一种基于V2G技术的无线通信充放电方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于V2G技术的无线通信充放电方法及系统，包括：目标车辆向目标充电站发送车辆信息；所述目标充电站根据所述车辆信息确定目标充电桩，并将所述目标充电桩的充电桩信息发送至所述目标车辆；根据所述充电桩信息确定所述目标车辆的行进路线；所述目标车辆根据所述行进路线驶入所述目标充电站，所述目标充电桩对应的地锁关闭，所述目标车辆基于图像识别确定所述目标充电桩的接口并驶入所述接口对应位置；所述目标车辆在所述充电桩进行充放电。本发明专利技术提供的充电方案使电动汽车需要充放电时，快速找到充放电位置，顺利完成充放电，避免寻找充电桩过程中耗费电能，并且能够做到在满足充放电需求的同时，给予商家与用户经济收益。户经济收益。户经济收益。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2G技术的无线通信充放电方法及系统


[0001]本专利技术涉及新能源汽车充电
，特别涉及一种基于V2G技术的无线通信充放电方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，电动汽车发展迅速，但普及范围仍然有限，充电条件的限制便是其中一个重要原因。V2G技术是一种新型电网技术，电动汽车不仅作为电力消耗体，还可作为移动的、分布式储能单元接入电网，向电网反馈电能。利用V2G技术可以提供更加有序、更加智能化的充电站，满足电动汽车大规模发展所带来的充电需求，同时也可通过电动汽车与电网的能量交互，给予商家与用户一定的经济收益。
[0003]现有充电方法不够主动、智能化、有序化，主要是充电站接收电动汽车充电请求，接着电动汽车根据充电站的定位自行规划路线前往充电。这样很有可能会出现电动汽车需要充电，但不能精准找到充电位置、充电位置被占用或者接口不合等情况，这势必会花费大量的时间与电量。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种为电动汽车匹配充电桩，自动规划电动汽车与充电桩之间的路线，合理调度车辆，使电动汽车能够在需要充电时，快速找到充电位置，顺利完成充电的方法。
[0005]为达到上述目的，本专利技术第一方面提出了一种基于V2G技术的无线通信充放电方法，包括：
[0006]目标车辆向目标充电站发送车辆信息；
[0007]所述目标充电站根据所述车辆信息确定目标充电桩，并将所述目标充电桩的充电桩信息发送至所述目标车辆；
[0008]根据所述充电桩信息确定所述目标车辆的行进路线；
[0009]所述目标车辆根据所述行进路线驶入所述目标充电站，所述目标充电桩对应的地锁关闭，所述目标车辆基于图像识别确定所述目标充电桩的接口并驶入所述接口对应位置；
[0010]所述目标车辆在所述充电桩进行充放电。
[0011]优选的，在目标车辆向目标充电站发送车辆信息前，还包括：
[0012]充电站向车辆发送充放电邀请；
[0013]在所述车辆接受所述充放电邀请或所述车辆的电量低于阈值时，所述车辆向所述充电站发送充放电请求，并将所述车辆作为所述目标车辆，所述充电站作为所述目标充电站；
[0014]所述目标车辆向所述目标充电站发送所述车辆信息。
[0015]优选的，所述车辆信息包括车辆位置信息、车辆型号信息与电源接口信息；所述充
电桩信息包括位置信息与使用情况信息。
[0016]优选的，根据所述充电桩信息确定所述目标车辆的行进路线，包括：
[0017]获取所述目标车辆的位置信息作为第一位置信息；
[0018]将所述目标充电桩的位置信息作为第二位置信息；
[0019]根据所述第一位置信息得到第一坐标点与第一距离矩阵；
[0020]根据所述第二位置信息得到第二坐标点与第二距离矩阵；
[0021]根据蚂蚁算法计算所述第一坐标点与所述第二坐标点之间的最短路径；在根据蚂蚁算法计算所述最短路径时，蚁群数量与所述目标充电站中的目标充电桩的数量成正比；
[0022]根据所述第一距离矩阵与所述第二距离矩阵确定所述目标车辆与所述目标充电桩之间若干条最短路径；
[0023]根据所述目标充电站范围内的所有车辆的行进路线，对所述若干条最短路径进行筛选，得到目标路径，并将所述目标路径对应的行进路线作为所述目标车辆的行进路线。
[0024]优选的，根据所述目标充电站范围内的所有车辆的行进路线，对所述若干条最短路径进行筛选，得到目标路径，包括：
[0025]在所述目标充电站范围内存在若干个待充放电车辆时，按照充放电等待时间顺序依次调度所述所有待充放电车辆；
[0026]在所述目标充电站范围内的其他车辆的行进路线不影响所述目标车辆时或调度所述目标车辆时，选择所述若干个最短路径中对应最短行进路线的最短路径作为所述目标路径。
[0027]优选的，确定所述目标车辆的行进路线后，所述目标车辆向所述目标充电站发送预计到达时间或充放电取消命令。
[0028]优选的，所述目标车辆基于图像识别确定所述目标充电桩的接口并驶入所述接口对应位置，包括：
[0029]获取所述目标充电桩接口的接口图像；
[0030]对所述接口图像进行灰度化处理，得到接口灰度图像；
[0031]对所述接口灰度图像灰度进行归一化，根据预设的图像处理算法，将所述接口灰度图像划分为若干个像素点网格与若干个像素点区块，并将所述若干个像素点区块的特征信息进行串联，得到所述目标充电桩接口图像的特征向量；
