【技术实现步骤摘要】
用于E
‑
AWD和E
‑
LSD的监督控制
[0001]本公开涉及用于机动车辆的控制系统，并且更特别地涉及用于对车辆控制动作进行准确地建模并且在车辆控制动作不同于预期行为时调整车辆控制动作的系统和方法。
技术介绍
[0002]静态和动态机动车辆控制系统越来越多地用于管理各种静态机动车辆性能特征和动态机动车辆性能特征。对于涉及轮胎滑移的具有挑战性的驾驶场景来说尤其如此。在此类具有挑战性的驾驶场景中，诸如，车轮和/或车轴扭矩以及车身运动控制，的控制动作应以最佳方式分配，使得轮胎能力在纵向和横向方向上得到充分利用。车身运动控制、车轮和/或车轴扭矩由车载计算平台或控制器、传感器和致动器管理。
[0003]尽管当前对车辆控制动作进行建模的系统和方法为其预期目的而操作，但是仍需要新的和改善的对车辆控制动作进行建模的系统和方法，其增强复杂驾驶场景中的车辆稳定性，并且提供增强的驾驶员控制，调整车辆控制动作以保持预期的车辆行为，在轮胎/道路界面或接地面产生增强的力，同时还保持或降低成本和复杂性，减少校...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机动车辆中的eAWD和eLSD的监督控制的系统，所述系统包括：一个或多个传感器，其设置在所述机动车辆上，所述一个或多个传感器测量关于所述机动车辆的实时静态数据和动态数据；一个或多个致动器，其设置在所述机动车辆上，所述一个或多个致动器改变所述机动车辆的静态行为和动态行为；控制模块，其具有处理器、存储器和输入/输出(I/O)端口，所述控制模块执行存储在所述存储器中的程序代码部分，所述程序代码部分包括：第一程序代码部分，其经由所述I/O端口从所述一个或多个传感器接收所述实时静态数据和动态数据；第二程序代码部分，其经由所述I/O端口接收输入至所述机动车辆的一个或多个驾驶员输入；第三程序代码部分，其确定所述机动车辆的车身的状态；第四程序代码部分，其确定所述机动车辆的车轴的状态；第五代码部分，其确定所述机动车辆的每个车轮的状态；第六程序代码部分，其基于所述驾驶员输入和基于所述第三程序代码部分、第四程序代码部分和第五程序代码部分的所述输出，产生到所述一个或多个致动器的控制信号；以及第七程序代码部分，其通过基于所述机动车辆的所述车身的所述状态、所述车轴的所述状态和每个车轮的状态主动调整对所述一个或多个致动器致动器中的每一个的控制信号的约束，对至少所述第二程序代码部分和所述第六程序代码部分进行监督控制，其中响应于所述一个或多个驾驶员输入，对所述控制信号的约束的主动调整，改变控制动作的边界。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一程序代码部分还包括：从以下项中的一个或多个接收实时静态数据和动态数据：能够在至少三个维度内测量位置、取向、加速度和速度的惯性测量单元(IMU)；能够测量所述机动车辆的所述车轮中的每一个的角速度的车轮速度传感器；能够测量所述机动车辆的节气门位置的节气门位置传感器；能够测量所述机动车辆的加速器踏板的位置的加速器位置传感器；以及能够测量所述机动车辆轮胎压力的轮胎压力监测传感器，其中，所述实时静态数据和动态数据还包括：所述机动车辆的横向速度；所述机动车辆的纵向速度；所述机动车辆的横摆率；车轮角速度；以及所述机动车辆的每个轮胎上的纵向力、横向力和法向力。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第三程序代码部分还包括程序代码部分，其：经由所述I/O端口与车身控制模块通信；由所述车身控制模块从所述一个或多个传感器接收数据；以及确定所述机动车辆的所述车身的稳定性状态，其中，所述车身的所述稳定性状态至少
包括：横摆率、侧滑角和纵向速度；并且其中，当所述车身的所述稳定性状态在预定义的稳定性裕度内时，所述车身控制模块向所述第七程序代码部分发送正指示符；并且当所述车身的所述稳定性状态不在预定义的稳定性裕度内时，所述车身控制模块向所述第七程序代码部分发送负指示符，其中，响应于正指示符，所述第七程序代码部分选择性地命令向所述车轮或车轴中的一个或多个传送额外的扭矩，并且响应于负指示符，所述第七程序代码部分停止向所述车轮或车轴中的一个或多个的扭矩传送。4.根据权利要求3所述的系统，其中，通过比较测得的横摆率和侧滑角来检测所述车身的所述稳定性状态，其中，所述车身的稳定性裕度由下式定义：以及其中，r是所述横摆率，β是所述侧滑角，v
x
是纵向速度，l
r
是从所...
【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。