一种管道巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术提出一种管道巡检无人机，属于无人机技术领域；其技术方案要点是：包括搭载有GPS定位模块的无人机主体、可转动的摄像头、气体检测装置和标记装置和安装在所述无人机主体内部的控制器；本实用新型专利技术通过可转动的摄像头来使操作人员通过操作无人机来对燃气管道进行巡检，当无人机在巡检过程中检测到燃气管道附近存在燃气时，GPS定位模块将位置信息发送给后台的操作人员，使操作人员能够较快的到达管道大概的泄露位置，同时标记装置启动，对检测到燃气的管道表面进行标记；故本实用新型专利技术取代了人工巡检的方式，从而节省人工沿燃气管道巡检的工作时间，提高工作效率，也可避免巡线员进山巡检过程中存在的安全隐患，保障人身安全。身安全。身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种管道巡检无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种管道巡检无人机。

技术介绍

[0002]目前城市内的燃气管道及设备在使用过程中，为保证燃气的安全输送，需要每5天对燃气管道进行1次巡检，而现有的巡检方式多为人工巡检方式的方式，该方式需耗费大量人力物力方能勉强完成巡检任务，且巡检结果也不是十分理想；其次，对于铺设于山脉内的燃气管道，若还采用人工巡检的巡检方式，不仅工作效率低，巡线员进山巡检过程中也可能存在影响人身安全的隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是一种管道巡检无人机，以解决
技术介绍
提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括搭载有GPS定位模块的无人机主体，还包括安装在所述无人机主体内部的控制器、安装在所述无人机主体底部且可转动的摄像头和安装在所述无人机主体上的气体检测装置，所述无人机主体的底部固接有标记装置，所述标记装置、所述气体检测装置、所述摄像头、所述GPS定位模块分别与所述控制器电性连接。
[0004]进一步，所述无人机主体的底部固接有第一舵机，所述第一舵机的舵盘固接有第一U形板，所述第一U形板的下端固接有两个第二舵机，所述第二舵机的舵盘与第二U形板固接，所述第二U形板的顶部固接有所述摄像头。
[0005]进一步，所述标记装置包括固接于所述无人机主体底部的标记液箱和与所述标记液箱连通的暂存箱，所述暂存箱的底部设有出料管，所述标记液箱与所述暂存箱之间设有第一电磁阀，所述出料管上设有第二电磁阀。
[0006]进一步，所述无人机主体的底部设有凸台，所述标记液箱的顶部与所述凸台螺纹连接。
[0007]进一步，所述无人机主体的顶部通过连接柱连接有太阳能电池板。
[0008]进一步，所述无人机主体的内部还设有报警模块。
[0009]进一步，所述无人机主体的底部安装有四个支撑架。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0011]本技术通过可转动的摄像头来使操作员实时的了解无人机周围的环境情况，使操作人员能够通过操作无人机对燃气管道进行巡检，本技术上设有气体检测装置和标记装置，当无人机在巡检过程中，气体检测装置检测到燃气管道的附近存在燃气时，GPS定位模块将位置信息发送给后台的操作人员，使操作人员能够较快的到达管道大概的泄露位置，同时标记装置启动，对检测到燃气的管道表面进行标记，使操作人员进一步的找到燃气管道泄露的位置；故本技术取代了人工巡检的方式，从而节省人工沿燃气管道巡检的工作时间，提高工作效率，也可避免巡线员进山巡检过程中存在的安全隐患，保障人身安全。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的局部放大示意图。
[0015]其中：1、无人机主体；2、标记装置；21、标记液箱；22、暂存箱；23、第一电磁阀；24、第二电磁阀；25、出料管；3、摄像头；31、第一舵机；32、第二舵机；33、第一U形板；34、第二U形板；4、气体检测装置；5、太阳能电池板；51、连接柱；6、支撑架。
具体实施方式
[0016]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0017]实施例：请参考图1
