一种模块化蛇形仿生智能施肥机器人制造技术

本发明专利技术提供一种模块化蛇形仿生智能施肥机器人，包括遥控装置和施肥机器人本体，遥控装置通过无线网络控制连接施肥机器人本体，施肥机器人本体包括一组施肥装置，每两个相邻的施肥装置之间通过转向驱动装置连接，施肥装置下侧设有一组前进驱动装置，施肥装置包括肥料储存仓，肥料储存仓的侧壁设有肥料接收仓，肥料接收仓的内设有肥料输送转轮，肥料输送转轮上设有肥料输送槽，肥料接收仓的左右两侧分别设有第一连接板和第二连接板，第二连接板的右侧设有转动装置，转动装置的输出轴连接肥料输送转轮，肥料接收仓的下侧设有铲土装置和肥料滑落挡板，铲土装置与第一连接板和第二连接板连接。本发明专利技术实现了精准施肥，避免了人工施肥不均匀的问题。不均匀的问题。不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化蛇形仿生智能施肥机器人


[0001]本专利技术涉及施肥机器人的
，特别是一种模块化蛇形仿生智能施肥机器人。

技术介绍

[0002]当土壤里不能提供农作物生长发育所需的营养时，对农作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥，伴随施肥的还有一个动作就是松土，施肥与松土对于植物来说是非常有必要的，松土可以加强蒸腾作用,促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换,这样也就能促进根对矿质元素的吸收。在农业生产过程中，施肥是一项重要的工作，传统施肥大多靠人工完成，人工施肥工作量大且工作效率不高施撒不均匀，容易造成土壤中肥料不足或过剩等问题，同时还可能产生拮抗效应，降低肥料的吸收利用率，容易造成肥料的浪费。
[0003]园林植物在施肥时会经常把化肥撒在地面上，这样不仅会造成化肥挥发，还会造成环境、空气污染，而且这种施肥方式较难掌握施肥的深度和施肥量，且采用人工拖动犁头进行施肥，劳动强度大，工作环境差，且施肥量不易控制，容易造成肥料的浪费且比较容易耽误农时。现有的采用农用施肥机拖动犁头进行施肥，存在因空间狭小导致转向不便的问题，在农用施肥机在作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化蛇形仿生智能施肥机器人，包括遥控装置和施肥机器人本体，所述遥控装置通过无线网络控制连接施肥机器人本体，其特征在于：所述施肥机器人本体包括一组施肥装置，每两个相邻的施肥装置之间通过转向驱动装置连接，所述施肥装置下侧设有一组前进驱动装置；所述施肥装置包括肥料储存仓，所述肥料储存仓的侧壁设有肥料接收仓，所述肥料接收仓的内设有肥料输送转轮，所述肥料输送转轮上设有肥料输送槽，所述肥料接收仓的左右两侧分别设有第一连接板和第二连接板，所述第二连接板的右侧设有转动装置，所述转动装置的输出轴连接所述肥料输送转轮，所述肥料接收仓的下侧设有铲土装置和肥料滑落挡板，所述铲土装置与所述第一连接板和所述第二连接板连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化蛇形仿生智能施肥机器人，其特征在于：所述施肥装置上侧设有图像采集装置。3.根据权利要求1所述的一种模块化蛇形仿生智能施肥机器人，其特征在于：所述肥料储存仓包括矩形仓，所述矩形仓的上侧设有肥料投放口，所述矩形仓的侧壁设有出料口。4.根据权利要求1所述的一种模块化蛇形仿生智能施肥机器人，其特征在于：所述肥料接收仓包括落料仓，所述落料仓和所述肥料储存仓连接，所述落料仓的下侧设有转轮安装仓，所述转轮安装仓内转动连接所述肥料输送转轮，所述转轮安装仓下侧设有挡板安装口，所述挡板安装口内部固定连接所述肥料滑落挡板。5.根据权利要求1所述的一种模块化蛇形仿生智能施...

【专利技术属性】
技术研发人员：李照龙，贾鹤鸣，吴迪，张龙龙，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：