多自由度自动化涂料涂刷设备制造技术

本实用新型专利技术提供了多自由度自动化涂料涂刷设备，包括底座，承重架，丝杠装置，转向装置，连接装置，滚刷装置；所述底座上垂直设置有承重架，承重架的一端固定连接有第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接至丝杠支架底部，丝杠装置上的滑块固定连接有转向装置，转向装置上固定连接有连接装置，连接装置的一侧扣接有滚刷装置；本实用新型专利技术有益效果：通过涂料抽取泵抽取涂料至滚刷装置内，可以对墙面进行自动涂刷，在遇到墙面角度变化或异形墙面时，通过滚刷装置内的压力传感器和plc控制器配合，可实现滚刷装置的整体角度调节，方便多角度的墙面自动涂刷。角度的墙面自动涂刷。角度的墙面自动涂刷。

【技术实现步骤摘要】
多自由度自动化涂料涂刷设备


[0001]本技术属于涂刷机
，尤其是涉及多自由度自动化涂料涂刷设备。

技术介绍

[0002]在如今，建筑的外墙面在追求美观的同时变得越来越不平整，往往在同一平面上经常出现多面体结构，给涂料涂刷带来一定困难。
[0003]如今人们常使用人工进行墙面的涂刷，工人使用滚刷沾取桶内涂料后在墙面进行上下滚刷，这样的方式可能会造成涂料涂刷不均匀的情况；同时，人工在处理多面体墙面时，由于长臂滚刷无法进行多角度调节，只能通过转动胳膊来带动转动滚刷，导致在应对多面体墙面时可能会涂刷不均；现在也出现了一些墙壁涂刷装置，但大多不能进行滚刷的角度调节，也无法方便的应对异形墙壁涂刷。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出多自由度自动化涂料涂刷设备，以解决传统涂刷设备无法方便的对异形墙壁进行涂刷的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]多自由度自动化涂料涂刷设备，包括底座，承重架，丝杠装置，转向装置，连接装置，滚刷装置；所述底座的上方固定连接有承重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多自由度自动化涂料涂刷设备，其特征在于，包括底座(1)，承重架(2)，丝杠装置(3)，转向装置(4)，连接装置(5)，滚刷装置(6)；所述底座(1)的上方固定连接有承重架(2)，承重架(2)与底座(1)呈九十度垂直设置，承重架(2)的一侧固定连接有第一转动电机(7)，所述丝杠装置(3)包括丝杠支架(31)、第二转动电机(32)、丝杠(33)、导轨(34)、滑块(35)，所述丝杠支架(31)的中间设有丝杠(33)，丝杠(33)可以在丝杠支架中间进行转动，丝杠(33)的下端设有导轨(34)，导轨(34)与丝杠支架(31)的两侧内壁固定连接，丝杠(33)上贯穿设有滑块(35)，滑块(35)通过内部丝杠滚珠的作用，可将丝杠(33)的旋转运动转换为滑块(35)的直线运动，滑块(35)的下端与导轨(34)滑动连接，导轨(34)可以限制滑块(35)延导轨(34)运动；转动电机(22)的输出端贯穿通过承重架(2)与丝杠支架(31)的后部固定连接；转向装置(4)上设有第一转动架(41)和第二转动架(42)，第一转动架(41)与滑块(35)上端固定连接；连接装置(5)设有连接块(51)，连接块底座(52)，卡钩(53)；连接块(51)与连接块底座(52)固定连接，连接块(51)和第二转动架(42)上设有螺孔，连接块(51)和第二转动架(42)通过螺丝旋进螺孔进行固定连接；连接块底座(52)的外壁圆周设有四个卡钩(53)；滚刷装置(6)设有第一端盖(61)，其中第一端盖(61)的一侧设有连接体(611)，所述连接体(611)的一侧内部设有固定槽(612)，固定槽(612)与卡钩(53)配合，使连接装置(5)和滚刷装置(6)通过固定槽(612)与卡钩(53)的配合可以扣接连接。2.根据权利要求1所述的多自由度自动化涂料涂刷设备，其特征在于：所述底座(1)的下端设有四个滑轮(11)，底座的上方固定连接有涂料桶架(12)，底座(1)的上方固定连接有涂料抽取泵(13)，涂料抽取泵(13)的一侧固定连接有出料软管(14)，同时涂料抽取泵(13)的上方固定连接有吸料软管(15)，底座(1)的后部固定连接有手推架(16)，手推架(16)上方固定连接有plc控制器(17)，plc控制器(17)上设有显示器(171)和按钮(172)。3.根据权利要求1所述的多自由度自动化涂料涂刷设备，其特征在于：所述第一转动电机(7)的下方固定连接有支撑棍(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海潮，
申请(专利权)人：江苏德威涂料有限公司，
类型：新型
国别省市：