一种奶粉罐扣盖机械手制造技术

本发明专利技术涉及罐装封盖领域，具体为一种奶粉罐扣盖机械手，包括底座，还包括：传送机构，传送机构设置在底座上并用来间歇式的输送放置有盖体的奶粉罐；压扣机构，压扣机构设置在立架上，且立架固定在底座上，压扣机构用来对处于其正下方放置有盖体的奶粉罐进行压扣，使得盖体扣紧在奶粉罐上，压扣机构在对盖体压扣的过程中驱动传动机构间歇式的输送放置有盖体的奶粉罐；振打机构，振打机构设置在压扣机构上，压扣机构在对盖体压扣的同时驱动振打机构使得盖体与奶粉罐紧密扣接。该种奶粉罐扣盖机械手，实现在压板对盖体下压的同时利用锤头的敲击使得盖体充分的扣紧在奶粉罐上，从而提高盖体的扣接密封性，确保奶粉罐扣盖的连接稳定性，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种奶粉罐扣盖机械手


[0001]本专利技术涉及罐装封盖领域，具体为一种奶粉罐扣盖机械手。

技术介绍

[0002]婴幼儿饮食的健康、卫生是需要特别重视的安全问题，在对奶粉罐扣盖的工作中，如果扣盖出现不紧，容易导致密封性降低，从而会大大增加空气的注入，导致罐内食物的受潮变质，并且被侵入空气中的细菌污染，而且盖体在保存转运过程中容易脱落，进而造成污染损坏，不利于卫生健康，鉴于此，我们提出一种奶粉罐扣盖机械手。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种奶粉罐扣盖机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种奶粉罐扣盖机械手，包括底座，还包括：
[0004]传送机构，传送机构设置在底座上并用来间歇式的输送放置有盖体的奶粉罐；
[0005]压扣机构，压扣机构设置在立架上，且立架固定在底座上，压扣机构用来对处于其正下方放置有盖体的奶粉罐进行压扣，使得盖体扣紧在奶粉罐上，且压扣机构在对盖体压扣的过程中驱动传动机构间歇式的输送放置有盖体的奶粉罐；
[0006]振打机构，振打机构设置在压扣机构上，压扣机构在对盖体压扣的同时驱动振打机构使得盖体与奶粉罐紧密扣接。
[0007]优选的，传送机构包括固定在底座上的机架，且机架水平横置，机架的两端均定轴转动连接有滚轮，两个所述滚轮通过传送带传动连接，传送带的外表面开设有多个定位槽，且多个所述定位槽沿传送带的长度走向等间隔设置，定位槽用来对奶粉罐进行等间距定位。
[0008]优选的，压扣机构包括压板，且振打机构设置在压板上，压板的两端设置有凸起，且凸起滑动连接在滑槽内，滑槽开设在立架上，滑槽的走向垂直于机架设置。
[0009]优选的，压扣机构还包括定轴转动连接在立架上的齿盘，齿盘为非完全齿轮结构，且齿盘与电机传动连接，电机固定在立架上。
[0010]优选的，齿盘上远离圆心的位置固定有销杆一，销杆一定轴转动连接在推拉杆的一端，推拉杆的另一端铰接在滑板上，滑板上贯穿并滑动连接有导向杆，且导向杆固定在立架上，导向杆与滑槽的走向相互平行设置，导向杆的下端固定有限位块，且在滑板与限位块抵扣接触时，推拉杆与导向杆处于相互平行状态。
[0011]优选的，滑板的两端均铰接有连杆一，连杆一远离滑板的一端铰接有连杆二和连杆三，连杆二远离连杆一的一端铰接在立架上，连杆三远离连杆一的一端铰接在压板上，滑板与限位块抵扣接触时，连杆二和连杆三呈一条直线状态，并且连杆一与连杆二相互垂直。
[0012]优选的，振打机构包括固定在压板上的轴架，轴架上定轴转动连接有麻花杆，麻花杆与压板垂直设置，麻花杆指向压板的一端固定有多个拨片，多个所述拨片沿圆周走向等
