车辆的控制方法、车载设备、存储介质和车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法、车载设备、存储介质和车辆。所述车辆的控制方法包括以下步骤：获取所述车辆车外的第一区域内的用户的手势；对所述手势进行识别以生成识别结果；若所述识别结果与预设手势相匹配，则控制所述车辆执行对应于所述预设手势的目标操作。本发明专利技术的车辆控制的方法允许用户在车外通过手势进行车辆控制，以便用户能够在对周围环境进行全面观察的情况下更简单地指导车辆进行适当的动作，从而有效地提高了在车外对车辆进行控制的安全性和用户体验。行控制的安全性和用户体验。行控制的安全性和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、车载设备、存储介质和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆的控制方法、车载设备、存储介质和车辆。

技术介绍

[0002]在发生驾驶人员无法进入车内，或车内视角不佳无法全面看清车外环境从而判断具体的操作动作的情况时，需要驾驶人员下车边观察车外环境边对车辆进行控制。现有技术中，通常是借助手机等电子设备远程控制车机以实现在车外进行车辆控制，但是这种方法需要驾驶人员在观察环境的同时操作电子设备，操作复杂且容易出错，可能发生因操作不及时而导致车辆失控的情况，用户体验不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，允许用户在车外通过手势进行车辆控制，以便用户能够在对周围环境进行全面观察的情况下更简单地指导车辆进行适当的动作，从而有效地提高了在车外对车辆进行控制的安全性和用户体验。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，限定了用户仅能在车外的特定区域进行车辆控车，否则会制动行驶中的车辆，从而防止因车辆与用户之间的距离过远时，用户无法及时观察到车辆周围的情况进行对应控制操作，导致车辆失控的情况发生，进一步提高了在车外进行车辆控制的安全性和准确性。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，通过人脸识别来限定进行车辆控制的用户的身份，确保无关人员不会因为误操作而触发启动车辆的控制功能，提升了在车外进行车辆控制的效率；此外，还有效防止了非目标用户在车外恶意控制车辆对车内用户可能造成的损害，保障了使用过程中用户和车辆的安全。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，限定了一种启动人脸识别的特定触发条件，即用户需要敲击车辆车身的对应位置来启动人脸识别功能，从而进一步地降低因为误操作而触发启动相应的控制功能可能性，尽可能地减少人脸识别功能的无效触发，在一定程度上降低了车辆的能耗，延长其使用寿命。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，限定了另一种启动人脸识别的特定触发条件。若检测到驾驶员不在驾驶位和/或车辆熄火，则此时位于车外第一区域内的人员需要开启车辆控制功能的可能性提升，因此此时执行对车外的人员的人脸识别，从而能够更高效地判断是否启动在车外进行车辆控制的功能，进一步节省了能耗。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，在某些因不可抗力或用户失误造成的车外控车过程中车辆可能与障碍物发生碰撞的情况下，提前对用户进行提示，便于目标用户进行干预处理，以防止出现因操作不及时而导致碰撞损坏车辆；并且，若出现上述车辆可能发生碰撞的情况时，用户无法及时进行制动操作，则本专利技术中的方
法可以根据识别到的车辆与障碍物之间的碰撞距离阈值，自动判断是否触发制动操作以保证制动控制的及时性，防止车辆发生碰撞，进一步提高在车辆外进行车辆控制的安全性。
[0009]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，在执行完目标用户的手势对应的目标操作之后，通过灯光和声音提示用户操作已被执行，使得目标用户能够明确知晓车辆正在执行何种目标操作，以便用户进行后续的控制处理。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提供一种车载设备，其优势在于，通过该车载设备执行本专利技术的车辆的控制方法时，能够允许用户在车外通过手势进行车辆控制，以便用户能够在对周围环境进行全面观察的情况下更简单地指导车辆进行适当的动作，从而有效地提高了在车外对车辆进行控制的安全性和用户体验。
