一种清洁机器人制造技术

本申请公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括装置主体、行走机构、至少两个拖地组件和至少两个升降组件，行走机构与装置主体连接，用于带动装置主体在工作表面上行走；至少两个拖地组件设置于装置主体的底部；至少两个升降组件，分别设置于装置主体，至少两个升降组件与至少两个拖地组件一一对应传动连接；其中，每个升降组件包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的第一传动组件，第一传动组件与相应的拖地组件传动连接，第一驱动电机用于驱动相应的第一传动组件运动，以带动相应的拖地组件进行升降运动。通过上述方式，能够增加清洁机器人的应用场景。洁机器人的应用场景。洁机器人的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本申请涉及智能清洁设备
，特别是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，智能家居产品已经出现在人们生活的方方面面。其中，在家电领域，智能清洁机器人能够为人们带来方便，减轻人们的家务负担，已经进入了千家万户。清洁机器人常常依靠拖地组件在各种场景进行清洁工作，例如对房间地面进行清洁。
[0003]现有技术中，为便于进行清洁活动，拖地组件往往需要与工作表面相接触。但是，在某些清洁场景中，拖地组件需要离开工作表面，例如若拖地组件为润湿的拖布，清洁机器人在经过地毯等丝织物区域时，拖地组件与地毯等丝织物相接触可对地毯等丝织物造成破坏。又例如清洁机器人在攀登矮台阶时，拖地组件与工作表面相接触可对清洁机器人移动造成阻碍。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种清洁机器人，能够增加清洁机器人的应用场景。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种清洁机器人。清洁机器人包括装置主体、行走机构、至少两个拖地组件和至少两个升降组件，行走机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：装置主体；行走机构，所述行走机构与所述装置主体连接，用于带动所述装置主体在工作表面上行走；至少两个拖地组件，设置于所述装置主体的底部；至少两个升降组件，分别设置于所述装置主体，至少两个所述升降组件与至少两个所述拖地组件一一对应传动连接；其中，每个所述升降组件包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机传动连接的第一传动组件，所述第一传动组件与相应的所述拖地组件传动连接，所述第一驱动电机用于驱动相应的所述第一传动组件运动，以带动相应的所述拖地组件进行升降运动。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：每个所述升降组件包括固定连接相应的所述拖地组件的活动件，所述第一传动组件与所述活动件传动连接，以通过所述活动件带动相应的所述拖地组件进行升降运动。3.根据权利要求2所述清洁机器人，其特征在于：每个所述第一传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述活动件相对固定，所述丝杆和所述丝杆螺母相互旋合，所述第一驱动电机用于驱动所述丝杆转动，以带动所述丝杆螺母连同所述活动件沿所述丝杆的轴线方向运动，进而带动相应的所述拖地组件进行升降运动。4.根据权利要求2所述清洁机器人，其特征在于：每个所述第一传动组件包括丝杆，所述活动件设置有与所述丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹，所述丝杆与所述活动件传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述丝杆转动，以带动所述活动件沿所述丝杆的轴线方向运动，进而带动相应的所述拖地组件进行升降运动。5.根据权利要求2
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4任一项所述的清洁机器人，其特征在于：所述升降组...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐全元，贺志武，赵冰，陈鹏昆，杨华军，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：