一种电驱动深海绞车主动波浪补偿排缆装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电驱动深海绞车主动波浪补偿排缆装置，涉及深海绞车的技术领域，该装置包括：储缆机构、排缆机构、排缆架、负载和缆绳；储缆机构包括：储缆卷筒和储缆卷筒电机，储缆卷筒电机安装在储缆卷筒旋转中心轴上驱动其旋转；排缆机构包括排缆器；排缆架包括排缆架滑轮，排缆架滑轮安装在排缆架的顶部；缆绳的一端缠绕在储缆卷筒上，缆绳依次穿过排缆器和排缆架滑轮，末端连接在负载上抛入水中。末端连接在负载上抛入水中。末端连接在负载上抛入水中。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动深海绞车主动波浪补偿排缆装置


[0001]本申请涉及深海绞车的
，具体而言，涉及一种电驱动深海绞车主动波浪补偿排缆装置。

技术介绍

[0002]在进行深海作业，如深水载人、深海采矿、深海取样时，作业母船依靠其搭载的万米深海绞车将作业设备牵引并下放至海底固定位置。但受到海面波浪的影响，母船会上下起伏。若深海绞车无主动波浪补偿功能，那么缆绳会拉动作业设备偏离其固定工作位置。为了抵消这种升沉运动造成的影响，深海绞车应具有波浪补偿的功能，能够随着母船的升沉自适应地收放缆绳，维持深海设备工作位置的固定，保障深海设备的正常工作。
[0003]在这个过程中，万米的缆绳需要一层层整齐紧密地盘绕在绞车的储缆卷筒上。若排缆效果不佳，如发生叠缆或嵌缆，会增加缆绳间的摩擦力，影响缆的使用寿命。缆绳能够紧密整齐地排列，除了与缆绳自身的特性有关外，还跟能否有效准确地控制排缆机构进行排缆动作也有很大的关系。
[0004]研发一种有效准确控制排缆机构进行排缆动作的波浪补偿装置十分重要。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于：提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱动深海绞车主动波浪补偿排缆装置，其特征在于，所述装置包括：储缆机构(10)、排缆机构(20)、排缆架(30)、负载(40)和缆绳(50)；所述储缆机构(10)包括：储缆卷筒(11)和储缆卷筒电机(12)，所述储缆卷筒电机(12)安装在所述储缆卷筒(11)旋转中心轴上驱动其旋转；所述排缆机构(20)包括排缆器(21)；所述排缆架(30)包括排缆架滑轮(31)，所述排缆架滑轮(31)安装在所述排缆架(30)的顶部；所述缆绳(50)的一端缠绕在所述储缆卷筒(11)上，所述缆绳(50)依次穿过所述排缆器(21)和所述排缆架滑轮(31)，末端连接在所述负载(40)上抛入水中。2.如权利要求1所述的电驱动深海绞车主动波浪补偿排缆装置，其特征在于，所述排缆机构(20)还包括：排缆器轨道(22)、排缆器电机(23)和排缆极限位开关(24)；所述排缆器轨道(22)为两根滚珠丝杠，所述排缆器(21)与两颗螺帽固定连接，所述排缆器电机(23)与两根螺杆连接并驱动其旋转进而推动两颗所述螺帽在两根所述螺杆上左右移动；所述排缆器轨道(22)两侧分别设置两个所述排缆极限位开关(24)，所述排缆器(21)触碰任意一个所述排缆极限位开关(24)均会使所述排缆器电机(23)暂停工作。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛立峰，赵艺林，董明曦，何宇华，王晨星，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：新型
国别省市：