一种智能机器狗控制设备制造技术

本实用新型专利技术属于控制器技术领域，公开了一种智能机器狗控制设备，包括框壳和控制器主体，所述框壳贯穿式安插于机器狗机体中，所述框壳的外部均匀设置有多组耳板，所述耳板用以与螺钉配合将框壳固定安装在机器狗机体中；所述框壳的顶部通过两组合页铰接安装有两个壳盖，且两个所述壳盖对称设置；所述控制器主体活动安装在框壳之内，所述控制器主体的上方通过支架安装有撑顶；所述框壳内安装有与控制器主体相匹配的弹撑机构。本实用新型专利技术中水位传感器与弹撑机构、限挡机构配合，能在机器狗过深涉水后，通过反馈机制，完成对控制器主体的顺势放抬，从而尽可能地减少控制器主体的涉水可能，避免控制器主体及机器狗的宕机。避免控制器主体及机器狗的宕机。避免控制器主体及机器狗的宕机。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器狗控制设备


[0001]本技术涉及控制器
，更具体地说，涉及一种智能机器狗控制设备。

技术介绍

[0002]机器人控制设备作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展，作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。
[0003]机器狗作为机器人的特殊形态，其在秘密潜入和信息收集等方面极具天赋。当前智能机器狗的控制器大多嵌装在机器狗机体内，机器狗在任务过程中往往需要经过涉水区域，当前的实际运用过程中，过深的水体会造成机器狗机体内控制器的进水、失灵甚至损坏，存在着很大的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中过深的水体会造成机器狗机体内控制器的进水、失灵甚至损坏的问题，而提出的一种智能机器狗控制设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能机器狗控制设备，包括框壳和控制器主体，所述框壳贯穿式安插于机器狗机体中，所述框壳的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器狗控制设备，包括框壳（1）和控制器主体（5），其特征在于：所述框壳（1）贯穿式安插于机器狗机体中，所述框壳（1）的外部均匀设置有多组耳板（2），所述耳板（2）用以与螺钉配合将框壳（1）固定安装在机器狗机体中；所述框壳（1）的顶部通过两组合页（3）铰接安装有两个壳盖（4），且两个所述壳盖（4）对称设置；所述控制器主体（5）活动安装在框壳（1）之内，所述控制器主体（5）的上方通过支架（10）安装有撑顶（11）；所述框壳（1）内安装有与控制器主体（5）相匹配的弹撑机构，且所述框壳（1）内还安装有与控制器主体（5）相匹配的限挡机构；所述框壳（1）的底部间隔安装有两个水位传感器（7）。2.根据权利要求1所述的一种智能机器狗控制设备，其特征在于：所述弹撑机构包括固定安装在框壳（1）内的底框（6），所述底框（6）处在控制器主体（5）的下方，所述控制器主体（5）、底框（6）间均匀安装有至少两对弹簧（8），所述弹簧（8）的首尾两端均分别与控制器主体（5）、底框（6）正对的侧面固定相连。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君翔，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：