶部对称设置有支撑板12；限位块13，设置于两个所述支撑板12顶部，且四个所述限位块13为一组，每个所述支撑板12顶部设置有两组；吸塑盘14，设置于两个所述支撑板12顶部，且分别嵌入一组所述限位块13内；所述定位组件2包括：机器人21，设置于所述底座11左侧；工作台22，设置于所述机器人21左侧；固定座23，固定连接于所述工作台22顶部，两个所述固定座23为一组，所述工作台22顶部设置有两组；气缸24，设置于每个所述固定座23顶部；定位板25，对称设置于所述工作台22顶部，每个所述气缸24均朝向一个所述定位板25；限位板
26，设置于所述工作台22顶部，三个所述限位板26为一组，所述工作台22顶部设置有两组，每个所述限位板26均贴紧一个所述定位板25；所述定位组件2还包括：套体27，设置于每个所述套体27输出端；所述加工组件3包括：焊接工站31，设置有所述工作台22左侧；氦气检测工站32，设置于所述焊接工站31一侧；所述焊接工站31和所述氦气检测工站32均朝向所述机器人21；所述传送带4位于所述底座11顶部中心位置。
[0028]参阅图1
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2，在使用时，工作人员将摞满上盖和下盖的吸塑盘14分别堆放在一组限位块13内后，通过伺服电机带动吸盘组分别加工载有上盖的吸塑盘14和载有下盖的吸塑盘14移动至靠近机器人21位置的两个支撑板12顶部后，由机器人21抓取一个上盖，并将上盖移动至定位板25的顶部后，定位板25前方和左侧的气缸24开启，使两个气缸24输出端均与上盖接触，并将上盖抵在限位板26上，气缸24驱动的同时，由机器人21抓取一个下盖，并将下盖放置在另一个定位板25顶部后，打开另外两个气缸24，使下盖抵在另外一组限位板26上，实现对上盖和下盖的定位，最后由机器人21抓取下盖，并将下盖与上盖组合后，同时抓取上、下盖，并将组合好的产品放入焊接工站31内，进行焊接处理，直至焊接完毕后，机器人21将焊接完毕的产品由焊接工站31内取出，并抓取至氦气检测工站32内，对产品进行氦检，检测合格的产品由机器人21抓取至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动激光焊接及氦气检测工站，其特征在于：包括吸塑盘组件(1)；所述吸塑盘组件(1)一侧设置有定位组件(2)，所述定位组件(2)位于所述吸塑盘组件(1)左侧中心处，所述定位组件(2)一侧设置有加工组件(3)；所述吸塑盘组件(1)顶部设置有传送带(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接及氦气检测工站，其特征在于：所述吸塑盘组件(1)包括：底座(11)，其顶部对称设置有支撑板(12)；限位块(13)，设置于两个所述支撑板(12)顶部，且四个所述限位块(13)为一组，每个所述支撑板(12)顶部设置有两组；吸塑盘(14)，设置于两个所述支撑板(12)顶部，且分别嵌入一组所述限位块(13)内。3.根据权利要求2所述的一种自动激光焊接及氦气检测工站，其特征在于：所述定位组件(2)包括：机器人(21)，设置于所述底座(11)左侧；工作台(22)，设置于所述机器人(21)左侧；固定座(23)，固定连接于所述工作台(22)顶部，两个所述固定座(23)为一组，所述工作台(22)顶部设置有两组；气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，王强，
申请(专利权)人：震宇天津精密塑胶有限公司，
类型：发明
国别省市：