电动作业机制造技术

本发明专利技术提供一种电动作业机，在供侧手柄装配的外壳侧，能够对使用者把持侧手柄的情况进行检测并对马达进行驱动。侧手柄的安装部设置于供马达收纳的外壳。在安装部且在供侧手柄的轴插入的安装孔的周围分散设置有对从侧手柄的把持部施加的载荷进行检测的多个载荷检测部。控制部基于由多个载荷检测部检测出的载荷而对是否把持着侧手柄进行判定，在未把持侧手柄的情况下对马达的驱动电力进行限制。柄的情况下对马达的驱动电力进行限制。柄的情况下对马达的驱动电力进行限制。

【技术实现步骤摘要】
电动作业机


[0001]本专利技术涉及一种具备侧手柄的电动作业机。

技术介绍

[0002]专利文献1中记载有以如下方式构成的研磨机：侧手柄装配于收纳有马达的外壳，当使用者把持该侧手柄时能够对马达进行驱动。
[0003]根据该研磨机，当在使用者未把持侧手柄的状态下对马达进行驱动时，能够抑制产生如下所谓的反冲(kick back)：研磨机因利用马达进行旋转驱动的驱动对象物从作业对象物受到的反作用力而回摆。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：WO2017/051892

技术实现思路

[0007]然而，关于上述研磨机，利用设置于侧手柄的检测部而检测侧手柄由使用者把持的情况。因而，来自检测部的检测信号需要输入至在外壳内对马达的驱动进行控制的控制部。
[0008]因此，关于专利文献1所记载的研磨机，难以确保从侧手柄内的检测部向外壳内的控制部传输检测信号的传输路径，因而存在用于确保传输路径的装置结构变得复杂之类的问题。
[0009]本专利技术的一个方面的目的在于：关于具备侧手柄的电动作业机，在供侧手柄装配的外壳侧，能够对使用者把持侧手柄的情况进行检测并对马达进行驱动。
[0010]本专利技术的一个方面的电动作业机具备马达、外壳、侧手柄、安装部、多个载荷检测部以及控制部。
[0011]马达构成为对驱动对象物进行驱动、且收纳于外壳内。另外，侧手柄构成为能够供使用者把持、且装配于外壳。
[0012]也就是说，侧手柄具备：作为轴心的轴；以及设置于轴的周围的把持部。与此相对，在外壳设置有安装部，该安装部构成为通过侧手柄的轴插入于该安装部而将侧手柄安装于外壳。因而，侧手柄装配于外壳的安装部。
[0013]接下来，多个载荷检测部在外壳的安装部分散设置于供侧手柄的轴插入的安装孔的周围，并且分别对从侧手柄的把持部施加的载荷进行检测。而且，控制部基于由多个载荷检测部检测出的载荷而对是否把持着侧手柄进行判定。
[0014]也就是说，在侧手柄装配于外壳的安装部的情况下，侧手柄的轴的周围的把持部与安装孔的周围抵接。因而，能够大致均等地从侧手柄的把持部向多个载荷检测部施加载荷。
[0015]与此相对，如果使用者为了进行作业而把持侧手柄并将电动作业机提起，则因施
加于侧手柄的把持力、电动作业机自身的重量而使得施加于多个载荷检测部的载荷的平衡受到破坏，从而每个载荷检测部的载荷发生变化。因此，控制部能够基于由多个载荷检测部检测出的载荷并利用各载荷的变化而判定是否把持着侧手柄。
[0016]而且，在未把持侧手柄的情况下，控制部对马达的驱动电力进行限制而抑制马达对驱动对象物的驱动力。其结果，能够降低从作业对象物施加于驱动对象物的反作用力而抑制产生上述反冲。
[0017]这样，根据本专利技术的电动作业机，能够利用在外壳的安装部设置的多个载荷检测部的检测结果而对是否把持着侧手柄进行判定。
[0018]因此，无需像专利文献1所记载的那样在侧手柄设置把持检测用的检测部而确保从该检测部向外壳内的控制部传输检测信号的信号路径。因而，能够使得电动作业机的结构变得简单而容易实现。
附图说明
[0019]图1是表示实施方式的研磨机的外观的立体图。
[0020]图2是表示研磨机的侧手柄的安装部的说明图，图2A是从齿轮箱的末端侧观察安装部的主视图，图2B是从齿轮箱的横向观察安装部的侧视图。
[0021]图3是表示侧手柄的结构的说明图，图3A是从轴侧观察侧手柄的立体图，图3B是表示把持部向轴安装的状态的侧视图。
[0022]图4是表示侧手柄向研磨机安装的状态的说明图，图4A是表示未把持侧手柄的状态的说明图，图4B是表示把持侧手柄的状态的说明图。
[0023]图5是表示研磨机的整个驱动装置的结构的框图。
[0024]图6是表示由控制部执行的连接/把持判定处理的流程图。
[0025]图7是表示由控制部执行的马达控制处理的流程图。
[0026]图8是表示变形例的连接/把持判定处理的流程图。
[0027]图9是表示变形例的马达控制处理的流程图。
[0028]附图标记说明
[0029]2…
研磨机；4
…
马达外壳；6
…
齿轮箱；8
…
后外壳；12
…
驱动系统；14
…
控制系统；30