[0032]根据所述特征向量确定所述充电桩接口位置；
[0033]所述目标车辆驶入所述接口对应的位置，所述充电桩接口与所述目标车辆进行对接，确定充放电模式与预计完成时间。
[0034]优选的，所述目标充电桩的地锁开关为多级控制开关；所述目标充电桩通过蓝牙检测到所述目标车辆驶入所述目标充电桩外部区域时，一级地锁控制关闭；所述目标充电桩通过红外线检测到所述目标车辆驶入充电桩内部区域时，二级地锁控制关闭。
[0035]优选的，所述目标车辆的账户与计量数据模块绑定，所述目标充电站的账户与所述计量数据模块绑定；
[0036]所述计量数据模块设置于所述目标车辆与/或所述目标充电桩中；
[0037]所述目标车辆在所述充电桩进行充放电后，所述计量数据模块根据充放电电量在目标车辆的账户或所述目标充电站的账户扣除相对应充放电电量的费用并支付至相对应
账户；
[0038]所述目标车辆在所述充电桩进行充放电后，所述目标充电站提醒所述目标车辆驶出所述目标充电桩；
[0039]所述目标车辆驶出所述目标充电桩后，所述目标充电桩的多级地锁依次关闭；所述目标车辆在所述目标充电桩中的滞留时间超过阈值时，所述计量数据模块根据所述滞留时间在所述目标车辆的账户扣除停车费用，支付至所述目标充电站的账户。
[0040]本专利技术第二方面公开一种用于实现上述方法的无线通信充放电系统，包括：车辆、V2G充电站及电网；其中，
[0041]所述车辆包括：用于与所述V2G充电站通讯的车辆无线通信模块；用于处理数据的车辆数据处理系统；用于管理电池组的BMS电池管理系统；用于储能或供能的电池组；
[0042]所述V2G充电站，包括：用于与所述车辆的电池组或所述电网交换能量的V2G充电桩；用于与所述车辆通讯的充电站无线通信模块；用于确定充电桩位置信息的定位模块；用于对车辆信息与充电桩信息进行匹配的信息匹配模块；用于监控预设范围内车辆的监控模块；用于规划所述车辆行进路线与调度车辆的行进路线的路线规划模块；用于查询充电桩排队信息的排队信息查询模块；用于控制地锁的多级地锁模块；用于计量所述车辆充放电信息的计量数据管理模块；用于控制目标车辆账户与充电站账户支付的信用支付模块；用于获取车辆反馈信息的车辆反馈模块。
[0043]与现有技术相比，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于V2G技术的无线通信充放电方法，其特征在于，包括：目标车辆向目标充电站发送车辆信息；所述目标充电站根据所述车辆信息确定目标充电桩，并将所述目标充电桩的充电桩信息发送至所述目标车辆；根据所述充电桩信息确定所述目标车辆的行进路线；所述目标车辆根据所述行进路线驶入所述目标充电站，所述目标充电桩对应的地锁关闭，所述目标车辆基于图像识别确定所述目标充电桩的接口并驶入所述接口对应位置；所述目标车辆在所述充电桩进行充放电。2.如权利要求1所述的基于V2G技术的无线通信充放电方法，其特征在于，在目标车辆向目标充电站发送车辆信息前，还包括：充电站向车辆发送充放电邀请；在所述车辆接受所述充放电邀请或所述车辆的电量低于阈值时，所述车辆向所述充电站发送充放电请求，并将所述车辆作为所述目标车辆，所述充电站作为所述目标充电站；所述目标车辆向所述目标充电站发送所述车辆信息。3.如权利要求1所述的基于V2G技术的无线通信充放电方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆位置信息、车辆型号信息与电源接口信息；所述充电桩信息包括位置信息与使用情况信息。4.如权利要求3所述的基于V2G技术的无线通信充放电方法，其特征在于，根据所述充电桩信息确定所述目标车辆的行进路线，包括：获取所述目标车辆的位置信息作为第一位置信息；将所述目标充电桩的位置信息作为第二位置信息；根据所述第一位置信息得到第一坐标点与第一距离矩阵；根据所述第二位置信息得到第二坐标点与第二距离矩阵；根据蚂蚁算法计算所述第一坐标点与所述第二坐标点之间的最短路径；在根据蚂蚁算法计算所述最短路径时，蚁群数量与所述目标充电站中的目标充电桩的数量成正比；根据所述第一距离矩阵与所述第二距离矩阵确定所述目标车辆与所述目标充电桩之间若干条最短路径；根据所述目标充电站范围内的所有车辆的行进路线，对所述若干条最短路径进行筛选，得到目标路径，并将所述目标路径对应的行进路线作为所述目标车辆的行进路线。5.如权利要求4所述的基于V2G技术的无线通信充放电方法，其特征在于，根据所述目标充电站范围内的所有车辆的行进路线，对所述若干条最短路径进行筛选，得到目标路径，包括：在所述目标充电站范围内存在若干个待充放电车辆时，按照充放电等待时间顺序依次调度所述所有待充放电车辆；在所述目标充电站范围内的其他车辆的行进路线不影响所述目标车辆时或调度所述目标车辆时，选择所述若干个最短路径中对应最短行进路线的最短路径作为所述目标路径。6.如权利要求1所述的基于V2G技术的无线通信充放电方法，其特征在于，确定所述目标车辆的行进路线后，所述目标车辆向所述目标充电站发送预计到达时间或充放电取消命
令。7.如权利要求1所述的基于V2G技术的无线通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎学凯，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：