本实用新型专利技术提供一种洗车机器人板材自动折弯装置，该洗车机器人板材自动折弯装置包括工作台，所述工作台上设置有折弯凹槽，所述折弯凹槽的后侧台面上设置有定位板，所述定位板连接有第一气缸。洗车机器人板材移动到折弯凹槽上方，洗车机器人板材一端抵住定位板完成洗车机器人板材定位，洗车机器人板材定位后，通过第一气缸移走定位板，避免对洗车机器人板材折弯产生影响，同时由于放置在折弯凹槽上方的洗车机器人板材是通过定位板定位过的，因此，最终洗车机器人板材的折弯的位置准确度更高。最终洗车机器人板材的折弯的位置准确度更高。最终洗车机器人板材的折弯的位置准确度更高。
【技术实现步骤摘要】
一种洗车机器人板材自动折弯装置
[0001]本技术属于洗车机器人板材加工领域，具体涉及一种洗车机器人板材自动折弯装置。
技术介绍
[0002]洗车机器人是一种用于汽车清洁的设备，常见的洗车机器人外形通常是由金属材料搭建而成的龙门型。洗车机器人用的金属板材，在使用前，需要对金属板材的部位位置进行折边或者折弯。
[0003]现有的板材折弯装置，在对洗车机器人板材进行折弯时，不易定位板材的位置，导致折弯的位置出现偏差，折弯位置不准确的板材会影响洗车机器人的制造，因此，如何提高洗车机器人板材折弯位置的准确性是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种洗车机器人板材自动折弯装置，用于提高洗车机器人板材折弯的位置的准确性。
[0005]为达到以上目的，本技术提供一种洗车机器人板材自动折弯装置，该洗车机器人板材自动折弯装置包括工作台，所述工作台上设置有折弯凹槽，所述折弯凹槽的后侧台面上设置有定位板，所述定位板连接有第一气缸。
[0006]洗车机器人板材移动到折弯凹槽上方，洗车机器人板材一端抵住定位板完成洗车机器人板材定位，洗车机器人板材定位后，通过第一气缸移走定位板，避免对洗车机器人板材折弯产生影响，同时由于放置在折弯凹槽上方的洗车机器人板材是通过定位板定位过的，因此，最终洗车机器人板材的折弯的位置准确度更高。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述折弯凹槽上方设置有压板，所述压板的驱动杆设置在所述工作台上，所述驱动杆设置有4根，所述定位板和所述第一气缸的设置数量均为3，所述第一气缸设置在所述驱动杆之间。设置3块定位板，从3个位置抵住洗车机器人板材，可以更好的对洗车机器人板材进行定位。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述工作台的前侧设置有底板，所述底板上设置有移动台。移动台用于将洗车机器人板材运输至折弯凹槽上方。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述底板上设置有导向槽，所述移动台的底部的凸起设置在所述导向槽内。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述移动台的两侧竖直设置有第二气缸，所述第二气缸连接有固定板。设置固定板使得洗车机器人板材可以更稳定的随移动台一起移动。
附图说明
[0011]图1是本技术提供的一种洗车机器人板材自动折弯装置结构示意图。
具体实施方式
[0012]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0013]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0014]在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0015]参见附图的图1，本技术提供一种洗车机器人板材自动折弯装置，该洗车机器人板材自动折弯装置包括工作台1，所述工作台1上设置有折弯凹槽2，所述折弯凹槽2的后侧台面上设置有定位板3，所述定位板3连接有第一气缸41。
[0016]洗车机器人板材移动到折弯凹槽2上方，洗车机器人板材一端抵住定位板3完成洗车机器人板材定位，洗车机器人板材定位后，通过第一气缸41移走定位板3，避免对洗车机器人板材折弯产生影响，同时由于放置在折弯凹槽2上方的洗车机器人板材是通过定位板3定位过的，因此，最终洗车机器人板材的折弯的位置准确度更高。
[0017]值得一提的是，上述定位板3初始位置可以为定位位置靠后侧一点，当洗车机器人板材抵住定位板3后，第一气缸41先向前推动定位板3至定位位置，再向后移走定位板3，这样洗车机器人板材可以更加准确的被移动至定位位置。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述折弯凹槽2上方设置有压板5，所述压板5的驱动杆6设置在所述工作台1上，所述驱动杆6设置有4根，所述定位板3和所述第一气缸41的设置数量均为3，所述第一气缸41设置在所述驱动杆6之间。设置3块定位板3，从3个位置抵住洗车机器人板材，可以更好的对洗车机器人板材进行定位。
[0019]上述压板5配合折弯凹槽2对洗车机器人板材进行折弯的原理为现有技术。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述工作台1的前侧设置有底板7，所述底板7上设置有移动台8。移动台8用于将洗车机器人板材运输至折弯凹槽2上方。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述底板7上设置有导向槽，所述移动台8的底部的凸起设置在所述导向槽内。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述移动台8的两侧竖直设置有第二气缸42，所述第二气缸42连接有固定板9。设置固定板9使得洗车机器人板材可以更稳定的随移动台8一起移动。固定板9压住洗车机器人板材后通过静摩擦力带动板材随移动台8移动，当洗车机器人板材抵住定位板3后，移动台8再移动时，洗车机器人板材会在固定板9和移动台8之间滑动，即洗车机器人板材的位置不再变化。
[0023]本技术提供的一种洗车机器人板材自动折弯装置使用时的工作过程和原理为：将洗车机器人板材放置到移动台8上，通过第二气缸42使得固定板9压住洗车机器人板材，此时，定位板3处于初始位置，移动台8向工作台1移动，洗车机器人板材通过静摩擦力随移动台8一起移动，直到洗车机器人板材接触到定位板3，之后移动台8再移动时，洗车机器
人板材会与移动台8和固定板9之间产生滑动摩擦，即不再随移动台8移动，移动台8停止移动后，第一气缸41向前推动一段距离使得洗车机器人板材到达定位位置，然后第一气缸41向后移走定位板3，最后通过压板5对洗车机器人板材进行折弯，通过上述步骤，洗车机器人板材被压板5进行折弯的位置更加准确。
[0024]值得一提的是，本技术专利申请涉及的折弯凹槽，压板等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本技术专利的技术点所在，本技术专利不做进一步具体展开详述。
[0025]对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗车机器人板材自动折弯装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有折弯凹槽，所述折弯凹槽的后侧台面上设置有定位板，所述定位板连接有第一气缸；所述折弯凹槽上方设置有压板，所述压板的驱动杆设置在所述工作台上，所述驱动杆设置有4根，所述定位板和所述第一气缸的设置数量均为3，所述第一气缸设置在所述驱动杆之间。2.根据权利要求1所述的洗车机器人板...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈富康，
申请(专利权)人：海宁德孚力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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