【技术实现步骤摘要】
一种自动瓷砖铺贴机
[0001]本专利技术涉及建筑机械领域，具体涉及一种自动瓷砖铺贴机。
技术介绍
[0002]建筑行业的作业环境复杂，劳动强度大，亟需实现作业的自动化。而瓷砖铺贴是整体作业工序中出现频率较高且劳动强度较大的工种，因此将瓷砖铺贴工序实现自动化很有必要。薄贴法从技术层面称之为新型的瓷砖铺贴工艺，最早应用于德国，薄贴法配用专业的瓷砖粘合剂及齿型刮，在施工的基层先将瓷砖粘合剂梳刮成条纹状，然后再按顺序将瓷砖以拼图的方式粘贴在胶泥上，施工过程十分迅捷，瓷砖粘贴牢固并且不易有空鼓现象。
[0003]现有技术条件下，瓷砖的铺贴一般都是采用传统的人工铺贴方式，不仅施工效率低，且施工人员的水平直接关系到施工质量，使得瓷砖铺贴质量参差不齐，传统手工铺贴时效慢，效益低是目前急需解决的问题；因此研制一种自动瓷砖铺贴机具有重要的意义；瓷砖铺贴机可利用摄像头的视觉定位以及计算机编程技术实现瓷砖的抓取和铺贴；在施工过程中，瓷砖铺贴机可实现较高的精度，也可避免因为人的操作失误所造成的各种安全事故，还能减少现场施工人员的数量，减少安...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动瓷砖铺贴机，其特征在于：基座下侧安装有四个驱动轮，基座下侧设有控制及动力单元，基座上侧设有右立板和左立板；传送上料装置固定安装于基座上侧后端，传送上料装置上侧设有一个传送带，传送带的后端安装有一个支撑架，支撑架可随传送带前后移动，传送上料装置的下侧设有传送带电机，传送带电机可实现传送带的转动和定位；翻转板后侧安装有八个第二吸盘，翻转板的下端通过一个翻转轴与右立板和左立板转动连接，翻转电机安装于右立板外侧并且其输出轴与翻转轴同轴紧固连接，从而翻转电机可实现翻转板的转动和定位；右立板和左立板的内侧均转动安装有九个水平的支撑轮、两个惰轮和一个主动带轮，右皮带和左皮带均为环形皮带，并分别安装于左右两侧的带轮组上，传送电机固定安装于右立板外侧，并且其输出轴与两个主动带轮连接，从而传送电机可实现两个皮带的同步转动和定位；粘合剂料斗固定安装于右立板和左立板之间的上端位置，其下端设有一个出料口，出料口下端出口位置等间距设有多个横板，将出料口分割为多个等间距的方孔，粘合剂料斗内部的左右两侧均竖向设有一个导向槽，其外部的左右两侧各设有两个导向板；阀板下端设有一个长条楔状结构，阀板内部设有两个矩形的减重孔，阀板的左右两侧各竖向设有一个圆形的导向杆，并且每个导向杆下端均设有一个可自由转动的支撑轮，阀板通过两个导向槽安装于粘合剂料斗内，同时两侧的导向杆分别位于对应侧两个导向板的导向圆孔中，两个导向杆与对应侧的导向板之间安装有两个弹簧，在两个弹簧的弹力作用下，阀板可向下移动并关闭出料口；机器人固定安装于基座前端，机器人由固定台、第一关节、第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第二关节、第五节臂、第三关节、执行台依次串联构成，摄像头安装于第三关节上侧；抓取板后侧与机器人的执行台紧固连接，抓取板前侧固定安装有八个第一吸盘，八个第一吸盘的后端通过气管与真空发生器连通，从而...
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