本申请涉及通信技术领域，提供一种标签定位方法及其标签、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：向各标签发送标签查询信息；接收各标签基于标签查询信息发送的各标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息；基于各标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息，确定各标签的拓扑信息；基于各标签的拓扑信息，确定各标签的位置信息。本申请通过标签之间临近检测和拓扑推理，确定标签的局部拓扑信息，基于局部拓扑信息构建小区级的标签拓扑，再进行标签定位，如此，提高了标签定位的准确性。提高了标签定位的准确性。提高了标签定位的准确性。
【技术实现步骤摘要】
标签定位方法及其标签、装置、电子设备和存储介质
[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种标签定位方法及其标签、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]万物互联的物联网需求给移动通信技术带来了发展机遇，但是现有物联网接入技术已经无法满足日益增长的接入需求，主要原因有：物联网设备数量多；物联网终端对电源的高度依赖，部署环境高度分散，分布的广泛性和位置的移动性都对现有技术体系提出挑战。另外，受限于物联网设备电池供电以及部署环境通常比较恶劣等问题，终端电池的寿命可能会急剧减少，极大限制了设备的部署范围。
[0003]基于此，无源蜂窝物联网技术在此背景下应运而生的。对应用于货物运输场景的无源蜂窝物联网标签，其工作场景主要包括在仓库码头等固定场地存储期间的货物盘点，还包括在交通工具运输过程中沿途以及停靠中转站点等盘点。因此，对标签的定位是一项重要需求，但目前存在对标签定位准确性低的问题，从而无法准确地确定货物的位置。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种标签定位方法及其标签、装置、电子设备和存储介质，用以解决标签定位准确性低的问题，通过标签之间临近检测和拓扑推理，确定标签的局部拓扑信息，基于局部拓扑信息构建小区级的标签拓扑，再进行标签定位，如此，提高了标签定位的准确性。
[0005]本申请提供一种标签定位方法，包括：向各标签发送标签查询信息；接收所述各标签基于所述标签查询信息发送的所述各标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息；基于所述各标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息，确定所述各标签的拓扑信息；基于所述各标签的拓扑信息，确定所述各标签的位置信息。
[0006]在一个实施例中，所述基于所述各标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息，确定所述各标签的拓扑信息，包括：确定所述各标签的关联信息表；基于所述各标签的关联信息表，对所述各标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息进行信息整合，得到所述各标签的拓扑信息。
[0007]在一个实施例中，所述基于所述各标签的拓扑信息，确定所述各标签的位置信息，包括：基于所述各标签的拓扑信息，确定所述各标签与目标标签的相对位置；基于所述各标签与所述目标标签的相对位置，确定所述各标签的位置信息。
[0008]本申请还提供一种标签定位方法，包括：当标签储能达到第一门限值时，接收基站发送的标签查询信息；接收相邻标签的第一应答信号，基于所述第一应答信号确定所述相邻标签的应答信号强度；基于所述相邻标签的应答信号强度，确定当前标签与其相邻标签的局部拓扑信息；当标签储能达到第二门限值时，向所述基站发送所述当前标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息；所述基站基于接收到的至少一个所述当前标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息，确定各标签的拓扑信息，基于所述各标签的拓扑信息确定所述各标签的位置信息；所述第一门限值小于所述第二门限值。
[0009]在一个实施例中，所述基于所述相邻标签的应答信号强度，确定当前标签与其相邻标签的局部拓扑信息，包括：基于所述相邻标签的应答信号强度，确定所述相邻标签与所述当前标签的距离信息；基于所述距离信息，确定所述当前标签与其相邻标签的局部拓扑信息。
[0010]在一个实施例中，所述当标签储能达到第二门限值时，向所述基站发送所述当前标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息，包括：当标签储能达到第二门限值时，基于天线噪声能量等级确定应答延迟时间；若所述应答延迟时间小于第一设定值，则在下一个应答时隙将所述当前标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息发送至所述基站；若所述应答延迟时间大于或等于所述第一设定值，则以标签储能达到所述第二门限值的时间为起点，在第二设定值对应的下一个应答时隙，将所述当前标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息发送至所述基站；其中，所述第一设定值为标签储能达到所述第二门限值的时间与接收到所述标签查询信息的时间之间的差值；所述第二设定值为标签储能达到所述第二门限值的时间与所述应答延迟时间的和值。
[0011]在一个实施例中，所述当标签储能达到第二门限值时，基于天线噪声能量等级确定应答延迟时间之后，还包括：若在所述应答延迟时间内，接收到所述基站发送的标签查询信息，则执行当标签储能达到第二门限值时，基于天线噪声能量等级确定应答延迟时间的步骤。
[0012]在一个实施例中，所述当标签储能达到第一门限值时，接收基站发送的标签查询信息之前，还包括：接收无线传能器发送的无线传能信号，以基于所述无线传能信号进行标签储能；所述标签储能达到第一门限值之后，包括：接收所述无线传能器发送的问询消息，所述问询消息包括所述无线传能器的ID；所述标签储能达到第二门限值之后，包括：基于所述问询消息，向所述无线传能器发送第二应答信号。
