一种自动削椰子夹具制造技术

本实用新型专利技术的一种自动削椰子夹具，包括气缸、上底板、夹紧释放臂、自由式机械手指、定位式机械手指以及夹持指示机构，夹持指示机构包括压力开关、电池组以及指示灯，通过气缸可以带动夹紧释放臂进行移动，夹紧释放臂在移动的过程中，可以带动自由式机械手指和定位式机械手指进行转动，从而实现对椰子的抱紧以及松开，而在定位式机械手指的侧壁上设置了压力开关，定位式机械手指对椰子进行夹紧时，压力开关可以采集压力数据，当压力数据达到预设值时，压力开关可以闭合，使指示灯所在的回路接通，电池组可以将电能输送给指示灯，工作人员根据指示灯的亮起可以判断出椰子夹紧到位，避免后续切削过程中椰子发生晃动脱落，保证椰子切削效果。切削效果。切削效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动削椰子夹具


[0001]本技术涉及椰子加工
，特别涉及一种自动削椰子夹具。

技术介绍

[0002]椰子汁因为清甜可口以及富含营养物质等原因，受到了人们的广泛欢迎，特别是在夏天的时候，椰子的供给会大大的增加，椰子加工厂为了降低运输成本、方便运输以及方便顾客在行走时也可以饮用椰汁等，在将椰子售卖到前端时，都会进行椰子的前处理，包括椰子外皮的初步削除、将椰子外壁切除成圆柱状、将椰子的顶端切除成圆锥状以及将椰子的底端切除成可以置于桌面的平面等，传统的椰子前处理过程大多是依靠人工进行，人工削皮成型效率较低，且造型不够美观，为此目前市面上出现了一些自动化的椰子削皮设备，而在这些自动化椰子削皮设备中，需要使用到夹具对椰子进行固定，以便于削皮设备可以对椰子进行稳固的削皮，现有的自动化椰子削皮设备中使用到的夹具大多是从其他行业中直接转移进行应用的，例如公开号为CN211761632U的一种液化气钢瓶用气动夹爪机构(以下简称D1)，包括气缸，气缸通过气缸活塞杆连接夹爪连杆座，夹爪连杆座通过圆柱销连接夹爪连杆，夹爪连杆通过圆柱销连接夹爪，在气缸及气缸活塞杆上方设置有外接口板，然而D1中的夹爪在应用到椰子加工
时，会存在一定的问题：椰子并非规则的形状，D1的夹爪在对椰子进行夹紧时，无法确定椰子是否完好的被夹紧固定，若椰子并没有夹紧固定好，削皮设备在对椰子进行削皮会导致椰子发生晃动，无法切削成型，同时还会发生过度切削的情况，使椰子内壳损坏导致椰子汁流出。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术提出一种自动削椰子夹具，在夹紧到一定的压力后，指示灯可以开启以进行提示，保证后续椰子削顶的效果。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种自动削椰子夹具，包括气缸、上底板、夹紧释放臂、自由式机械手指、定位式机械手指以及夹持指示机构，所述气缸设置在上底板一侧底面，所述夹紧释放臂呈漏斗状，并位于上底板下方，所述气缸输出轴与夹紧释放臂侧壁连接，所述自由式机械手指以及定位式机械手指以上底板轴线对称设置，所述自由式机械手指一端与夹紧释放臂的端部转动连接，所述定位式机械手指一端与上底板远离气缸的一侧底面转动连接，另一端与自由式机械手指中部转动连接；所述夹持指示机构包括压力开关、电池组以及指示灯，所述压力开关设置在定位式机械手指远离气缸的一端侧壁上，所述电池组以及指示灯设置在上底板顶面，所述指示灯、电池组以及若干压力开关串联成回路。
[0006]优选的，所述自由式机械手指包括直线部以及弯弧部，所述直线部一端与夹紧释放臂端部转动连接，另一端与弯弧部连接，所述弯弧部和直线部的连接处与定位式机械手指的端部转动连接。
[0007]优选的，还包括销轴以及转轴，所述直线部通过销轴与夹紧释放臂端部连接，所述
定位式机械手指通过销轴与弯弧部和直线部的连接处转动连接，所述定位式机械手指通过转轴与上底板底面转动连接。
[0008]优选的，还包括柔性抱块，所述柔性抱块设置在弯弧部侧壁以及定位式机械手指侧壁，所述压力开关设置在弯弧部侧壁的柔性抱块上。
[0009]优选的，还包括连接螺杆以及螺母，所述连接螺杆与夹紧释放臂侧壁螺纹连接，所述螺母设置在连接螺杆上，所述气缸输出轴与连接螺杆端部连接。
[0010]优选的，还包括底座以及滑轨，所述气缸设置在底座上，所述底座滑动设置在滑轨上。
[0011]优选的，所述底座底面设置有滑台，所述滑台与滑轨滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]①
