【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人社交的知识库自更新方法、装置及机器人
[0001]本专利技术涉及智能机器人
，尤其是指一种用于机器人社交的知识库自更新方法、装置及机器人。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的发展，服务机器人因其在实现自然流畅的人机交互方面的优势而被应用于各种场景。目前的大多数服务机器人并不具备结构化的社交知识，它们在与人类互动时不会考虑复杂和全面的信息，例如环境、当前任务和对象的状态。面对截然不同的情况，他们的行为和态度可能是一样的；也就是说，尽管机器人处于不同的环境中，执行着不同的任务，或者面对不同的对象，它们总是会使用相同的固定模式与人类交互。这种社交策略不仅显得僵化，有时甚至会冒犯用户。
[0003]目前来说，现有的社交知识表达方法中的社交知识往往是零散的，而且是仅限在特定情景下实现的某些社交规范。同时，现有技术缺乏自主学习能力，阻碍了机器人的个性化社交知识获取，使其难以满足不同社交背景下服务机器人的社交互动需求。为了实现机器人社交知识的结构化表达，目前主要有两类方法：基于人工规则的方法和基于演示学习...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于机器人社交的知识库自更新方法，其特征在于，包括：构建包含社交对象、基础属性、社交属性、社交关系、社交行为与社交态度的基础知识库；通过预设常识规则表来推理不同社交对象之间的社交关系与每个社交对象的社交属性，并补全基础知识库；通过机器人要执行的社交行为与当前社交对象的社交属性，从补全的基础知识库中，查询当前社交对象的社交态度；根据预设映射规则表将当前社交对象的社交态度解析为社交行为参数，根据社交行为参数与预设对应关系，获取实际移动速度与实际社交距离；根据所述实际移动速度与实际社交距离执行社交行为，利用表情识别算法与文本分类算法识别并获取社交行为发生后，当前社交对象的表情反馈与语音反馈；根据所述表情反馈与语音反馈，按照预设行为参数更新表更新基础知识库中当前社交对象的社交态度。2.根据权利要求1所述的用于机器人社交的知识库自更新方法，其特征在于，所述基础知识库基于Neo4j图形数据库构建。3.根据权利要求2所述的用于机器人社交的知识库自更新方法，其特征在于，所述基础知识库的构建包括：为所有的社交对象建立人物节点；为每个人物节点填充包括姓名、性别、场景与身份的基础属性；根据基础属性与预设常识规则表填充社交关系与社交属性，所述社交属性包括多种社交行为以及与多种社交行为所对应的多种社交态度；所述社交态度包括对当前社交对象执行社交行为时的社交行为参数。4.根据权利要求1所述的用于机器人社交的知识库自更新方法，其特征在于，所述通过机器人要执行的社交行为与当前社交对象的社交属性从更新后的基础知识库中查询当前社交对象的社交态度包括：通过机器人深度相机数据获取当前社交对象的面部数据；利用MTCNN与FaceNet构建的人脸识别网络，解析所述面部数据，获取当前社交对象的基础属性；根据当前社交对象的基础属性与机器人要执行的社交行为查询补全的基础知识库，获取当前社交对象的社交态度。5.根据权利要求4所述的用于机器人社交的知识库自更新方法，其特征在于，所述通过机器人要执行的社交行为与当前社交对象的社交属性从补全的基础知识库中查询当前社交对象的社交态度，还包括：若补全的基础知识库中无法查询到当前社交对象，则为所述当前社交对象在补全的基础知识库中建立人物节点。6.根据权利要求1所述的用于机器人社交的知识库自更新方法，其特征在于，所述根据社交行为参数与预设对应关系获取实际移动速度与实际社交距离包括：所述社交行为参数包括移动速度参数与社交距离参数；根据移动速度参数计算机器人实际移动速度：
其中，v
s
表示移动速度参数值，s
dwa
技术研发人员：迟文政，徐晴川，叶荣广，陈鼎峰，孔宇琦，孙立宁，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：
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