[0013]本申请还提供一种标签，应用于上述标签定位方法，所述标签包括天线和能量采集模块、调制解调模块、编解码模块和拓扑记录模块；
所述天线和能量采集模块，用于采集环境能量；所述调制解调模块，用于接收基站和无线传能器发送的信息，以及对反馈信息进行调制；所述编解码模块，用于对所述基站和所述无线传能器发送的信息进行解码，以及对所述反馈信息进行编码；所述拓扑记录模块，用于检测目标标签的相邻标签，并记录所述目标标签与其相邻标签的拓扑信息。
[0014]本申请还提供一种定位装置，包括：标签查询信息发送模块，用于向各标签发送标签查询信息；应答数据接收模块，用于接收所述各标签基于所述标签查询信息发送的所述各标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息；拓扑信息确定模块，用于基于所述各标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息，确定所述各标签的拓扑信息；定位模块，用于基于所述各标签的拓扑信息，确定所述各标签的位置信息。
[0015]本申请还提供一种定位装置，包括：标签查询信息接收模块，用于当标签储能达到第一门限值时，接收基站发送的标签查询信息；信号强度确定模块，用于接收相邻标签的第一应答信号，基于所述第一应答信号确定所述相邻标签的应答信号强度；局部拓扑信息确定模块，用于基于所述相邻标签的应答信号强度，确定当前标签与其相邻标签的局部拓扑信息；应答数据发送模块，用于当标签储能达到第二门限值时，向所述基站发送所述当前标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息；所述基站基于接收到的至少一个所述当前标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息，确定各标签的拓扑信息，基于所述各标签的拓扑信息确定所述各标签的位置信息；所述第一门限值小于所述第二门限值。
[0016]本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述标签定位方法。
[0017]本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述标签定位方法。
[0018]本申请提供的标签定位方法及其标签、装置、电子设备和存储介质，通过向各标签发送标签查询信息；接收各标签基于标签查询信息发送的各标签的ID及与其相邻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标签定位方法，其特征在于，包括：向各标签发送标签查询信息；接收所述各标签基于所述标签查询信息发送的所述各标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息；基于所述各标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息，确定所述各标签的拓扑信息；基于所述各标签的拓扑信息，确定所述各标签的位置信息。2.根据权利要求1所述的标签定位方法，其特征在于，所述基于所述各标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息，确定所述各标签的拓扑信息，包括：确定所述各标签的关联信息表；基于所述各标签的关联信息表，对所述各标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息进行信息整合，得到所述各标签的拓扑信息。3.根据权利要求1所述的标签定位方法，其特征在于，所述基于所述各标签的拓扑信息，确定所述各标签的位置信息，包括：基于所述各标签的拓扑信息，确定所述各标签与目标标签的相对位置；基于所述各标签与所述目标标签的相对位置，确定所述各标签的位置信息。4.一种标签定位方法，其特征在于，包括：当标签储能达到第一门限值时，接收基站发送的标签查询信息；接收相邻标签的第一应答信号，基于所述第一应答信号确定所述相邻标签的应答信号强度；基于所述相邻标签的应答信号强度，确定当前标签与其相邻标签的局部拓扑信息；当标签储能达到第二门限值时，向所述基站发送所述当前标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息；所述基站基于接收到的至少一个所述当前标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息，确定各标签的拓扑信息，基于所述各标签的拓扑信息确定所述各标签的位置信息；所述第一门限值小于所述第二门限值。5.根据权利要求4所述的标签定位方法，其特征在于，所述基于所述相邻标签的应答信号强度，确定当前标签与其相邻标签的局部拓扑信息，包括：基于所述相邻标签的应答信号强度，确定所述相邻标签与所述当前标签的距离信息；基于所述距离信息，确定所述当前标签与其相邻标签的局部拓扑信息。6.根据权利要求4所述的标签定位方法，其特征在于，所述当标签储能达到第二门限值时，向所述基站发送所述当前标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息，包括：当标签储能达到第二门限值时，基于天线噪声能量等级确定应答延迟时间；若所述应答延迟时间小于第一设定值，则在下一个应答时隙将所述当前标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息发送至所述基站；若所述应答延迟时间大于或等于所述第一设定值，则以标签储能达到所述第二门限值的时间为起点，在第二设定值对应的下一个应答时隙，将所述当前标签的ID及与其相邻标签的局部拓扑信息发送至所述基站；其中，所述第一设定值为标签储能达到所述第二门限值的时间与接收到所述标签查询信息的时间之间的差值；所述第二设定值为标签储能达到所述第二门限值的时间与所述应答延迟时间的和值。
7.根据权利要求6所述的标签定位方法，其特征在于，所述当标签储能达到第...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵顾良，
申请(专利权)人：浪潮通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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