将气缸安装到自动化椰子加工设备中，通过气缸可以带动夹紧释放臂的移动，夹紧释放臂在移动的过程中，通过自由式机械手指可以带动定位式机械手指进行转动，定位式机械手指即可对椰子进行夹紧固定，以便于适用不同形状的椰子；
[0014]②
定位式机械手指在对椰子进行夹紧时，其侧壁上设置的压力开关可以采集到压力信息，当压力信息达到一定的数值时，压力开关可以闭合，使回路接通，电池组的电能可以输送给指示灯进行指示，从而提示工作人员椰子已经夹紧到位，以便于进行后续的削顶工作。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的一种自动削椰子夹具的结构示意图；
[0017]图2为本技术的一种自动削椰子夹具的另一角度的结构示意图；
[0018]图3为本技术的一种自动削椰子夹具的压力指示原理图；
[0019]图中，1为气缸，2为上底板，3为夹紧释放臂，4为自由式机械手指，5为定位式机械手指，6为压力开关，7为电池组，8为指示灯，9为直线部，10为弯弧部，11为销轴，12为转轴，13为柔性抱块，14为连接螺杆，15为螺母，16为底座，17为滑轨，18为滑台。
具体实施方式
[0020]为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供一具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。
[0021]参见图1至图3，本技术提供的一种自动削椰子夹具，包括气缸1、上底板2、夹紧释放臂3、自由式机械手指4、定位式机械手指5以及夹持指示机构，所述气缸1设置在上底板2一侧底面，所述夹紧释放臂3呈漏斗状，并位于上底板2下方，所述气缸1输出轴与夹紧释放臂3侧壁连接，所述自由式机械手指4以及定位式机械手指5以上底板2轴线对称设置，所述自由式机械手指4一端与夹紧释放臂3的端部转动连接，所述定位式机械手指5一端与上底板2远离气缸1的一侧底面转动连接，另一端与自由式机械手指4中部转动连接；所述夹持
指示机构包括压力开关6、电池组7以及指示灯8，所述压力开关6设置在定位式机械手指5远离气缸1的一端侧壁上，所述电池组7以及指示灯8设置在上底板2顶面，所述指示灯8、电池组7以及若干压力开关6串联成回路。
[0022]本技术的一种自动削椰子夹具，安装到椰子切削自动化设备中，用于对椰子进行夹持，保证切削过程中椰子的稳定性，在进行安装时，可以将气缸1安装到自动化切削设备上，并将上底板2的顶部进行固定，然后即可对椰子进行夹紧固定，在对椰子进行夹紧以及释放过程中，由气缸1的输出轴带动夹紧释放臂3进行移动，夹紧释放臂3在移动的过程中，自由式机械手指4和定位式机械手指5均会发生转动，椰子会被夹紧在自由式机械手指4和定位式机械手指5之间，或者从自由式机械手指4和定位式机械手指5之间松开，保证椰子切削过程中不会发生晃动，保证切削效果。
[0023]而在定位式机械手指5的侧壁设置了压力开关6，压力开关6对称设置，且串联连接，电池组7和指示灯8与压力开关6串联成回路，也就是只有所有的压力开关6都闭合时，指示灯8才会亮起，因此定位式机械手指5在对椰子进行夹紧固定时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动削椰子夹具，其特征在于，包括气缸、上底板、夹紧释放臂、自由式机械手指、定位式机械手指以及夹持指示机构，所述气缸设置在上底板一侧底面，所述夹紧释放臂呈漏斗状，并位于上底板下方，所述气缸输出轴与夹紧释放臂侧壁连接，所述自由式机械手指以及定位式机械手指以上底板轴线对称设置，所述自由式机械手指一端与夹紧释放臂的端部转动连接，所述定位式机械手指一端与上底板远离气缸的一侧底面转动连接，另一端与自由式机械手指中部转动连接；所述夹持指示机构包括压力开关、电池组以及指示灯，所述压力开关设置在定位式机械手指远离气缸的一端侧壁上，所述电池组以及指示灯设置在上底板顶面，所述指示灯、电池组以及若干压力开关串联成回路。2.根据权利要求1所述的一种自动削椰子夹具，其特征在于，所述自由式机械手指包括直线部以及弯弧部，所述直线部一端与夹紧释放臂端部转动连接，另一端与弯弧部连接，所述弯弧部和直线部的连接处与定位式机械手指的端部转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琴，黎庆宏，周定秧，
申请(专利权)人：海口高新区宏邦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：