一种用于胫骨高位截骨术的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及胫骨高位截骨术辅助装置技术领域，且公开了一种用于胫骨高位截骨术的智能机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有调节装置，所述调节装置的顶部设置有切口撑开保持装置，所述切口撑开保持装置包括驱动机构和拉开保持机构，所述驱动机构固定连接于调节装置的顶部，所述拉开保持机构连接于驱动机构的侧面。该用于胫骨高位截骨术的智能机器人，通过设置有切口撑开保持装置，可以慢慢推动切口撑开保持架直至与伤口接触，在接触前将伤口拉开，然后贴合在伤口表面，能够将伤口撑开并保持，然后可以进行手术，且装置不再是利用手持式的夹具进行撑开，不需要辅助医生长时间手动拉撑伤口，方便医生看清伤口，在使用时舒适度好。度好。度好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于胫骨高位截骨术的智能机器人


[0001]本技术涉及胫骨高位截骨术辅助装置
，具体为一种用于胫骨高位截骨术的智能机器人。

技术介绍

[0002]胫骨高位截骨术是治疗膝关节单间室骨关节炎一种成熟的手术方法。膝内、外翻在膝关节炎中相当常见，导致关节负重应力分布异常。此类膝关节骨关节炎最常见的畸形是膝内翻，应力集中到内侧，加速内侧部分的退变，单间室膝关节炎行胫骨近端截骨的生物力学原理是矫正下肢力线对线不良，将膝关节应力重新分布，使病变间室高应力“卸载”，将应力分布转移至相对正常的间室内，从而达到缓解疼痛症状和延缓关节炎进程的目的。
[0003]在装置使用时需要将切口撑开，而现有的装置是利用手持式的夹具进行撑开，方便医生看清伤口，但是手持式的装置在使用时需要辅助医生长时间手动拉撑伤口，在使用时舒适度不好，需要对此进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于胫骨高位截骨术的智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于胫骨高位截骨术的智能机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有调节装置，所述调节装置的顶部设置有切口撑开保持装置。
[0006]所述切口撑开保持装置包括驱动机构和拉开保持机构，所述驱动机构固定连接于调节装置的顶部，所述拉开保持机构连接于驱动机构的侧面。
[0007]优选的，所述拉开保持机构包括放置盘、放置内圈和连接架，所述连接架固定连接于放置盘的内壁，所述放置内圈固定连接于连接架的内壁，通过设置有拉开保持机构，能够将上口字撑开，且不需要采用手动的方式，使用方便且效果好。
[0008]优选的，所述驱动机构包括伸缩套杆部、液压伸缩杆、弹簧、伸缩套筒部和切口撑开保持架，所述伸缩套杆部固定连接于连接架的正面，所述伸缩套筒部滑动连接于伸缩套杆部的表面，所述液压伸缩杆固定连接于伸缩套杆部的正面，所述弹簧固定连接于伸缩套杆部的正面靠近底部，通过设置有驱动机构，能够推动切口撑开保持架移动，为切口撑开保持架的移动提供动力来源，伸缩套筒部固定连接于液压伸缩杆的右侧，所述切口撑开保持架固定连接于伸缩套筒部的右侧。
[0009]优选的，所述调节装置包括连接底块、固定立杆、调节连接杆、连接轴承座、转杆和铰接座，所述连接底块固定连接于底座的顶部，所述固定立杆固定连接于连接底块的顶部，所述连接轴承座固定连接于固定立杆的侧面，所述转杆固定连接于连接轴承座的内部，所述调节连接杆固定连接于转杆的表面，所述铰接座固定连接于调节连接杆的顶部。
[0010]优选的，所述放置盘固定连接于铰接座的顶部，通过设置有铰接座，在推动时能够
使得调节连接杆弯折并相互靠近，从而使得放置盘和放置内圈与底座的间距变小。
[0011]优选的，所述连接底块、固定立杆、调节连接杆、连接轴承座、转杆和铰接座的数量均为三个，三个所述连接底块、固定立杆、调节连接杆、连接轴承座、转杆和铰接座等间距分布在底座的顶部。
[0012]优选的，所述伸缩套杆部的长度为伸缩套筒部长度的两倍，通过设置有伸缩套筒部，能够在伸缩套杆部表面滑动，推动切口撑开保持架移动，且能够保持平行稳定。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该用于胫骨高位截骨术的智能机器人，通过设置有切口撑开保持装置，可以慢慢推动切口撑开保持架直至与伤口接触，在接触前将伤口拉开，然后贴合在伤口表面，能够将伤口撑开并保持，然后可以进行手术，且装置不再是利用手持式的夹具进行撑开，不需要辅助医生长时间手动拉撑伤口，方便医生看清伤口，在使用时舒适度好。
