【技术实现步骤摘要】
航空器机载控制系统、航空器控制系统和航空器
[0001]本申请实施例涉及航空器领域，尤其涉及一种航空器机载控制系统、航空器控制系统和航空器。
技术介绍
[0002]对于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器而言，保障其载人飞行过程中的安全是最基本的需求，在飞行过程中任何情况下航空器的飞行控制系统都必须处于实时可控状态。
[0003]出于系统安全和可靠性等方面的考虑，对于航空器机载飞行控制系统进行冗余配置是必要的。在飞行控制系统出现故障等意外情况时，通过切换到备用的飞行控制系统来顶替故障系统工作，才能有效保证载人航空器的安全性和可靠性。
[0004]然而，现有技术的冗余处理方案往往过于简单，只有一套备用飞行控制系统，在主控制系统出现问题时才进行切换应急，但即使备用飞行控制系统仍有出现故障可能，因此这种方案难以满足对安全性和可靠性的要求都需要达到最高标准的通过地面控制站远程驾驶的载人航空器。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种航空器机载控制系统、航空器控制系统和航空器，以确保飞行控制系统能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航空器机载控制系统，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，其特征在于，包括：设置有至少三个飞行控制单元的冗余飞行控制系统，所述至少三个飞行控制单元中的一个在飞行过程中被设置为可动态切换的主控制单元，除该主控制单元之外的飞行控制单元在该飞行过程中均被设置为可动态切换的备用控制单元；云台控制单元，与所述冗余飞行控制系统相连，用于按照所述冗余飞行控制系统输出的飞行控制指令控制云台执行动作。2.如权利要求1所述的航空器机载控制系统，其特征在于，每个所述飞行控制单元包括有：飞行数据采集单元，用于采集航空器飞行过程中的实时飞行数据；飞行数据处理单元，用于根据来自地面控制站的指令数据和所述飞行数据采集单元采集的飞行数据进行数据处理，并输出相应的飞行控制信号到所述云台；其中，所述主控制单元的飞行数据处理单元为开启状态，而所述备用控制单元的飞行数据处理单元均被设置为关闭状态。3.如权利要求2所述的航空器机载控制系统，其特征在于：每个所述飞行控制单元设置有至少两个飞行数据采集单元。4.如权利要求3所述的航空器机载控制系统，其特征在于：每个飞行数据采集单元包括有陀螺仪、加速度计、磁罗盘、卫星定位装置和气压计中的任意至...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，薛鹏，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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