底座结构及清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种底座结构及清洁机器人，底座结构包括：底壳、万向轮及弹性件，万向轮转动安装于所述底壳，所述弹性件设置于所述万向轮与所述底壳之间，所述弹性件在其弹性变形范围内具有形变状态和复位状态，其中，在所述弹性件处于所述形变状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第一间距，在所述弹性件处于所述复位状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。本发明专利技术通过在万向轮与底壳之间设置弹性件，提高了机器人的越障能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
底座结构及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种底座结构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有的清洁机器人中，其底部通常设有两个驱动轮以及一个辅助转向的万向轮，以实现平稳移动与越障。清洁机器人在进行越障的时候，清洁机器人的前端遇到过高的障碍物时会被抬起，其与万向轮将机器人顶起，从而导致两驱动轮悬空，无法继续前进，使得清洁机器人无法越过较高的障碍，越障能力较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供了一种底座结构及清洁机器人，能够提高清洁机器人的越障能力。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种底座结构，应用于清洁机器人，包括：
[0005]底壳；
[0006]万向轮，转动安装于所述底壳；
[0007]弹性件，所述弹性件设置于所述万向轮与所述底壳之间，所述弹性件在其弹性变形范围内具有形变状态和复位状态；其中，
[0008]在所述弹性件处于所述形变状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第一间距；
[0009]在所述弹性件处于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底座结构，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：底壳；万向轮，转动安装于所述底壳；弹性件，所述弹性件设置于所述万向轮与所述底壳之间，所述弹性件在其弹性变形范围内具有形变状态和复位状态；其中，在所述弹性件处于所述形变状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第一间距；在所述弹性件处于所述复位状态时，所述万向轮的最低点与所述底壳的底面之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。2.根据权利要求1所述的底座结构，其特征在于，所述底壳设有安装孔；所述万向轮包括轮体、安装座及转轴，所述轮体转动安装于所述安装座，所述转轴的一端与所述安装座连接，另一端从所述安装安装孔中穿出至所述底壳内侧；所述弹性件设置在所述底壳内侧，所述弹性件的一端与所述底壳内侧连接，所述弹性件的另一端与所述转轴中位于所述底壳内侧的一端连接。3.根据权利要求2所述的底座结构，其特征在于，所述底壳内侧设有卡槽；所述弹性件为弹片，所述弹片的一端与所述卡槽卡接，另一端抵接在所述转轴中位于所述底壳内侧的端面上。4.根据权利要求3所述的底座结构，其特征在于，所述弹片包括卡接部、变形部和抵接部，所述卡接部卡接在所述卡槽内，所述变形部的一端与所述卡接部连接，另一端相对于所述卡接部斜向上延伸并与所述抵接部连接，所述抵接部抵接在所述转轴中位于所述底壳内侧的端面上。5.根据权利要求1所述的底座结构，其特征在于，所述底壳设有安装孔；所述万向轮包括轮体、安装座及转轴，所述轮体转动安装于所述安装座，所述转轴的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健聪，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：