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2，一种管道巡检无人机，包括搭载有GPS定位模块的无人机主体1，其中，无人机主体1采用四旋翼无人机，还包括安装在无人机主体1内部的控制器、安装在无人机主体1底部且可转动的摄像头3和安装在无人机主体1上的气体检测装置4，无人机主体1的底部固接有标记装置2，标记装置2、气体检测装置4、摄像头3、GPS定位模块分别与控制器电性连接，其中气体检测装置4内设有可燃气体传感器；当燃气管道需要巡检时，操作人员能够通过可转动的摄像头3来实时的了解无人机周围的环境情况，从而对燃气管道进行巡检作业，当无人机在巡检过程中，气体检测装置4检测到燃气管道的附近存在燃气时，可燃气体传感器将信号发送给控制器，控制器将通过GPS定位模块将燃气的位置信息发送给后台，从而使操作人员能够较快的到达管道大概的泄露位置，同时控制器将控制标记装置2启动，对检测到燃气的管道表面进行标记，使操作人员进一步的快速找到燃气管道泄露的位置；故本技术取代了人工巡检的方式，从而节省人工沿燃气管道巡检的工作时间，提高工作效率，也可避免巡线员进山巡检过程中存在的安全隐患，保障人身安全；此外，无人机主体1的内部还设有报警模块，当泄露的燃气浓度达到气体检测装置4所设定的最大值时，控制器将启动报警模块，并将位置信息及报警信号发送后端的同时进行标记，提醒操作人员优先处理。
[0018]无人机主体1的底部固接有第一舵机31，第一舵机31的舵盘固接有第一U形板33，第一U形板33下端固接有两个第二舵机32，第二舵机32的舵盘与第二U形板34固接，第二U形板34的顶部固接有摄像头3，其中第一舵机31和第二舵机32与控制器连接，操作人员可以通过控制第一舵机31实现摄像头3左右转动，通过控制第二舵机32实现摄像头3的上下转动，从而实现摄像头3的多角度转动，摄像头3所采集到燃气管道的图像信息通过控制器上传至后端。
[0019]标记装置2包括固接于无人机主体1底部的标记液箱21和与标记液箱21连通的暂存箱22，且标记液箱21充满标记液，暂存箱22底部设有出料管25，标记液箱21与暂存箱22之间设有第一电磁阀23，所述出料管25上设有第二电磁阀24，其中第一电磁阀23和第二电磁阀24与控制器电性连接；当无人机出发巡检时，控制器依次控制第二电磁阀24关闭和第一
电磁阀23打开，使标记液流入暂存箱22，随后无人机开始巡检，当可燃气体传感器将信号发送给控制器时，控制器将控制第一电磁阀23关闭，随后控制第二电磁阀24打开，标记液将从暂存箱22流出并通过出料管25滴落到管道上面进行标记，从而缩小操作人员的巡查时间。
[0020]无人机主体1的底部设有凸台，标记液箱21的顶部与凸台螺纹连接，当标记液用完时，通过旋转标记液箱21的顶部，能够将标记液箱21取出，从而方便标记液的补充。
[0021]无人机主体1的顶部通过连接柱51连接有太阳能电池板5，连接柱51的设计，把太阳能电池板5与无人机主体1分隔开来，有利于无人机主体1的散热，防止无人机主体1的内部由于温度过高影响无人机的运行，此外，太阳能电池板5与无人机主体1内部的电源电连接，使得无人机在巡检过程中能够自主充电，有效提高了无人机电池的续航时间，提高了无人机的单次飞行距离；在本实施例中，无人机主体1的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道巡检无人机，包括搭载有GPS定位模块的无人机主体(1)，其特征在于：还包括安装在所述无人机主体(1)内部的控制器、安装在所述无人机主体(1)底部且可转动的摄像头(3)和安装在所述无人机主体(1)上的气体检测装置(4)，所述无人机主体(1)的底部固接有标记装置(2)，所述标记装置(2)、所述气体检测装置(4)、所述摄像头(3)、所述GPS定位模块分别与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的管道巡检无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固接有第一舵机(31)，所述第一舵机(31)的舵盘固接有第一U形板(33)，所述第一U形板的下端固接有两个第二舵机(32)，所述第二舵机(32)的舵盘与第二U形板(34)固接，所述第二U形板(34)的顶部固接有所述摄像头(3)。3.根据权利要求1所述的管道巡检无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋阳，黄汝兴，
申请(专利权)人：怀集新奥燃气有限公司，
类型：新型
国别省市：