数据获取方法及自移动设备技术

本发明专利技术提出一种数据获取方法，该数据获取方法应用于自移动设备，该数据获取方法包括：根据承载面特征控制目标装置发射目标光线，所述承载面特征为所述自移动设备所在的承载面的特征，目标装置为所述承载面特征对应的光线发射装置，目标光线为目标装置所发射的光线；获取目标图像，目标图像指：拍摄装置拍摄目标光线所照射到的承载面区域所得到的图像；计算自移动设备的第一位移，第一位移为基于目标图像计算出的，且第一位移用于表示指定时间段内自移动设备在第一方向上的位移。通过数据获取方法，能够提高计算出的自移动设备的位移的准确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
数据获取方法及自移动设备


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种数据获取方法、自移动设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]如今，随着科学技术的不断发展，自移动设备已经进入千家万户，其中，自移动设备为能够自行移动的设备。例如，所述自移动设备可为清洁机器人，清洁机器人为用于清洁物体的机器人。自移动设备虽然给人们的生活带来极大的便利，但仍存在弊端亟待解决。
[0003]一般地，在自移动设备运动的过程中，通常需要通过拍摄装置获取自移动设备在指定时间段内的位移，例如，自移动设备控制拍摄装置在11点10分时拍摄所述自移动设备所在的承载面，然后再控制拍摄装置在11点11分时拍摄所述自移动设备所在的承载面，通过拍摄得到的两张图像能够计算出自移动设备在11点10分至11点11分内的位移。然而，目前通过拍摄装置所获取到的自移动设备的位移的准确度较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种数据获取方法、自移动设备及计算机可读存储介质，以解决目前获取到的自移动设备的位移的准确度较低的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据获取方法，其特征在于，所述数据获取方法应用于自移动设备，所述自移动设备上设置有至少两个不同的光线发射装置和至少一个拍摄装置，所述光线发射装置为用于发射光线的装置，所述数据获取方法包括：根据承载面特征控制目标装置发射目标光线，所述承载面特征为所述自移动设备所在的承载面的特征，所述目标装置为所述承载面特征对应的光线发射装置，所述目标光线为所述目标装置所发射的光线；获取目标图像，所述目标图像指：所述拍摄装置拍摄所述目标光线所照射到的承载面区域所得到的图像；计算所述自移动设备的第一位移，所述第一位移为基于所述目标图像计算出的，且所述第一位移用于表示指定时间段内所述自移动设备在第一方向上的位移。2.根据权利要求1所述的数据获取方法，其特征在于，所述至少两个不同的光线发射装置包括至少一个红外线发射装置，对应地，所述根据承载面特征控制目标装置发射目标光线包括：若所述承载面的材质为毛毯，或/且，所述承载面的粗糙程度大于或者等于指定粗糙程度，则控制所述红外线发射装置发射红外线。3.根据权利要求1所述的数据获取方法，其特征在于，所述至少两个不同的光线发射装置包括至少一个激光发射装置，对应地，所述控制目标装置发射目标光线包括：若所述承载面的材质不是毛毯，或/且，所述承载面的粗糙程度小于指定粗糙程度，则控制所述激光发射装置发射激光。4.根据权利要求1所述的数据获取方法，其特征在于，所述数据获取方法还包括：获取所述自移动设备的第二位移，所述第二位移为在所述指定时间段内所述自移动设备在第一方向上的实际位移；根据所述第一位移和所述第二位移获取第三位移，或/且，根据所述第一位移和所述第二位移之间的差值确定所述拍摄装置的状态，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：