本发明专利技术涉及一种浮砂桶杂质的清理装置及其在线清理方法，包括外框组件，外框组件侧面沿着周向围设有筛网，外框组件底面沿着周向间隔设置为上下贯通的开口或是滤网；外框组件底面配装有开闭组件，开闭组件上沿着周向间隔布设有与开口一一对应的网组，开闭组件贴合着外框组件底面在预设角度内相对转动，网组与滤网对应重叠或者网组将对应开口遮蔽；开闭组件由外部动力机构带动转动，经由开闭组件与外框组件之间的相对转动而实现开口的开或闭，结合机械手的上下移动动作，使得外框组件内部进砂或筛砂，从而实现了浮砂桶内杂质的自动化在线清理，用时短，效率高，尤其能够可靠利用生产节拍的间隙，极大地助力于生产的正常进行。极大地助力于生产的正常进行。极大地助力于生产的正常进行。
【技术实现步骤摘要】
一种浮砂桶杂质的清理装置及其在线清理方法
[0001]本专利技术涉及精密铸造辅助设备
，尤其是一种浮砂桶杂质的清理装置及其在线清理方法。
技术介绍
[0002]制壳线的模壳制造过程中涉及多种原辅材料的使用，特别是硅溶胶材料，在模壳制造过程中会和各类砂料结合而形成颗粒物，这些颗粒物都落入了浮砂桶内；在制壳过程中浮砂桶内的颗粒物存在打坏在制模壳的情况，导致在制模壳的报废。
[0003]现有技术中，为解决上述浮砂桶内颗粒物这一问题，会在每班定期停线，由人员进入生产线内，人工将浮砂桶内砂子全部转移过筛后再转移回桶内，来定时去除浮砂桶内颗粒物。现有的清理方式费时费力，存在人工清理次数有限，劳动强度大，安全隐患多等问题，并且停线清理还会造成时间和效率的损失，现有的清理方式亦存在一定的安全风险。
技术实现思路
[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的浮砂桶杂质的清理装置及其在线清理方法，从而实现了浮砂桶内杂质的自动化在线清理，用时短，效率高，尤其能够可靠利用生产节拍的间隙，极大地助力于生产的正常进行。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种浮砂桶杂质的清理装置，包括外框组件，外框组件侧面沿着周向围设有筛网，外框组件底面沿着周向间隔设置为上下贯通的开口或是滤网；所述外框组件底面配装有开闭组件，开闭组件上沿着周向间隔布设有与开口一一对应的网组，开闭组件贴合着外框组件底面在预设角度内相对转动，网组与滤网对应重叠或者网组将对应开口遮蔽；所述开闭组件由外部动力机构带动转动。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]还包括设置于外框组件内的增阻组件，增阻组件向外框组件随着开闭组件的同步转动施加阻力，促使外框组件相对于开闭组件构成相对转动，相对转动使得开口由开转为闭或是由闭转为开。
[0009]上下贯穿外框组件轴向中心转动安装有中心轴，中心轴与开闭组件固定安装，外部动力机构夹持着中心轴顶部，外部动力机构经由中心轴带动开闭组件转动。
[0010]所述外框组件的结构为：包括上下间隔平行布设的环形框，环形框之间由沿着周向间隔布设的立梁支承衔接，上下两个环形框周向边缘之间围设有筛网；上下两个环形框中心处分别设置有上中心板和下中心板，中心轴贯穿上中心板和下中心板并转动配装，上中心板周向边缘与上方环形框之间沿着径向衔接有上撑梁，下中心板周向边缘与下方环形框之间沿着径向衔接有下撑梁；位于相邻两个下撑梁之间的下中心板边缘与下方环形框之间还安装有径向梁，径向梁与其中一个相邻下撑梁之间布设滤网，径向梁与另一个相邻下撑梁之间构成开口。
[0011]所述上撑梁与立梁对应布设，上撑梁与立梁相互远离的端头之间共同安装有斜撑梁，由上撑梁、立梁和斜撑梁构成的三角形区域内铺设阻力网，构成增阻组件。
[0012]所述中心轴上固定套装有下轴套，下轴套边缘沿着周向间隔安装有与滤网一一对应的扇形框，扇形框内铺设网组。
[0013]下方环形框的截面为L型结构，下撑梁的截面为
“⊥”
型结构，所述扇形框贴合着环形框、下撑梁和径向梁水平面移动，下方环形框内侧面和下撑梁侧面上还配装有限位销，限位销阻止扇形框向上脱离外框组件内底面。
[0014]所述中心轴上固定套装有上轴套，上轴套上开设有上下贯通的圆孔，上中心板上开设有弧形槽，从上至下贯穿弧形槽、圆孔安装有销钉；所述弧形槽的圆心角角度与开闭组件、外框组件之间相对转动的预设角度一致。
[0015]所述开闭组件相对于外框组件转动的预设角度为360
°
/2N，N为正整数。
[0016]一种所述的浮砂桶杂质的清理装置的在线清理方法，所述外部动力机构为机械手，机械手经由端部夹持机构将中心轴顶部夹持，浮砂桶底面连通衔接至风机；
[0017]所述在线清理方法包括如下步骤：
[0018]机械手夹持着中心轴，将清理装置提起后缓慢放入浮砂桶内，放置的同时由机械手经中心轴带动开闭组件沿正方向转动；
[0019]同时，风机工作，气流进入浮砂桶底部，使得浮砂桶内的砂子开始翻腾；
[0020]在开闭组件正方向转动时，翻腾的砂子与增阻组件共同促使外框组件沿着正方向的转动慢于开闭组件的转动，而构成开闭组件相对于外框组件在正方向上的相对转动，使得开闭组件的网组逐渐从外框组件底面的开口处移开，直至开口完全打开；
[0021]随着清理装置相对于浮砂桶的下行，翻腾的砂子从开口进入外框组件中，直至清理装置相对于浮砂桶下移至预设位置；
[0022]机械手带动开闭组件沿反方向转动，促使外框组件与开闭组件之间构成反方向的相对转动，开口逐渐被网组遮挡直至完全关闭；
