底座结构及清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种底座结构及清洁机器人，底座结构包括：底壳、万向轮及弹性件，万向轮转动安装于所述底壳，所述弹性件设置于所述万向轮与所述底壳之间，所述弹性件在其弹性变形范围内具有形变状态和复位状态，其中，在所述弹性件处于所述形变状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第一间距，在所述弹性件处于所述复位状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。本发明专利技术通过在万向轮与底壳之间设置弹性件，提高了机器人的越障能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
底座结构及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种底座结构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有的清洁机器人中，其底部通常设有两个驱动轮以及一个辅助转向的万向轮，以实现平稳移动与越障。清洁机器人在进行越障的时候，清洁机器人的前端遇到过高的障碍物时会被抬起，其与万向轮将机器人顶起，从而导致两驱动轮悬空，无法继续前进，使得清洁机器人无法越过较高的障碍，越障能力较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供了一种底座结构及清洁机器人，能够提高清洁机器人的越障能力。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种底座结构，应用于清洁机器人，包括：
[0005]底壳；
[0006]万向轮，转动安装于所述底壳；
[0007]弹性件，所述弹性件设置于所述万向轮与所述底壳之间，所述弹性件在其弹性变形范围内具有形变状态和复位状态；其中，
[0008]在所述弹性件处于所述形变状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第一间距；
[0009]在所述弹性件处于所述复位状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。
[0010]在本公开的一种示范性实施方式中，
[0011]所述底壳设有安装孔；
[0012]所述万向轮包括轮体、安装座及转轴，所述轮体转动安装于所述安装座，所述转轴的一端与所述安装座连接，另一端从所述安装安装孔中穿出至所述底壳内侧；
[0013]所述弹性件设置在所述底壳内侧，所述弹性件的一端与所述底壳内侧连接，所述弹性件的另一端与所述转轴中位于所述底壳内侧的一端连接。
[0014]在本公开的一种示范性实施方式中，所述底壳内侧设有卡槽；
[0015]所述弹性件为弹片，所述弹片的一端与所述卡槽卡接，另一端抵接在所述转轴中位于所述底壳内侧的端面上。
[0016]在本公开的一种示范性实施方式中，所述弹片包括卡接部、变形部和抵接部，所述卡接部卡接在所述卡槽内，所述变形部的一端与所述卡接部连接，另一端相对于所述卡接部斜向上延伸并与所述抵接部连接，所述抵接部抵接在所述转轴中位于所述底壳内侧的端面上。
[0017]在本公开的一种示范性实施方式中，所述底壳设有安装孔；
[0018]所述万向轮包括轮体、安装座及转轴，所述轮体转动安装于所述安装座，所述转轴
的一端与所述安装座连接，另一端转动安装于所述安装孔；
[0019]所述弹性件设置在所述底壳外侧，所述弹性件的一端与所述安装座连接，所述弹性件的另一端与所述底壳外侧连接。
[0020]在本公开的一种示范性实施方式中，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在所述转轴上，所述压缩弹簧的一端与所述安装座连接，所述压缩弹簧的另一端与所述底壳外侧连接。
[0021]在本公开的一种示范性实施方式中，所述底壳的外侧底面开设有槽口向下的容纳槽，且所述安装孔设于所述容纳槽的槽底；
[0022]所述轮体的一部分容置于所述容纳槽内，另一部分伸出所述容纳槽；
[0023]所述安装座的至少部分容置于所述容纳槽内。
[0024]在本公开的一种示范性实施方式中，所述安装孔内设有环状筋条；
[0025]所述转轴包括第一段以及与所述第一段连接的第二段，所述第二段位于所述底壳内侧，且所述第二段的直径大于所述环状筋条的孔径，所述第一段的一端与所述第二段连接，另一端穿过所述环状筋条，并与所述安装座连接，所述第一段的直径小于或等于所述环状筋条的孔径。