间隔设置，立架上固定有固定块，固定块上开设有一字型通孔，且麻花杆远离拨片的一端插入一字型通孔内，并可在一字型通孔内滑动。
[0013]优选的，拨片的横截面为三角形结构，压板上固定有多个支架，且多个所述支架沿麻花杆的中心轴线等间隔设置，支架上滑动连接有滑杆，且滑杆的上下两端分别固定有销杆二和锤头，压板上开设有与锤头相对应的滑道，且滑道上下贯通，锤头位于所述滑道内并可上下滑动，压板上固定有与滑杆相对应的支杆，支杆的上端铰接在连杆四的中部，连杆四的一端开设有条形通孔，且销杆二插接并滑动连接在对应的条形通孔内，连杆四的另一端固定有球头，且球头通过弹簧一与压板相连接，拨片的斜面可与各个球头接触。
[0014]优选的，立架上固定有泵筒，泵筒内滑动连接有活塞板，活塞板一侧通过弹簧二与泵筒的端壁相连接，活塞板另一侧上垂直固定连接齿条，齿条滑动连接在导向架内，导向架固定在立架上，齿盘通过推拉杆带动滑板由导向杆的下端向上移动时，齿盘与齿条啮合连接，齿盘通过推拉杆带动滑板由导向杆的上端向下移动时，齿盘与齿条脱离不接触。
[0015]优选的，泵筒的端壁上固定有单向阀一和单向阀二，机架的一端固定有泵轮，泵轮内部的叶轮轴与对应的滚轮同轴固定连接，泵轮的侧壁上固定并连通气管，气管与单向阀二相连接，单向阀一的导通方向指向泵筒内，单向阀二的导通方向指向泵轮。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术中，通过压扣机构对传送机构上的奶粉罐进行压扣盖体，使得奶粉罐上的盖体压扣在奶粉罐上，从而实现对奶粉罐的扣盖作业，并且在此过程中传送机构保持不动，确保对盖体压扣的平稳性，提高奶粉罐扣盖的成功率。
[0018]本专利技术中，压扣机构在对盖体压扣的同时驱动振打机构使得盖体与奶粉罐紧密扣接，实现在压板对盖体下压的同时利用锤头的敲击使得盖体充分的扣紧在奶粉罐上，从而提高盖体的扣接密封性，确保奶粉罐扣盖的连接稳定性，避免空气因盖体扣接不紧密进入奶粉罐，提高奶粉罐内食物的卫生安全。
[0019]本专利技术中，压扣机构在对盖体压扣的过程中驱动传动机构间歇式的输送放置有盖体的奶粉罐，大大提高自动化程度，省时省力，提高工作效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的总装结构示意图；
[0021]图2为图1中的A处放大截面结构示意图；
[0022]图3为本专利技术中的拨片结构示意图。
[0023]图中：1、底座；2、机架；3、传送带；4、滚轮；5、泵轮；6、气管；7、立架；8、齿盘；9、导向杆；10、连杆一；11、销杆一；12、推拉杆；13、滑板；14、连杆二；15、连杆三；16、滑槽；17、固定块；18、导向架；19、齿条；20、泵筒；21、活塞板；22、单向阀一；23、单向阀二；24、压板；25、轴架；26、麻花杆；27、拨片；28、支架；29、滑杆；30、销杆二；31、连杆四；32、条形通孔；33、球头；34、锤头；35、滑道；36、弹簧一；37、支杆；38、弹簧二。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1至图3，本专利技术提供一种技术方案：一种奶粉罐扣盖机械手，包括底座1，还包括：
[0026]传送机构，传送机构设置在底座1上并用来间歇式的输送放置有盖体的奶粉罐；
