【技术实现步骤摘要】
一种自动削椰子夹具
[0001]本技术涉及椰子加工
,特别涉及一种自动削椰子夹具。
技术介绍
[0002]椰子汁因为清甜可口以及富含营养物质等原因,受到了人们的广泛欢迎,特别是在夏天的时候,椰子的供给会大大的增加,椰子加工厂为了降低运输成本、方便运输以及方便顾客在行走时也可以饮用椰汁等,在将椰子售卖到前端时,都会进行椰子的前处理,包括椰子外皮的初步削除、将椰子外壁切除成圆柱状、将椰子的顶端切除成圆锥状以及将椰子的底端切除成可以置于桌面的平面等,传统的椰子前处理过程大多是依靠人工进行,人工削皮成型效率较低,且造型不够美观,为此目前市面上出现了一些自动化的椰子削皮设备,而在这些自动化椰子削皮设备中,需要使用到夹具对椰子进行固定,以便于削皮设备可以对椰子进行稳固的削皮,现有的自动化椰子削皮设备中使用到的夹具大多是从其他行业中直接转移进行应用的,例如公开号为CN211761632U的一种液化气钢瓶用气动夹爪机构(以下简称D1),包括气缸,气缸通过气缸活塞杆连接夹爪连杆座,夹爪连杆座通过圆柱销连接夹爪连杆,夹爪连杆通过圆柱销连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动削椰子夹具,其特征在于,包括气缸、上底板、夹紧释放臂、自由式机械手指、定位式机械手指以及夹持指示机构,所述气缸设置在上底板一侧底面,所述夹紧释放臂呈漏斗状,并位于上底板下方,所述气缸输出轴与夹紧释放臂侧壁连接,所述自由式机械手指以及定位式机械手指以上底板轴线对称设置,所述自由式机械手指一端与夹紧释放臂的端部转动连接,所述定位式机械手指一端与上底板远离气缸的一侧底面转动连接,另一端与自由式机械手指中部转动连接;所述夹持指示机构包括压力开关、电池组以及指示灯,所述压力开关设置在定位式机械手指远离气缸的一端侧壁上,所述电池组以及指示灯设置在上底板顶面,所述指示灯、电池组以及若干压力开关串联成回路。2.根据权利要求1所述的一种自动削椰子夹具,其特征在于,所述自由式机械手指包括直线部以及弯弧部,所述直线部一端与夹紧释放臂端部转动连接,另一端与弯弧部连接,所述弯弧部和直线部的连接处与定位式机械手指的端部转...
【专利技术属性】
技术研发人员:张琴,黎庆宏,周定秧,
申请(专利权)人:海口高新区宏邦机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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