[0026]在本公开的一种示范性实施方式中，所述转轴还包括第三段，所述第三段的一端与所述第一段远离所述第二段的一端连接，另一端与所述安装座连接，所述第三段的直径大于所述环状筋条的孔径；
[0027]在所述转轴的轴向上，所述第一段的长度大于所述环状筋条的长度。
[0028]本专利技术第二方面提供了一种清洁机器人，包括上述中任一项所述的底座结构及设于所述底座结构上的尘盒；其中，所述底壳上还设有至少两个驱动轮。
[0029]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0030]本专利技术通过在万向轮与底壳之间设置弹性件，当遇到较高障碍物，驱动轮悬空后，机器人重心向作为支撑的万向轮转移，万向轮在弹性件的作用下，向底壳内侧缩回，从而使得机器人整体重心下移，驱动轮得以重新着地，以继续前进，从而使机器人能够越过更高的障碍物，提高了机器人的越障能力。
附图说明
[0031]图1示出了本公开一实施方式所述的清洁机器人的底面结构示意图；
[0032]图2示出了本公开一实施方式所述的清洁机器人的部分结构爆炸图；
[0033]图3示出了本公开一实施方式所述的清洁机器人的内部部分结构示意图；
[0034]图4示出了本公开一实施方式所述的清洁机器人的剖视图；
[0035]图5示出了图4中A处的局部放大图；
[0036]图6示出了本公开另一实施方式所述的清洁机器人的部分结构爆炸图；
[0037]图7示出了本公开另一实施方式所述的清洁机器人的局部剖视图；
[0038]图8示出了现有清洁机器人越障时的示意图。
[0039]附图标记：
[0040]1、底壳；11、安装孔；12、卡槽；13、容纳槽；14、环状筋条；111、第一孔段；112、第二孔段；
[0041]2、万向轮；21、轮体；22、安装座；23、转轴；24、轮轴；231、第一段； 232、第二段；233、第三段；
[0042]3、弹性件；31、卡接部；32、变形部；33、抵接部；
[0043]4、驱动轮；
[0044]5、轴承。
具体实施方式
[0045]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0046]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
[0047]下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0048]实施例一：
[0049]本公开实施例提供了一种清洁机器人，清洁机器人是一种特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗工作，主要种类有扫地机器人、拖地机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底座结构，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：底壳；万向轮，转动安装于所述底壳；弹性件，所述弹性件设置于所述万向轮与所述底壳之间，所述弹性件在其弹性变形范围内具有形变状态和复位状态；其中，在所述弹性件处于所述形变状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第一间距；在所述弹性件处于所述复位状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。2.根据权利要求1所述的底座结构，其特征在于，所述底壳设有安装孔；所述万向轮包括轮体、安装座及转轴，所述轮体转动安装于所述安装座，所述转轴的一端与所述安装座连接，另一端从所述安装安装孔中穿出至所述底壳内侧；所述弹性件设置在所述底壳内侧，所述弹性件的一端与所述底壳内侧连接，所述弹性件的另一端与所述转轴中位于所述底壳内侧的一端连接。3.根据权利要求2所述的底座结构，其特征在于，所述底壳内侧设有卡槽；所述弹性件为弹片，所述弹片的一端与所述卡槽卡接，另一端抵接在所述转轴中位于所述底壳内侧的端面上。4.根据权利要求3所述的底座结构，其特征在于，所述弹片包括卡接部、变形部和抵接部，所述卡接部卡接在所述卡槽内，所述变形部的一端与所述卡接部连接，另一端相对于所述卡接部斜向上延伸并与所述抵接部连接，所述抵接部抵接在所述转轴中位于所述底壳内侧的端面上。5.根据权利要求1所述的底座结构，其特征在于，所述底壳设有安装孔；所述万向轮包括轮体、安装座及转轴，所述轮体转动安装于所述安装座，所述转轴的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健聪，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：