定位方法、装置、终端及通信设备制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法、装置、终端及通信设备，属于通信技术领域，本申请实施例的定位方法包括：第一终端测量第二终端发送的物理副链路SL定位参考信号；所述第一终端基于对所述SL定位参考信号的测量，发送第一信息至目标通信设备；其中，所述第一信息包括以下至少一项：视距LOS指示信息；所述SL定位参考信号的测量信息；位置相关信息；所述目标通信设备为所述第二终端或预设终端或基站设备或者核心网设备。网设备。网设备。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、终端及通信设备


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种定位方法、装置、终端及通信设备。

技术介绍

[0002]在无线通信系统中，定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)是一种辅助终端进行定位的参考信号。
[0003]但在现有技术中，还不支持基于物理副链路(SideLink，SL)的定位方式；进一步的，如何解决物理副链路(sidelink，SL)中的测量不准确或NLOS问题，也没有相应的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种定位方法、装置、终端及通信设备，能够实现基于物理副链路(SideLink，SL)的定位方式，并考虑到物理副链路(sidelink，SL)中的测量不准确或NLOS问题，无法进行准确定位的问题，优化于物理副链路(SideLink，SL)的定位性能。
[0005]第一方面，提供了一种定位方法，该方法包括：
[0006]第一终端测量第二终端发送的物理副链路SL定位参考信号；
[0007]所述第一终端基于对所述SL定位参考信号的测量，发送第一信息至目标通信设备；
[0008]其中，所述第一信息包括以下至少一项：
[0009]视距LOS指示信息；
[0010]所述SL定位参考信号的测量信息；
[0011]位置相关信息；
[0012]所述目标通信设备为所述第二终端或预设终端或基站设备或者核心网设备。
[0013]第二方面，提供了一种定位方法，包括：
[0014]目标通信设备接收第一信息，所述第一信息是第一终端基于对第二终端发送的SL定位参考信号的测量发送的；
[0015]其中，所述第一信息包括以下至少一项：
[0016]视距LOS指示信息；
[0017]所述SL定位参考信号的测量信息；
[0018]位置相关信息；
[0019]所述目标通信设备为所述第二终端或预设终端或基站设备或者核心网设备。
[0020]第三方面，提供了一种定位装置，包括：
[0021]测量模块，用于测量第二终端发送的物理副链路SL定位参考信号；
[0022]第一发送模块，用于基于对所述SL定位参考信号的测量，发送第一信息至目标通信设备；
[0023]其中，所述第一信息包括以下至少一项：
[0024]视距LOS指示信息；
[0025]所述SL定位参考信号的测量信息；
[0026]位置相关信息；
[0027]所述目标通信设备为所述第二终端或预设终端或基站设备或者核心网设备第四方面，提供了一种定位装置，包括：
[0028]第二接收模块，用于接收第一信息，所述第一信息是第一终端基于对第二终端发送的SL定位参考信号的测量发送的；
[0029]其中，所述第一信息包括以下至少一项：
[0030]视距LOS指示信息；
[0031]所述SL定位参考信号的测量信息；
[0032]位置相关信息；
[0033]所述目标通信设备为所述第二终端或预设终端或基站设备或者核心网设备。
[0034]第五方面，提供了一种第一终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0035]第六方面，提供了一种第一终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：
[0036]测量第二终端发送的物理副链路SL定位参考信号；
[0037]所述通信接口用于：
[0038]基于对所述SL定位参考信号的测量，发送第一信息至目标通信设备；
[0039]其中，所述第一信息包括以下至少一项：
[0040]视距LOS指示信息；
[0041]所述SL定位参考信号的测量信息；
[0042]位置相关信息；
[0043]所述目标通信设备为所述第二终端或预设终端或基站设备或者核心网设备。
[0044]第七方面，提供了一种目标通信设备，该通信设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0045]第八方面，提供了一种目标通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于：
[0046]接收第一信息，所述第一信息是第一终端基于对第二终端发送的SL定位参考信号的测量发送的；
[0047]其中，所述第一信息包括以下至少一项：
[0048]视距LOS指示信息；
[0049]所述SL定位参考信号的测量信息；
[0050]位置相关信息；
[0051]所述目标通信设备为所述第二终端或预设终端或基站设备或者核心网设备。
[0052]第九方面，提供了一种定位系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的定位方法的步骤，所述通信设备可用于执行如第二方面所述的定位方法的步骤。
[0053]第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0054]第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
[0055]第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0056]在本申请实施例中，通过测量第二终端发送的物理副链路SL定位参考信号，并基于该测量向目标通信设备发送视距LOS指示信息、SL定位参考信号的测量信息、以及位置相关信息中的一项或多项，明确了基于物理副链路的定位参考信号进行终端定位的方式，有效减少测量误差，有效提高定位准确度，同时兼顾了LOS和NLOS指示信息上报，实现SL场景下的定位增强进而有效减少了在SL场景因为NLOS造成的测量误差。
