巡检设备制造技术

本申请提供一种巡检设备，涉及巡检装置技术领域，包括：巡检车以及设置于巡检车上的摄像装置、距离探测装置和控制模组；摄像装置包括摄像头和用于调节摄像头分辨率的配置开关，摄像头和配置开关电连接；距离探测装置包括距离探测头和用于开关距离探测头的状态开关，状态开关与距离探测头电连接；控制模组分别与配置开关和状态开关电连接，控制模组用于控制配置开关的开断以及状态开关的开断。通过上述方案，使巡检车在行进路线无异常时采用低分辨率摄像头录像，而有异常障碍物时，通过配置开关切换摄像头为高分辨率录像，降低巡检录像传输过程占用的网络传输资源，同时控制模组控制距离探测装置启动探测模式来绕开障碍物，提高巡检速度。检速度。检速度。

【技术实现步骤摘要】
巡检设备


[0001]本申请实施例涉及巡检装置
，尤其涉及一种巡检设备。

技术介绍

[0002]巡检设备是一种能够部分替代人工实现巡检任务的设备，用于在物流中心、工厂、机场等多种环境下的巡检、安防、告警等工作。
[0003]现有巡检设备是按照固定的行进路线执行巡检作业，并通过摄像头来记录巡检录像，然后通过网络将巡检录像传输至云端，云端再根据巡检录像的分析结果通知巡检设备是否需要躲避障碍物，同时巡检录像的传输还会占用大量的网络传输资源，这种方式会由于巡检录像的数据处理量较大导致巡检设备反应迟钝，巡检速度较慢。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种巡检设备，用以解决巡检录像的数据处理量较大导致巡检设备反应迟钝，巡检速度较慢的技术问题。
[0005]本申请实施例为解决上述技术问题提供如下技术方案：
[0006]一种巡检设备，包括：巡检车以及设置于所述巡检车上的摄像装置、距离探测装置和控制模组；
[0007]所述摄像装置包括摄像头和用于调节摄像头分辨率的配置开关，所述摄像头和所述配置开关电连接；
[0008]所述距离探测装置包括距离探测头和用于开关距离探测头的状态开关，所述状态开关与所述距离探测头电连接；
[0009]所述控制模组分别与所述配置开关和所述状态开关电连接，所述控制模组用于控制所述配置开关的开断以及所述状态开关的开断。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述巡检车上还设置有网络传输模组，所述网络传输模组与所述控制模组电连接，所述网络传输模组还与所述摄像头电连接；
[0011]所述网络传输模组用于向服务器发送所述摄像头采集的图像数据；
[0012]所述控制模组用于从服务器接收第一控制指令，根据所述第一控制指令，控制所述配置开关的开断以及所述状态开关的开断。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述巡检车包括外壳、设置于所述外壳内部的支撑架以及设置于所述外壳底部的底盘，所述外壳上设置有让位孔，用于安装所述摄像装置和所述距离探测装置。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述底盘包括用于支撑所述外壳和所述支撑架的支撑盘，以及转动连接于所述支撑盘底端的转向轮，所述支撑盘内部设置有驱动电机，所述驱动电机与所述转向轮传动连接，所述驱动电机与所述控制模组电连接。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述摄像头的摄像范围大于所述距离探测头的探测范围。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述摄像装置和所述距离探测装置位于同一竖直平面内，所述摄像装置位于所述距离探测装置的上部。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述距离探测头为如下中的任一种：光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述巡检车顶端还固定有声光报警器，所述声光报警器与所述控制模组电连接；
[0019]所述控制模组用于控制所述声光报警器报警。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述巡检车内部还设置有图像识别模组，所述图像识别模组分别与所述摄像头和所述控制模组电连接；
[0021]所述图像识别模组用于在所述网络传输模组离线情况下，向所述控制模组发送第二控制指令；
[0022]所述控制模组还用于根据所述第二控制指令，控制所述配置开关的开断以及所述状态开关的开断。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述配置开关以及所述状态开关均为电平开关。
[0024]本申请实施例提供的一种巡检设备，包括：巡检车以及设置于巡检车上的摄像装置、距离探测装置和控制模组；摄像装置包括摄像头和用于调节摄像头分辨率的配置开关，摄像头和配置开关电连接；距离探测装置包括距离探测头和用于开关距离探测头的状态开关，状态开关与距离探测头电连接；控制模组分别与配置开关和状态开关电连接，控制模组用于控制配置开关的开断以及状态开关的开断。
[0025]通过上述配置，实现巡检车在行进路线无异常时采用低分辨率摄像头录像，而在有异常时，例如有障碍物时，通过配置开关切换为摄像头的高分辨率录像，清晰记录异常情况，从而降低巡检录像传输过程占用的网络传输资源，同时通过控制模组控制距离探测装置启动探测模式来绕开障碍物，从而提高巡检速度。
[0026]除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的巡检设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0028]图1为本申请实施例中巡检设备应用场景示意图；
[0029]图2为本申请实施例巡检设备内部组成示意图一；
[0030]图3为本申请实施例巡检设备内部组成示意图二；
[0031]图4为本申请实施例巡检设备内部组成示意图三；
[0032]附图标记说明：
[0033]100、巡检设备；101、巡检车；
[0034]102、摄像头；103、配置开关；
[0035]104、距离探测头；105、状态开关；
[0036]106、控制模组；107、网络传输模组；
[0037]108、声光报警器；109、外壳；
[0038]110、支撑架；111、支撑盘；
[0039]112、转向轮；113、驱动电机；
[0040]114、图像识别模组；
[0041]200、货架；300、行进路线；
[0042]400、服务器；500、障碍物。
[0043]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0044]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0045]图1为本申请实施例中巡检设备应用场景示意图。如图1所示，巡检设备100在货架200之间按照固定的行进路线300执行巡检作业，并通过摄像头来记录巡检录像，然后通过网络将巡检录像传输至服务器400，服务器400再根据巡检录像的分析结果通知巡检设备100是否需要躲避障碍物500，同时巡检录像的传输还会占用大量的网络传输资源，这种方式会由于巡检录像的数据处理量较大导致巡检设备反应迟钝，巡检速度较慢。
[0046]有鉴于此，本申请实施例通过在巡检车上设置带有摄像头和配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检设备，其特征在于，包括：巡检车以及设置于所述巡检车上的摄像装置、距离探测装置和控制模组；所述摄像装置包括摄像头和用于调节摄像头分辨率的配置开关，所述摄像头和所述配置开关电连接；所述距离探测装置包括距离探测头和用于开关距离探测头的状态开关，所述状态开关与所述距离探测头电连接；所述控制模组分别与所述配置开关和所述状态开关电连接，所述控制模组用于控制所述配置开关的开断以及所述状态开关的开断。2.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检车上还设置有网络传输模组，所述网络传输模组与所述控制模组电连接，所述网络传输模组还与所述摄像头电连接；所述网络传输模组用于向服务器发送所述摄像头采集的图像数据；所述控制模组用于从服务器接收第一控制指令，根据所述第一控制指令，控制所述配置开关的开断以及所述状态开关的开断。3.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检车包括外壳、设置于所述外壳内部的支撑架以及设置于所述外壳底部的底盘，所述外壳上设置有让位孔，用于安装所述摄像装置和所述距离探测装置。4.根据权利要求3所述的巡检设备，其特征在于，所述底盘包括用于支撑所述外壳和所述支撑架的支撑盘，以及转动连接于所述支撑盘底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思聪，杨立辉，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：新型
国别省市：