[0023]机械手带动清理装置相对于浮砂桶上行，外框组件内部的砂子从侧面的筛网、底面的滤网、网组向外落至浮砂桶内，外框组件内剩余大颗粒物；
[0024]机械手带动清理装置移动至浮砂桶外部，将清理装置上下翻转至开口朝下，外框组件内的大颗粒物被倒出。
[0025]本专利技术的有益效果如下：
[0026]本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过开闭组件与外框组件之间的相对转动而实现开口的开或闭，结合机械手的上下移动动作，使得外框组件内部进砂或筛砂，从而实现了浮砂桶内杂质的自动化在线清理，用时短，效率高，尤其能够可靠利用生产节拍的间隙，将浮砂桶内颗粒物一直维持在一个较低水平，极大地助力于生产的正常进行；
[0027]本专利技术还包括如下优点：
[0028]在开闭组件和外框组件之间存在相对转动自由度的基础上，通过增阻组件的设置，来有效保证外框组件与开闭组件之间转动的不同步，从而实现外框组件底面开口开闭的可靠性，有效保障自动筛砂的顺利进行；
[0029]中心轴的设置，一方面方便于外部机械手的抓取以进行清理装置的下行、上移以及其他方式的移动，另一方面亦经由中心轴来传递转动动力至开闭组件使其转动，并由中
心轴对外框组件与开闭组件之间的相对可靠转动提供了结构支撑，构思巧妙，整体结构简单，重量轻，方便于日常生产中的顺利、顺畅使用。
附图说明
[0030]图1为本专利技术清理装置的结构示意图。
[0031]图2为本专利技术清理装置的剖视图。
[0032]图3为本专利技术清理装置的爆炸图(省略筛网)。
[0033]图4为本专利技术在线清理时的状态示意图。
[0034]图5为本专利技术清理装置底面开口闭合状态时的示意图(省略筛网)。
[0035]图6为本专利技术清理装置底面开口半开半闭状态时的示意图(省略筛网)。
[0036]图7为本专利技术清理装置底面开口打开状态时的示意图(省略筛网)。
[0037]其中：1、外框组件；2、增阻组件；3、开闭组件；4、中心轴；5、机械手；6、夹持机构；7、浮砂桶；8、风机；
[0038]11、上中心板；12、上撑梁；13、环形框；14、立梁；15、限位销；16、下撑梁；17、径向梁；18、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮砂桶杂质的清理装置，其特征在于：包括外框组件(1)，外框组件(1)侧面沿着周向围设有筛网，外框组件(1)底面沿着周向间隔设置为上下贯通的开口或是滤网(18)；所述外框组件(1)底面配装有开闭组件(3)，开闭组件(3)上沿着周向间隔布设有与开口一一对应的网组(33)，开闭组件(3)贴合着外框组件(1)底面在预设角度内相对转动，网组(33)与滤网(18)对应重叠或者网组(33)将对应开口遮蔽；所述开闭组件(3)由外部动力机构带动转动。2.如权利要求1所述的一种浮砂桶杂质的清理装置，其特征在于：还包括设置于外框组件(1)内的增阻组件(2)，增阻组件(2)向外框组件(1)随着开闭组件(3)的同步转动施加阻力，促使外框组件(1)相对于开闭组件(3)构成相对转动，相对转动使得开口由开转为闭或是由闭转为开。3.如权利要求2所述的一种浮砂桶杂质的清理装置，其特征在于：上下贯穿外框组件(1)轴向中心转动安装有中心轴(4)，中心轴(4)与开闭组件(3)固定安装，外部动力机构夹持着中心轴(4)顶部，外部动力机构经由中心轴(4)带动开闭组件(3)转动。4.如权利要求3所述的一种浮砂桶杂质的清理装置，其特征在于：所述外框组件(1)的结构为：包括上下间隔平行布设的环形框(13)，环形框(13)之间由沿着周向间隔布设的立梁(14)支承衔接，上下两个环形框(13)周向边缘之间围设有筛网；上下两个环形框(13)中心处分别设置有上中心板(11)和下中心板(19)，中心轴(4)贯穿上中心板(11)和下中心板(19)并转动配装，上中心板(11)周向边缘与上方环形框(13)之间沿着径向衔接有上撑梁(12)，下中心板(19)周向边缘与下方环形框(13)之间沿着径向衔接有下撑梁(16)；位于相邻两个下撑梁(16)之间的下中心板(19)边缘与下方环形框(13)之间还安装有径向梁(17)，径向梁(17)与其中一个相邻下撑梁(16)之间布设滤网(18)，径向梁(17)与另一个相邻下撑梁(16)之间构成开口。5.如权利要求4所述的一种浮砂桶杂质的清理装置，其特征在于：所述上撑梁(12)与立梁(14)对应布设，上撑梁(12)与立梁(14)相互远离的端头之间共同安装有斜撑梁(21)，由上撑梁(12)、立梁(14)和斜撑梁(21)构成的三角形区域内铺设阻力网(22)，构成增阻组件(2)。6.如权利要求4所述的一种浮砂桶杂质的清理装置，其特征在于：所述中心轴(4)上固定套装有下轴套(32)，下轴套(32)边缘沿着周向间隔安装有与滤网(18)一一对应的扇形框(31)，扇形框(31)内铺设网组(33...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智群，
申请(专利权)人：无锡范尼韦尔工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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