附图说明
[0057]图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
[0058]图2是本申请实施例提供的副链路的示意图；
[0059]图3是本申请实施例提供的检测及资源选择或重选流程的示意图；
[0060]图4是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之一；
[0061]图5是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之二；
[0062]图6是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之一；
[0063]图7是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之二；
[0064]图8是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
[0065]图9为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：第一终端测量第二终端发送的物理副链路SL定位参考信号；所述第一终端基于对所述SL定位参考信号的测量，发送第一信息至目标通信设备；其中，所述第一信息包括以下至少一项：视距LOS指示信息；所述SL定位参考信号的测量信息；位置相关信息；所述目标通信设备为所述第二终端或预设终端或基站设备或者核心网设备。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述目标通信设备为所述第二终端或预设终端的情况下，所述第一信息包含于以下至少一项中：物理副链路控制信道PSCCH、物理副链路反馈信道PSFCH、物理副链路共享信道PSSCH、副链路控制信息SCI、媒体接入控制的控制单元MAC CE、PC5无线资源控制PC5
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RRC、PC5定位协议PC5
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LPP、或第二级副链路控制信息SCI。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述目标通信设备为基站设备或者核心网设备的情况下，所述第一信息包含于以下至少一项中：上行控制信息UCI、物理上行控制信道PUCCH、物理上行共享信道PUSCH、媒体接入控制的控制单元MAC CE、无线资源控制RRC、或定位协议LPP。4.根据权利要求1
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3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述SL定位参考信号的测量信息包括以下至少一项：识别信息，以及与所述识别信息相关联的SL定位参考信号的测量结果；其中，所述识别信息包括以下至少一项：至少一个所述第一终端的识别信息；至少一个所述第二终端的识别信息；至少一个所述SL定位参考信号的识别信息。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述测量结果包括以下至少一项：角度信息，所述角度信息包括到达角测量结果和/或离开角测量结果；时间信息，所述时间信息包括参考信号时间差测量结果，往返时延测量结果和参考信号到达时间中的至少一项；能量信息，所述能量信息包括参考信号接收功率RSRP和/或接收信号强度指示RSSI。6.根据权利要求4或5所述的定位方法，其特征在于，一个所述测量结果关联至少一个所述LOS指示信息；或者，一个所述识别信息关联至少一个所述LOS指示信息。7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述至少一个所述LOS指示信息用于指示以下之一：所述测量结果是否包括LOS径；所述测量结果包括LOS径的概率；所述识别信息和目标终端之间是否包括LOS径；所述识别信息和所述第一终端之间是否包括LOS径；所述识别信息和第二终端之间包括LOS径的概率；所述识别信息和第一终端之间包括LOS径的概率。
8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述LOS指示信息包括以下至少一项：用于指示是LOS或是非视距NLOS的第一比特部分；用于指示为LOS的概率的第二比特部分；用于指示为LOS的置信度的第三比特部分。9.根据权利要求6
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8任一项所述的定位方法，其特征在于，所述测量结果还包括：至少一个目标路径Path的测量结果。10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述至少一个目标Path的测量结果关联至少一个所述LOS指示信息；或者，一个所述LOS指示信息和一个所述目标Path相关联，不同的所述LOS指示信息和不同的目标Path相关联。11.根据权利要求9或10所述的定位方法，其特征在于，所述针对至少一个目标路径Path的测量结果，包括以下任一项或任意多项：所述至少一个目标路径Path中LOS径的测量结果；所述至少一个目标路径Path中首条目标path的测量结果；所述至少一个目标路径Path中能量最强的目标path的测量结果；所述至少一个目标路径Path中前N条目标path的测量结果，所述N为正整数；所述至少一个目标路径Path中能量排序在前M条的目标path的测量结果，所述M为正整数；所述至少一个目标路径Path中RSRP大于第一阈值的目标path的测量结果；所述至少一个目标路径Path中，所述首条目标path和能量最强的目标path之间的Q条目标path的测量结果，所述Q为正整数，Q＝N