…
马达；40L、40R
…
安装孔；42L、42R
…
安装部；44
…
载荷检测部；46
…
橡胶(第1弹性体)；50
…
侧手柄；52
…
把持部；58
…
防振橡胶(第2弹性体)；60
…
轴；80
…
控制电路。
具体实施方式
[0030][实施方式的总结][0031]关于某实施方式的电动作业机，多个载荷检测部可以分别由电阻值根据载荷而发生变化的电阻式压力传感器构成。另外，载荷检测部可以在外壳的安装孔的周围且在与安装孔的中心相距相同距离的位置处分散设置3个以上。
[0032]而且/或者，可以在多个载荷检测部且在相对于侧手柄的把持部的对置面设置第1弹性体。这样，能够利用第1弹性体而对从侧手柄的把持部施加于各载荷检测部的载荷进行调整。因而，能够保护各载荷检测部不受过大的载荷的影响，并且能够调整载荷检测部对载荷的检测灵敏度。
[0033]而且/或者，侧手柄的把持部的相对于多个载荷检测部的对置面可以构成为：与轴的中心轴正交且形成为以轴为中心的圆环形。这样，即便在将侧手柄拧入装配于外壳时拧入量发生变化而使得与多个载荷检测部对置的侧手柄的把持部的位置发生变化，也能够使从把持部施加于各载荷检测部的载荷相同，从而能够良好地检测使用者把持侧手柄时的载荷的变化。
[0034]而且/或者，可以在侧手柄且在轴与把持部之间设置第2弹性体。这样，能够利用第2弹性体而吸收在使用电动作业机时从外壳侧施加于侧手柄的把持部的振动。因而，能够使侧手柄作为所谓防振手柄而发挥功能，能够抑制电动作业机的振动传递至使用者的手。
[0035]此外，在多个载荷检测部的检测面设置第1弹性体且在侧手柄的轴与把持部之间设置第2弹性体的情况下，第2弹性体的弹簧常数可以大于第1弹性体的弹簧常数。这样，能够抑制从侧手柄的把持部施加于多个载荷检测部的载荷因使用电动作业机时的振动而发生变化。因此，能够以良好的精度进行是否把持侧手柄的判定。
[0036]而且/或者，控制部可以构成为：当由多个载荷检测部检测出的载荷的至少一个达到预先设定的第1阈值以上时，判定为侧手柄安装于外壳。在该情况下，控制部在判定为侧手柄安装于外壳时对是否把持侧手柄进行判定。
[0037]另外，可以构成为：当由多个载荷检测部检测出的所有载荷都未达到第1阈值时，判定为侧手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动作业机，其特征在于，具备：马达，该马达构成为使驱动对象物旋转；外壳，该外壳对所述马达进行收纳；侧手柄，该侧手柄具备作为轴心的轴以及设置于该轴的周围的把持部、且构成为能够供使用者把持；安装部，该安装部设置于所述外壳、并构成为通过所述侧手柄的所述轴插入于该安装部而将所述侧手柄安装于所述外壳；多个载荷检测部，所述多个载荷检测部构成为在所述外壳的所述安装部分散设置于供所述侧手柄的所述轴插入的安装孔的周围、且对从所述侧手柄的所述把持部施加的载荷进行检测；以及控制部，该控制部构成为基于由所述多个载荷检测部检测出的所述载荷而对是否把持着所述侧手柄进行判定，在未把持所述侧手柄的情况下对所述马达的驱动电力进行限制。2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，所述多个载荷检测部构成为：分别由电阻值根据所述载荷而发生变化的电阻式压力传感器构成。3.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其特征在于，所述载荷检测部在所述外壳的所述安装孔的周围且在与所述安装孔的中心相距相同距离的位置处分散设置有3个以上。4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动作业机，其特征在于，在所述多个载荷检测部且在相对于所述侧手柄的所述把持部的对置面设置有第1弹性体。5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动作业机，其特征在于，所述侧手柄的所述把持部的相对于所述多个载荷检测部的对置面构成为：与所述轴的中心轴正交、且形成为以所述轴为中心的圆环形。6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动作业机，其特征在于，在所述侧手柄且在所述轴与所述把持部之间设置有第2弹性体。7.根据引用权利要求4的权利要求6所述的电动作业机，其特征在于，所述第2弹性体的弹簧常数大于所述第1弹性体的弹簧常数。8.根据权利要求1～7中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木均，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：