一种电动车的控制系统技术方案

公开了一种电动车的控制系统。通过将电动车的控制系统的多个支路通过电力线并联，在各支路设置子系统、载波模块和电流互感器，电流互感器耦合至与子系统连接的电力线，载波模块分别与子系统和电流互感器连接，将接收到的子系统发送的数据信号转换为载波信号，并通过电流互感器向电力线发送载波信号，将接收到的电流互感器发送的载波信号转换为数据信号，并将数据信号发送给子系统。由此，可以不改动原有的电源线路，通过载波模块即可实现个子系统之间的通信，节省了通信所需的布线，降低电动车的接线难度和成本，提升电动车的安全性。提升电动车的安全性。提升电动车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车的控制系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种电动车的控制系统。

技术介绍

[0002]两轮电动车系统一般分为三个子系统，分别为电机控制器、仪表盘和电池组，其中，电池组为电机控制器和仪表盘供电。现有技术中，各个子系统一般通过RS
‑
485等数据接口建起网络通讯系统，这样下来每个子系统之间至少有四根连接线。再叠加两轮电动车必要的机械刹车线，整个系统的接线可以达到十根甚至更多。因此，现有的两轮电动车系统接线复杂，容易安装错误，带来了潜在的安全性问题，同时众多的线材也使得线材成本较高，不利于成本控制。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种电动车的控制系统，可以不改动原有的电源线路，通过载波模块即可实现个子系统之间的通信，节省了通信所需的布线，降低电动车的接线难度和成本，提升电动车的安全性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动车的控制系统，所述控制系统包括：
[0005]多个支路，所述多个支路通过电力线并联，各所述支路包括子系统、载波模块和电流互感器；
[0006]其中，所述电流互感器耦合至与所述子系统连接的电力线，被配置为向所述电力线发送载波信号或者从所述电力线接收载波信号；
[0007]所述载波模块分别与所述子系统和所述电流互感器连接，被配置为将接收到的子系统发送的数据信号转换为载波信号，并通过所述电流互感器向所述电力线发送载波信号，以及，将接收到的电流互感器发送的载波信号转换为数据信号，并将所述数据信号发送给所述子系统。
[0008]在一些实施例中，所述多个支路包括电源支路和至少一个负载支路。
[0009]在一些实施例中，所述电源支路的子系统为电池管理系统。
[0010]在一些实施例中，所述负载支路的子系统为电机控制器或仪表。
[0011]在一些实施例中，所述负载支路还包括：
[0012]电容，与所述子系统并联，用于传输载波信号。
[0013]在一些实施例中，所述载波模块被配置为响应于接收到所述电流互感器发送的载波信号，解析所述载波信号以获取目的地址，响应于所述目的地址与预定地址相同，将所述载波信号转换为数据信号，并将所述数据信号发送给所述子系统。
[0014]在一些实施例中，所述载波模块被配置为响应于接收到所述电流互感器发送的载波信号，解析所述载波信号以获取目的地址，响应于所述目的地址为广播地址，将所述载波信号转换为数据信号，并将所述数据信号发送给所述子系统。
[0015]在一些实施例中，所述载波模块还被配置为响应于所述目的地址与预定地址不相
同，将所述载波信号丢弃。
[0016]在一些实施例中，所述电力线为金属导线，所述电流互感器缠绕或者卡套在所述金属导线的绝缘皮外。
[0017]在一些实施例中，所述载波模块还被配置为响应于接收到配置指令，解析所述配置指令以获取频段值，将当前工作频段设置为与所述频段值对应的工作频段。
[0018]本专利技术实施例的技术方案通过将电动车的控制系统的多个支路通过电力线并联，在各支路设置子系统、载波模块和电流互感器，电流互感器耦合至与子系统连接的电力线，载波模块分别与子系统和电流互感器连接，将接收到的子系统发送的数据信号转换为载波信号，并通过电流互感器向电力线发送载波信号，将接收到的电流互感器发送的载波信号转换为数据信号，并将数据信号发送给子系统。由此，可以不改动原有的电源线路，通过载波模块即可实现个子系统之间的通信，节省了通信所需的布线，降低电动车的接线难度和成本，提升电动车的安全性。
附图说明
[0019]通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0020]图1是现有技术的电动车的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术一个实施例的电动车的控制系统的电路图；
[0022]图3是本专利技术实施例的电流互感器的示意图；
[0023]图4是本专利技术另一个实施例的电动车的控制系统的电路图。
具体实施方式
[0024]以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
[0025]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0026]同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。
[0027]除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]图1是现有技术的电动车的结构示意图。如图1所示，现有技术的电动车包括车身
本体和控制系统，其中，控制系统包括仪表11、电池组12和电机控制器13。其中，电动车的布线包括电源线L1、地线L2、RS
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485B线L3、RS
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485A线L4、后轮的刹车线L5和前轮的刹车线L6。
[0030]电池组12的电源通过地线L2和电源线L1向电机控制器13和仪表11提供电信号，为电机控制器13和仪表11供电。
[0031]仪表11、电池组12和电机控制器13中，每两个都通过RS
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485A线L4、RS
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485B线L3建起通讯网络。
[0032]同时，还需要设置前轮的刹车线L6和后轮的刹车线L5。
[0033]由此，现有技术中的电动车的控制系统中，需要很多的连线，接线复杂，而且容易安装错误，带来了潜在的安全性问题。同时也影响了整车美观。另外，众多的线材也使得线材成本较高，不利于成本控制。
[0034]图2是本专利技术一个实施例的电动车的控制系统的电路图。在图2所示的实施例中，电动车的控制系统包括多个支路，所述多个支路通过电力线并联，图2以四个支路为例进行说明，分别如图中所示的第一支路21、第二支路22、第三支路23和第四支路24。
[0035]在本实施例中，各支路包括子系统、载波模块和电流互感器。由于各支路的结构类似，图2所示的实施例中以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：多个支路，所述多个支路通过电力线并联，各所述支路包括子系统、载波模块和电流互感器；其中，所述电流互感器耦合至与所述子系统连接的电力线，被配置为向所述电力线发送载波信号或者从所述电力线接收载波信号；所述载波模块分别与所述子系统和所述电流互感器连接，被配置为将接收到的子系统发送的数据信号转换为载波信号，并通过所述电流互感器向所述电力线发送载波信号，以及，将接收到的电流互感器发送的载波信号转换为数据信号，并将所述数据信号发送给所述子系统。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述多个支路包括电源支路和至少一个负载支路。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电源支路的子系统为电池管理系统。4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述负载支路的子系统为电机控制器或仪表。5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述负载支路还包括：电容，与所述子系统并联，用于传输载波信号。6.根据权利要求1所述的控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯文，张国松，
申请(专利权)人：杭州芯象半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：