[0011]本专利技术的另一目的在于提供一种计算机刻度存储介质，其优势在于，为需要执行本专利技术的车辆的控制方法的计算机指令提供存储，能够允许用户在车外通过手势进行车辆控制，以便用户能够在对周围环境进行全面观察的情况下更简单地指导车辆进行适当的动作，从而有效地提高了在车外对车辆进行控制的安全性和用户体验。
[0012]本专利技术的另一目的在于提供一种车辆，其优势在于，该车辆包括如上所述的车载设备或计算机可读存储介质，能够允许用户在车外通过手势进行车辆控制，以便用户能够在对周围环境进行全面观察的情况下更简单地指导车辆进行适当的动作，从而有效地提高了在车外对车辆进行控制的安全性和用户体验。
[0013]本专利技术是通过下述技术方案解决上述技术问题的：
[0014]第一方面，本专利技术提供一种车辆的控制方法，所述车辆的控制方法包括以下步骤：
[0015]获取所述车辆车外的第一区域内的用户的手势；
[0016]对所述手势进行识别以生成识别结果；
[0017]若所述识别结果与预设手势相匹配，则控制所述车辆执行对应于所述预设手势的目标操作。
[0018]第二方面，本专利技术提供一种车载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆的控制方法。
[0019]第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的控制方法。
[0020]第四方面，本专利技术提供一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如上所述的车载设备或如上所述的计算机可读存储介质。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例1的车辆的控制方法的第一流程示意图。
[0022]图2为本专利技术实施例1的车辆的控制方法的步骤S11的第一流程示意图。
[0023]图3为本专利技术实施例1的车辆的控制方法的步骤S11的第二流程示意图。
[0024]图4为本专利技术实施例1的车辆的控制方法的步骤S11的第三流程示意图。
[0025]图5为本专利技术实施例1的车辆的控制方法的第二流程示意图。
[0026]图6为本专利技术实施例1的车辆的控制方法的第三流程示意图。
[0027]图7为本专利技术实施例1的车辆的控制方法的第四流程示意图。
[0028]图8为本专利技术实施例3的实现车辆的控制方法的车载设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0030]实施例1
[0031]本实施例公开一种车辆的控制方法，如图1所示，该车辆的控制方法包括以下步骤：
[0032]S11、获取车辆车外的第一区域内的用户的手势；
[0033]S12、对手势进行识别以生成识别结果；
[0034]S13、若识别结果与预设手势相匹配，则控制车辆执行对应于预设手势的目标操作。
[0035]对于步骤S11，在进行手势控制的过程中，车辆通过毫米波雷达以及视频采集系统来检测并跟踪第一区域内的用户，以对其进行手势识别。其中，第一区域可以为以车辆为中心，以预设半径向外辐射的圆形区域，也可以仅包括车辆某一侧或某几侧外的方形区域，还可以根据实际情况将其以不同的形状和大小设置在不同位置，只要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法包括以下步骤：获取所述车辆车外的第一区域内的用户的手势；对所述手势进行识别以生成识别结果；若所述识别结果与预设手势相匹配，则控制所述车辆执行对应于所述预设手势的目标操作。2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法还包括：获取所述用户的当前位置；若所述当前位置超出所述第一区域的范围且所述车辆的当前速度大于零，则控制所述车辆执行制动操作。3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述获取所述车辆车外的第一区域内的用户的手势，包括：对所述用户进行人脸识别；若人脸识别的结果表征所述用户为目标用户，则获取所述用户的手势。4.如权利要求3所述的车辆的控制方法，所述对所述用户进行人脸识别，包括：在接收到手势控车指令的情况下，对所述用户进行人脸识别；其中，所述手势控车指令基于对所述车辆的车身目标位置的敲击操作而生成。5.如权利要求3所述的车辆的控制方法，所述车辆的控制方法还包括：判断所述车辆是否符合预设条件；在所述车辆符合预设条件的情况下，执行所述对所述用户进行人脸识别的步骤；其中，所述预设条件包括以下至少一个：所述车辆的驾驶位...

【专利技术属性】
技术研发人员：于弘，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：