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2。12.根据权利要求9
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11任一项所述的定位方法，其特征在于，所述目标path满足以下至少一项：所述目标path的RSRP大于第四阈值；所述目标path为第二终端到达第一终端的首条path；所述目标path为第二终端到达第一终端的首条path，其中，所述首条path与目标终端的服务小区的RSTD小于第五阈值；所述目标path的LOS阈值大于第六阈值；所述目标path的反射点少于R，所述R为正整数。13.根据权利要求9
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12任一项所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一终端测量第二终端发送的SL定位参考信号之前，所述第一终端向所述目标通信设备发送第一能力信息，所述第一能力信息用于指示以下至少一项：是否支持LOS识别信息上报；是否支持per path测量；是否支持首条path测量；是否支持additional path测量；支持的目标path的数量；支持的第二终端的数量。14.根据权利要求6
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13任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述SL定位参考信号的测量信息关联的所述LOS指示信息指示NLOS的情况下，所述第一信息还包括反射点信息，所
述反射点信息包括以下至少一项：反射点的位置信息；反射点的反射角度信息；反射点的入射角度信息。15.根据权利要求14所述的定位方法，其特征在于，所述反射点信息和所述SL定位参考信号对应的第一识别信息相关联；其中，所述SL定位参考信号对应的第一识别信息包括以下至少一项：所述SL定位参考信号对应的至少一个所述第一终端的识别信息；所述SL定位参考信号对应的至少一个所述第二终端的识别信息；所述SL定位参考信号对应的至少一个面板识别信息；所述SL定位参考信号对应的至少一个所述SL定位参考信号的识别信息。16.根据权利要求4
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15任一项所述的定位方法，其特征在于，SL定位参考信号的测量信息还包括以下至少一项：第二识别信息，以及与所述第二识别信息相关联的SL定位参考信号的测量结果；其中，所述第二识别信息包括以下至少一项：至少一个面板识别信息；至少一个面板位置信息；至少一个面板角度信息；至少一个分组ID信息。17.根据权利要求16所述的定位方法，其特征在于，与所述第二识别信息相关联的SL定位参考信号的测量结果包括以下至少一项：与所述面板识别信息或者所述面板位置信息相关联的SL定位参考信号的测量结果；与多面板相关联的SL定位参考信号的测量结果；与分组ID的SL定位参考信号的测量结果；第一指示信息，所述指示信息用于指示SL定位参考信号的测量结果是针对单面板的；第二指示信息，所述指示信息用于指示SL定位参考信号的测量结果是针对多面板的。18.根据权利要求1
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17任一项所述的定位方法，其特征在于，所述位置相关信息包括以下至少一项：识别信息，以及与所述识别信息相关联的位置相关信息；其中，所述识别信息包括以下至少一项：至少一个所述第一终端的识别信息；至少一个所述第二终端的识别信息；至少一个面板识别信息；至少一个分组ID信息；至少一个所述SL定位参考信号的识别信息；其中，所述位置相关信息包括以下至少一项：绝对位置信息；相对位置信息。19.根据权利要求18所述的定位方法，其特征在于，所述位置相关信息携带在2nd SCI。
20.根据权利要求19所述的定位方法，其特征在于，所述位置相关信息携带在communication range。21.根据权利要求1
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20任一项所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：发送第二信息至所述目标通信设备，所述第二信息包括以下至少一项：与所述测量结果相关联的所述识别信息；与所述测量结果相关联的所述识别信息所关联的所述位置相关信息；目标终端的位置信息，其中，所述目标终端为需要确定位置的终端。22.根据权利要求1
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20任一项所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一终端测量第二终端发送的SL定位参考信号之前，所述第一终端接收目标通信设备发送的第三信息，所述第三信息包括以下至少一项：LOS指示信息；第一请求信息，用于请求LOS指示信息上报；第二请求信息，用于请求目标path信息上报；第三请求信息，用于请求目标path的数量；第四请求信息，用于请求反射点位置上报；第五请求信息，用于请求所述位置相关信息；第六请求信息，用于请求第二终端的数量；第七请求信息，用于指示反馈第一信息的第二终端的预设条件；第八请求信息，用于指示目标path信息的目标path的预设条件。23.根据权利要求1
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20任一项所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一终端测量第二终端发送的SL定位参考信号之前，确定所述第二终端；其中，所述第二终端满足...

【专利技术属性】
技术研发人员：王园园，司晔，邬华明，彭淑燕，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：