[0015]2、该用于胫骨高位截骨术的智能机器人，通过设置有调节装置，在需要调节时，只需推动放置盘和放置内圈向底座移动，使得放置盘和放置内圈与底座的间距变小，达到调节的目的，在使用时的效果好。
附图说明
[0016]图1为本技术整体立体正视结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术整体立体侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术图3中B处放大结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、调节装置；201、连接底块；202、固定立杆；203、调节连接杆；204、连接轴承座；205、转杆；206、铰接座；3、切口撑开保持装置；301、放置盘；302、放置内圈；303、连接架；304、伸缩套杆部；305、液压伸缩杆；306、弹簧；307、伸缩套筒部；308、切口撑开保持架。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：
[0023]一种用于胫骨高位截骨术的智能机器人，包括底座1，底座1的顶部设置有调节装置2，调节装置2的顶部设置有切口撑开保持装置3。
[0024]切口撑开保持装置3包括驱动机构和拉开保持机构，驱动机构固定连接于调节装置2的顶部，拉开保持机构连接于驱动机构的侧面。
[0025]拉开保持机构包括放置盘301、放置内圈302和连接架303，连接架303固定连接于放置盘301的内壁，放置内圈302固定连接于连接架303的内壁，切口撑开保持架308固定连接于伸缩套筒部307的右侧，通过设置有拉开保持机构，能够将上口字撑开，且不需要采用手动的方式，使用方便且效果好，放置盘301固定连接于铰接座206的顶部，通过设置有铰接
座206，在推动时能够使得调节连接杆203弯折并相互靠近，从而使得放置盘301和放置内圈302与底座1的间距变小。
[0026]驱动机构包括伸缩套杆部304、液压伸缩杆305、弹簧306、伸缩套筒部307和切口撑开保持架308，伸缩套杆部304固定连接于连接架303的正面，伸缩套筒部307滑动连接于伸缩套杆部304的表面，液压伸缩杆305固定连接于伸缩套杆部304的正面，弹簧306固定连接于伸缩套杆部304的正面靠近底部，通过设置有驱动机构，能够推动切口撑开保持架308移动，为切口撑开保持架308的移动提供动力来源，伸缩套筒部307固定连接于液压伸缩杆305的右侧，通过设置有伸缩套筒部307，能够在伸缩套杆部304表面滑动，推动切口撑开保持架308移动，且能够保持平行稳定，伸缩套杆部304的长度为伸缩套筒部307长度的两倍。
[0027]调节装置2包括连接底块201、固定立杆202、调节连接杆203、连接轴承座204、转杆205和铰接座206，连接底块201固定连接于底座1的顶部，固定立杆202固定连接于连接底块201的顶部，连接轴承座20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于胫骨高位截骨术的智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有调节装置(2)，所述调节装置(2)的顶部设置有切口撑开保持装置(3)；所述切口撑开保持装置(3)包括驱动机构和拉开保持机构，所述驱动机构固定连接于调节装置(2)的顶部，所述拉开保持机构连接于驱动机构的侧面。2.根据权利要求1所述的一种用于胫骨高位截骨术的智能机器人，其特征在于：所述拉开保持机构包括放置盘(301)、放置内圈(302)和连接架(303)，所述连接架(303)固定连接于放置盘(301)的内壁，所述放置内圈(302)固定连接于连接架(303)的内壁。3.根据权利要求1所述的一种用于胫骨高位截骨术的智能机器人，其特征在于：所述驱动机构包括伸缩套杆部(304)、液压伸缩杆(305)、弹簧(306)、伸缩套筒部(307)和切口撑开保持架(308)，所述伸缩套杆部(304)固定连接于连接架(303)的正面，所述伸缩套筒部(307)滑动连接于伸缩套杆部(304)的表面，所述液压伸缩杆(305)固定连接于伸缩套杆部(304)的正面，所述弹簧(306)固定连接于伸缩套杆部(304)的正面靠近底部，所述伸缩套筒部(307)固定连接于液压伸缩杆(305)的右侧，所述切口撑开保持架(308)固定连接于伸缩套筒部(307)的右侧。4.根据权利要求2所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增连，
申请(专利权)人：援医医疗科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：