[0027]压扣机构，压扣机构设置在立架7上，且立架7固定在底座1上，压扣机构用来对处于其正下方放置有盖体的奶粉罐进行压扣，使得盖体扣紧在奶粉罐上，且压扣机构在对盖体压扣的过程中驱动传动机构间歇式的输送放置有盖体的奶粉罐；
[0028]振打机构，振打机构设置在压扣机构上，压扣机构在对盖体压扣的同时驱动振打机构使得盖体与奶粉罐紧密扣接。
[0029]本实施例中，传送机构包括固定在底座1上的机架2，且机架2水平横置，机架2的两端均定轴转动连接有滚轮4，两个所述滚轮4通过传送带3传动连接，传送带3的外表面开设有多个定位槽，本申请中定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶粉罐扣盖机械手，包括底座(1)，其特征在于：还包括：传送机构，所述传送机构设置在底座(1)上并用来间歇式的输送放置有盖体的奶粉罐；压扣机构，所述压扣机构设置在立架(7)上，且立架(7)固定在底座(1)上，所述压扣机构用来对处于其正下方放置有盖体的奶粉罐进行压扣，使得盖体扣紧在奶粉罐上，且压扣机构在对盖体压扣的过程中驱动传动机构间歇式的输送放置有盖体的奶粉罐；振打机构，所述振打机构设置在压扣机构上，所述压扣机构在对盖体压扣的同时驱动振打机构使得盖体与奶粉罐紧密扣接。2.根据权利要求1所述的一种奶粉罐扣盖机械手，其特征在于：所述传送机构包括固定在底座(1)上的机架(2)，且机架(2)水平横置，所述机架(2)的两端均定轴转动连接有滚轮(4)，两个所述滚轮(4)通过传送带(3)传动连接，所述传送带(3)的外表面开设有多个定位槽，且多个所述定位槽沿传送带(3)的长度走向等间隔设置，所述定位槽用来对奶粉罐进行等间距定位。3.根据权利要求2所述的一种奶粉罐扣盖机械手，其特征在于：所述压扣机构包括压板(24)，且振打机构设置在压板(24)上，所述压板(24)的两端设置有凸起，且凸起滑动连接在滑槽(16)内，所述滑槽(16)开设在立架(7)上，所述滑槽(16)的走向垂直于机架(2)设置。4.根据权利要求3所述的一种奶粉罐扣盖机械手，其特征在于：所述压扣机构还包括定轴转动连接在立架(7)上的齿盘(8)，所述齿盘(8)为非完全齿轮结构，且齿盘(8)与电机传动连接，所述电机固定在立架(7)上。5.根据权利要求4所述的一种奶粉罐扣盖机械手，其特征在于：所述齿盘(8)上远离圆心的位置固定有销杆一(11)，所述销杆一(11)定轴转动连接在推拉杆(12)的一端，所述推拉杆(12)的另一端铰接在滑板(13)上，所述滑板(13)上贯穿并滑动连接有导向杆(9)，且导向杆(9)固定在立架(7)上，所述导向杆(9)与滑槽(16)的走向相互平行设置，所述导向杆(9)的下端固定有限位块，且在滑板(13)与限位块抵扣接触时，推拉杆(12)与导向杆(9)处于相互平行状态。6.根据权利要求5所述的一种奶粉罐扣盖机械手，其特征在于：所述滑板(13)的两端均铰接有连杆一(10)，所述连杆一(10)远离滑板(13)的一端铰接有连杆二(14)和连杆三(15)，所述连杆二(14)远离连杆一(10)的一端铰接在立架(7)上，所述连杆三(15)远离连杆一(10)的一端铰接在压板(24)上，所述滑板(13)与限位块抵扣接触时，连杆二(14)和连杆三(15)呈一条直线状态，并且连杆一(10)与连杆二(14)相互垂直。7.根据权利要求3所述的一种奶粉罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家琛，潘军，
申请(专利权)人：湖南运发新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：