管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像为管道环焊缝X射线焊缝图像；将待处理图像转换为灰度直方图；根据灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像；根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，目标图像为待处理图像或第一灰度图像。通过本发明专利技术的方法，在图像灰度增强过程不受参数选取影响，具有简洁快速特点，而且拉伸计算过程中各个像素点的灰度值独立计算，适合于并行处理，可以提高焊缝图像增强的实时性。可以提高焊缝图像增强的实时性。可以提高焊缝图像增强的实时性。

【技术实现步骤摘要】
管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体而言，本专利技术涉及管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]焊接技术广泛地应用于石油管道的制造中，高质量的焊接是保证长输管道安全运行的基础和根本保障。遗留在焊缝中的缺陷会导致管道和压力容器的破裂与爆炸。因此焊缝中缺陷检测识别是石化行业管道设备制造中必不可少且尤为重要的环节。
[0003]对焊缝缺陷的检测是通过无损检测(Non Destructive Testing，NDT)的方法来实现的。在各种无损检测方法中，基于X射线环焊缝图像的缺陷检测是最为重要，并已得到广泛应用的方法。但目前X射线环焊缝图像模糊，成像质量差，无论是人工检测还是自动检测，都不利于识别焊缝中的缺陷。现有的图像增强算法多采用直方图动态范围拉伸，不仅拉伸了目标区域，也拉伸了背景区域。因此，当前还缺乏一种针对环焊缝感兴趣区域，无需参数选取的X射线焊缝图像增强技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供了管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法、装置、设备及介质，旨在解决上述至少一项技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法，该方法包括：
[0006]获取待处理图像，待处理图像为管道环焊缝X射线焊缝图像；
[0007]将待处理图像转换为灰度直方图；
[0008]根据灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像；
[0009]根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，目标图像为待处理图像或第一灰度图像。
[0010]本专利技术的有益效果是：根据灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，可对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，还可根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，且图像灰度增强过程不受参数选取影响，具有简洁快速特点，而且拉伸计算过程中各个像素点的灰度值独立计算，适合于并行处理，可以提高焊缝图像增强的实时性。
[0011]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0012]进一步，上述根据灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像，包括：
[0013]根据目标灰度值和预设的选择函数，对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝
区域内的像素点进行图像增强，得到第一灰度图像，其中，选择函数为增强灰度直方图对应各个像素点中，焊缝区域内的像素点的的灰度值函数。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，通过选择函数可对灰度直方图对应各个像素点中，焊缝区域内的像素点的的灰度值进行增强，减少数据处理量。
[0015]进一步，上述根据目标灰度值和预设的选择函数，对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像，包括：
[0016]根据目标灰度值和预设的选择函数，对灰度直方图中的各个像素点的灰度值中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像，其中，选择函数为：
[0017][0018]其中，gray(i，j)表示灰度直方图对应的各个像素点的灰度值，a表示的灰度值。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，通过上述选择函数，可实现对各个像素点的灰度值中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行准确的图像增强。
[0020]进一步，上述根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，包括：
[0021]根据预设的视觉值，将目标图像中的各个像素点的灰度值，通过预设的数学函数拉伸至视觉值，得到各个像素点拉伸后的灰度值；
[0022]将各像素点拉伸后的灰度值进行归一化，得到第二灰度图像，其中，数学函数为：
[0023][0024][0025]其中，gray(i，j)表示目标图像中的各个像素点的灰度值，o表示视觉值。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是，根据预设的视觉值，将目标图像中的各个像素点的灰度值，通过预设的数学函数拉伸至视觉值，得到的第二灰度图像为与预设的视觉值一致的图像。
[0027]进一步，上述将各像素点拉伸后的灰度值进行归一化，得到第二灰度图像，包括：
[0028]将各像素点拉伸后的灰度值进行归一化，得到归一化后的各像素点的灰度值：
[0029]将归一化后的各像素点的灰度值转化为0～255的灰度值，得到第二灰度图像。
[0030]采用上述进一步方案的有益效果是，将归一化后的各像素点的灰度值转化为0～255的灰度值，便于识别缺陷。
[0031]进一步，上述视觉值o的取值范围是[80，90]。
[0032]采用上述进一步方案的有益效果是，上述范围为肉眼比较容易识别的范围，则即将第一灰度图像中的各个像素点的灰度值拉伸至视觉值，可更便于肉眼的辨别。
[0033]第二方面，本专利技术为了解决上述技术问题还提供了管道环焊缝X射线焊缝图像增强装置，该装置包括：
[0034]图像获取模块，用于获取待处理图像，待处理图像为管道环焊缝X射线焊缝图像；
[0035]灰度直方图获取模块，用于将待处理图像转换为灰度直方图；
[0036]第一增强模块，用于根据灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像；
[0037]第二增强模块，用于根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，目标图像为待处理图像或第一灰度图像。
[0038]第三方面，本专利技术为了解决上述技术问题还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现本申请的管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法。
[0039]第四方面，本专利技术为了解决上述技术问题还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请的管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法。
[0040]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0042]图1为本专利技术一个实施例提供的管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法的流程示意图；
[0043]图2为实施例一的原始环焊缝X射线焊缝图像；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法，其特征在于：包括以下步骤：获取待处理图像，所述待处理图像为管道环焊缝X射线焊缝图像；将所述待处理图像转换为灰度直方图；根据所述灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对所述灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像；根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，所述目标图像为所述待处理图像或所述第一灰度图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对所述灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像，包括：根据所述目标灰度值和预设的选择函数，对所述灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点进行图像增强，得到第一灰度图像，其中，所述选择函数为增强所述灰度直方图对应各个像素点中，焊缝区域内的像素点的的灰度值函数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标灰度值和预设的选择函数，对所述灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像，包括：根据所述目标灰度值和预设的选择函数，对所述灰度直方图中的各个像素点的灰度值中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像，其中，所述选择函数为：其中，gray(i，j)表示所述灰度直方图对应的各个像素点的灰度值，a表示的灰度值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，包括：根据预设的视觉值，将所述目标图像中的各个像素点的灰度值，通过预设的数学函数拉伸至所述视觉值，得到各个所述像素点拉伸后的灰度值；将各所述像素点拉伸后的灰度值进行归一化，得到第二灰度图像，其中，所述数学函数为：为：其中，gray(i，j)表示目标图像中的各个像素点的灰度值，o表示视...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘觉非，刘保余，韩烨，刘屹然，袁龙春，王蒙，陈波，赵军，张金福，尚博，王志刚，侯东，
申请(专利权)人：国家管网集团东部原油储运有限公司管网集团徐州管道检验检测有限公司，
类型：发明
国别省市：