【技术实现步骤摘要】
一种管道巡检无人机
[0001]本技术涉及无人机
,具体涉及一种管道巡检无人机。
技术介绍
[0002]目前城市内的燃气管道及设备在使用过程中,为保证燃气的安全输送,需要每5天对燃气管道进行1次巡检,而现有的巡检方式多为人工巡检方式的方式,该方式需耗费大量人力物力方能勉强完成巡检任务,且巡检结果也不是十分理想;其次,对于铺设于山脉内的燃气管道,若还采用人工巡检的巡检方式,不仅工作效率低,巡线员进山巡检过程中也可能存在影响人身安全的隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是一种管道巡检无人机,以解决
技术介绍
提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:包括搭载有GPS定位模块的无人机主体,还包括安装在所述无人机主体内部的控制器、安装在所述无人机主体底部且可转动的摄像头和安装在所述无人机主体上的气体检测装置,所述无人机主体的底部固接有标记装置,所述标记装置、所述气体检测装置、所述摄像头、所述GPS定位模块分别与所述控制器电性连接。
[0004]进一步,所述无人机主体的底部固接有第一舵机,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道巡检无人机,包括搭载有GPS定位模块的无人机主体(1),其特征在于:还包括安装在所述无人机主体(1)内部的控制器、安装在所述无人机主体(1)底部且可转动的摄像头(3)和安装在所述无人机主体(1)上的气体检测装置(4),所述无人机主体(1)的底部固接有标记装置(2),所述标记装置(2)、所述气体检测装置(4)、所述摄像头(3)、所述GPS定位模块分别与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的管道巡检无人机,其特征在于:所述无人机主体(1)的底部固接有第一舵机(31),所述第一舵机(31)的舵盘固接有第一U形板(33),所述第一U形板的下端固接有两个第二舵机(32),所述第二舵机(32)的舵盘与第二U形板(34)固接,所述第二U形板(34)的顶部固接有所述摄像头(3)。3.根据权利要求1所述的管道巡检无人机,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:李秋阳,黄汝兴,
申请(专利权)人:怀集新奥燃气有限公司,
类型:新型
国别省市:
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