一种基于无线通讯的主动放线张力控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无线通讯的主动放线张力控制系统，控制终端与所述绞体通过无线模块通信连接，所述绞体接收控制终端发送的操作指令并执行；其中，控制终端包括数据采集模块，数据采集模块包括设置在绞体储线机构的位移传感器和设置在绞体张力检测机构的张力传感器；通过所述位移传感器反馈及叠加前馈速度计算实现绞体中放线伺服驱动器的闭环控制，通过张力传感器反馈和张力补偿计算实现绞体中张力伺服驱动器的闭环控制，实现放线速度和张力的双闭环控制；本发明专利技术通过位移传感器反馈以及前馈速度计算实现放线伺服电机的闭环控制，通过张力传感器反馈和张力补偿计算实现张力伺服电机的闭环控制，最终实现放线速度和张力的双闭环控制。的双闭环控制。的双闭环控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线通讯的主动放线张力控制系统


[0001]本专利技术涉及张力控制
，具体涉及一种基于无线通讯的主动放线张力控制系统。

技术介绍

[0002]线材在生产或使用过程中，需要将线材进行收卷或放卷动作，但在线材收放卷的动作过程中由于线材状态、放线卷的松紧程度、放线卷的线材排列方式、加速及减速过程速度变化等因素，引起线材的张力变化大，张力太大时引起线材产生塑性变形，甚至被拉断；张力波动幅度大，材料受力不均匀，形成的线圈各处内应力变化大，会导致线圈的节距误差增大和形状不符合要求，需要对线材收放卷过程中的张力进行控制。
[0003]现有张力控制上通过导电滑环接线或者导电滑环通讯，传递传感器数据的采集和控制放线张力，线路复杂，通讯速率低，响应慢，可靠性差，难于维护。
[0004]本专利技术通过无线通讯代替导电滑环传送数据，同时张力控制系统采用双伺服+双传感器进行双闭环控制，提高了张力控制精度及稳定性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于无线通讯的主动放线张力控制系统，放线伺服电机驱动放线盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线通讯的主动放线张力控制系统，其特征在于，包括控制终端和绞体，所述控制终端与所述绞体通过无线模块通信连接，所述绞体接收控制终端发送的操作指令并执行；其中，控制终端包括数据采集模块，数据采集模块包括设置在绞体储线机构(2)的位移传感器(201)和设置在绞体张力检测机构(3)的张力传感器(301)；通过所述位移传感器(201)反馈及叠加前馈速度计算实现绞体中放线伺服驱动器(101)的闭环控制，通过张力传感器(301)反馈和张力补偿计算实现绞体中张力伺服驱动器(202)的闭环控制，实现放线速度和张力的双闭环控制。2.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的主动放线张力控制系统,其特征在于，控制终端还包括PLC控制器；PLC控制器包括CPU模块，CPU模块具有PN接口和DP接口；数据采集模块通过总线协议相互串联后通过扩展通讯模块连接于所述DP接口；人机界面通过以太网协议连接于所述PN接口，用于将PLC控制系统接收到的数据采集模块的采集信息从人机界面上显示。3.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的主动放线张力控制系统,其特征在于，所述数据采集模块包括第一采集单元，所述第一采集单元用于获取线缆放线过程中储线机构(2)的位置，通过第一采集单元获取的位置信息完成对储线机构(2)中储线轮机构进行调整。4.根据权利要求3所述的一种基于无线通讯的主动放线张力控制系统,其特征在于，所述储线机构(2)包括还包括储线轮机构，所述储线轮机构包括固定轮(203)和移动轮(204)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，程雪姣，曹荣波，张明继，
申请(专利权)人：合肥神马科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：