一种机器人用可调节的磁性抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人夹具技术领域，具体公开了一种机器人用可调节的磁性抓取装置，包括安装架和两组抓取臂，安装架底部连接固定座；固定座内部安装液压缸，液压缸动力输出端连接活塞杆，活塞杆延伸至固定座外部连接转动座，抓取臂顶端转动连接转动座，两组抓取臂相靠近一侧均连接第一电磁铁，两组抓取臂远离转动座一端均连接第二电磁铁；安装架一侧连接有电动伸缩件；本实用新型专利技术中第一电磁铁或第二电磁铁通电后能产生磁性，方便对工件吸附，断电后可解除对工件的吸附，工件能及时与装置分离，抓取臂配合能进行夹持操作，同时抓取臂翻转，方便对第一电磁铁或第二电磁铁进行切换，根据工件大小调节吸附面积。根据工件大小调节吸附面积。根据工件大小调节吸附面积。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用可调节的磁性抓取装置


[0001]本技术涉及机器人夹具
，具体是一种机器人用可调节的磁性抓取装置。

技术介绍

[0002]机器人在使用时，会在机械臂末端安装各种夹爪或抓取装置，借助人工智能科技和机械器件的相关部件展开协同，能完成机械夹持抓取的操作过程，使工件转移至指定工位。部分抓取装置内会配置吸盘或磁吸部件配合抓取，利用磁吸的方式进行抓取产品以及转运工作，利用磁吸的方式进行抓取产品以及转运工作，直接对工件进行吸附固定后进行转移工作。
[0003]例如现有专利公告号为CN215710026U一种机器人用磁性抓取装置中，包括磁性块、转动壳、转动板、转动座、转动轴和两组滑动装置，首先将整套装置与机器人连接，通过机器人控制驱动电机的正反转，磁性块会将铁磁性工件吸起，启动驱动电机，驱动电机会带动转动轴旋转，由于转动轴和转动槽对应设置有螺纹，转动座会在转动轴的转动下发生转动和上下移动，同时磁性块也会发生转动和移动，被铁磁块吸住的铁磁性工件会缓慢的与缓冲装置接触，缓冲装置会使工件与磁性块分离。
[0004]上述装置中能采用磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用可调节的磁性抓取装置，包括安装架(11)和两组抓取臂(13)，所述安装架(11)底部连接固定座(12)；其特征在于：所述固定座(12)内部安装液压缸，液压缸动力输出端连接活塞杆(14)，所述活塞杆(14)延伸至固定座(12)外部连接转动座(15)，所述抓取臂(13)顶端转动连接转动座(15)，两组抓取臂(13)相靠近一侧均连接第一电磁铁(16)，两组抓取臂(13)远离转动座(15)一端均连接第二电磁铁(21)；所述安装架(11)一侧连接有用于调节抓取臂(13)绕转动座(15)转动的电动伸缩件；所述抓取臂(13)靠近第二电磁铁(21)一端的两侧均设有吸附件(17)，所述抓取臂(13)内安装有用于控制吸附件(17)转动的转动件。2.根据权利要求1所述的一种机器人用可调节的磁性抓取装置，其特征在于：所述电动伸缩件包括电动伸缩杆(19)，所述安装架(11)一侧连接有与电动伸缩杆(19)一端铰接的顶部铰接座(20)，所述抓取臂(13)远离第一电磁铁(16)一侧连接有与电动伸缩杆(19)另一端铰接的底部铰接座(18)。3.根据权利要求1所述的一种机器人用可调节的磁性抓取装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪汉，刘洺承，
申请(专利权)人：沈阳卓响科技有限公司，
类型：新型
国别省市：