一种基于GIS的无人机正射影像的合成及发布方法技术

本发明专利技术涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于GIS的无人机正射影像的合成及发布方法。包括第一图像处理服务器；第一图像处理服务器获取像点坐标并模拟生成三维空间世界点坐标；第一图像处理服务器将像点坐标与三维空间世界点坐标与像点坐标通过Gauss

【技术实现步骤摘要】
一种基于GIS的无人机正射影像的合成及发布方法


[0001]本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种基于GIS的无人机正射影像的合成及发布方法。

技术介绍

[0002]架空输电线路是电力系统的重要组成部分，其运行质量对于电力系统的高效、稳定、安全运行具有十分重要的意义。架空输电线路分布广泛，且暴露在大气环境中，所经过的区域环境存在较大差异，会受到强风暴侵袭、结冰荷载、雷闪袭击、雨淋、湿雾以及自然和工业污秽等影响；同时其自身结构中组件较多，形成故障的因素较多，对电网安全运行造成一定的影响。因此，电力线路故障预防历来都是电力系统的一项重要工作。
[0003]通过无人机进行电力巡检已经逐渐投入到实际勘测中，然而无人机带回的影响都是局部且片面的，还不足以为电力系统进行系统化参考和排除问题，而且那些地方巡检了，那些地方没有巡检也无法直接显示；因此，需要一种将无人机影响合成并利用的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于GIS的无人机正射影像的合成及发布方法，可以提高了工作效率，缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GIS的无人机正射影像的合成及发布方法，其特征在于：包括第一图像处理服务器；所述第一图像处理服务器通过有线或无线传输方式获取无人机所拍摄的影像；所述第一图像处理服务器通过GIS矢量化工具获取所述无人机拍摄线路坐标数据并将该线路坐标数据存储于第一数据模块中；所述第一图像处理服务器提取所述影像中的像点坐标limage=(x,y)，并将像点坐标存储于第二数据模块中；所述第一图像处理服务器模拟生成三维空间世界点坐标 Pworld=(X,Y,Z) ；所述第一图像处理服务器提取第二数据模块中的像点坐标，并将三维空间世界点坐标与像点坐标通过Gauss
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Markov模型拟合成关联等式：limage=PXworld；所述关联等式建立了观测数据和待求参数之间的函数模型；所述第一图像处理服务器将关联等式及其参数存储于第三数据模块中；所述第一图像处理服务器获取所述无人机的相机参数，并将相机参数与三维空间世界点坐标带入关联等式内通过光束平差法得到最优的相机参数和世界点坐标；将每个最优的所述相机参数和最优的所述世界点坐标存储于第四数据模块中，并将获得的最优的所述世界点坐标与所述无人机获取影像进行融合生成正射影像；还包括第二图像处理服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华建，于国强，王鹏宇，张献文，丁增光，胡德良，万肖君，崔家荣，钟瑞，李巍，
申请(专利权)人：山东莱易信息产业股份公司，
类型：发明
国别省市：