智能跟踪助力行李架制造技术

本发明专利技术提供了一种智能跟踪助力行李架，包括行李架本体和手持装置两大部分，行李架本体上安装有红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、电机驱动模块、报警及状态显示模块、手调电位器、单片机和行走机构；手持装置上设有红外发射模块、无线发射模块和按键。本发明专利技术通过红外信号的发射与接收，以及单片机的自动控制实现了行李架的智能跟踪和自动行走，在跟踪模式下能够识别特定人员并且实现自主跟踪，在助力模式下可应用于拥挤或环境复杂情况下。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动控制的能够拖动行李行走的行李架，属于行李架
技术背景人们外出旅行时，所需用品通常放置在行李架上托运，现用的各种行李架或行李箱都必 须靠人力拖行，费力且不方便，尤其是对老人及残障人士来说更为不便。随着社会的发展与 不断进步，人们的生活质量也越来越高，智能化是一大趋势。
技术实现思路
本专利技术针对现有行李架存在的靠人力拖行、费力不便的问题，提供一种能够智能跟踪、 自动行走、使用方便的智能跟踪助力行李架。该智能跟踪助力行李架，在跟踪模式下能够识 别特定人员并且实现自主跟踪，在助力模式下可应用于拥挤或环境复杂情况下。本专利技术的智能跟踪助力行李架采用以下技术方案-该智能跟踪助力行李架，包括行李架本体和手持装置两大部分，行李架本体上安装有红 外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、电机驱动模块、报警及状态显示模块、手调 电位器、单片机和行走机构；手持装置上设有红外发射模块、无线发射模块和按键；红外接收模块与单片机连接，接收手持装置中红外发射模块发出的红外发射源信号， 确定使用者偏离行李架体的角度；超声波测距模块与单片机连接，测量行李架本体与前方使用者或者障本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能跟踪助力行李架，其特征在于：包括行李架本体和手持装置两大部分，行李架本体上安装有红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、电机驱动模块、报警及状态显示模块、手调电位器、单片机和行走机构；手持装置上设有红外发射模块、无线发射模块和按键；　红外接收模块：与单片机连接，接收手持装置中红外发射模块发出的红外发射源信号，确定使用者偏离行李架体的角度；　超声波测距模块：与单片机连接，测量行李架本体与前方使用者或者障碍物的距离，以确定行李架的动作；　无线接收模块：与单片机连接，接收手持装置的无线发射模块发送的信号，把信号传给单片机，以更改行李架的工作模式；　电机驱动模块：与单片机连接，接收单片机发...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋锐，荣学文，李贻斌，王风武，李洪祥，马昕，周风余，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]