一种机器人加工板件用冲孔设备制造技术

本实用新型专利技术涉及冲孔设备技术领域，公开了一种机器人加工板件用冲孔设备，包括工作台和固定套筒，所述工作台的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述工作台的内顶壁和内底壁均滑动连接有齿条板，所述工作台的顶端开设有两个滑槽，两个所述齿条板的顶端一侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有夹板，所述固定套筒位于工作台的正上方，所述固定套筒的底端滑动连接有冲压头。本实用新型专利技术中，可以将不同尺寸大小的板件进行快速夹持固定，避免板件在冲孔时发生偏移，大大提高了装置的使用灵活性，同时方便工作人员可快速将冲压头进行拆卸，便于更换，从而提高了工作效率的作用。而提高了工作效率的作用。而提高了工作效率的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工板件用冲孔设备


[0001]本技术涉及冲孔设备
，尤其涉及一种机器人加工板件用冲孔设备。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，在机器人的生产与加工中，其组成部分之一的板件拼装是其主要工作，由于机器人加工板件需要打孔，因此需要用到冲孔设备。
[0003]然而现有技术中的机器人加工板件用冲孔设备在使用过程中，仍存在不足之处，其一，在对板材进行冲孔时往往不能对不同大小尺寸的板材进行快速固定，对板材的夹持效率低，使用灵活性较为低下，其二，用于冲压板件的冲压头大多为螺栓固定或者焊接，当冲压头磨损时，不能对其快速更换，不便于人马使用，因此本领域技术人员提出一种机器人加工板件用冲孔设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人加工板件用冲孔设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人加工板件用冲孔设备，包括工作台和固定套筒，所述工作台的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述工作台的内顶壁和内底壁均滑动连接有齿条板，所述工作台的顶端开设有两个滑槽，两个所述齿条板的顶端一侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有夹板，所述固定套筒位于工作台的正上方，所述固定套筒的底端滑动连接有冲压头，所述冲压头的内部开设有插槽，所述插槽的内壁滑动连接有拉杆，所述拉杆的外部套接有弹簧，所述拉杆靠近弹簧的一端贯穿固定套筒的外壁且固定连接有固定板。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述弹簧的一端与固定套筒的外壁固定连接，所述弹簧的另一端与固定板的外壁固定连接，所述固定板的外部固定连接有拉环。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述工作台的后端安装有电动滑轨，所述电动滑轨的外部安装有电动滑块，所述电动滑块的顶端固定连接有安装架，所述安装架的顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿安装架的顶部且与固定套筒的顶端固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述齿轮的外侧分别和两个齿条板的外侧啮合连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]两个所述连接杆的外壁与相对应位置的滑槽的内壁滑动连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]两个所述夹板互为对称设置，所述夹板的内侧设置有橡胶垫。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述工作台的底端四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端设置有防滑垫。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、本技术中，通过增设伺服电机、齿条板、滑槽、夹板、连接杆等结构之间的相互配合使用，从而可以将不同尺寸大小的板件进行快速夹持固定，避免板件在冲孔时发生偏移，大大提高了装置的使用灵活性。
[0020]2、本技术中，通过增设固定套筒、拉杆、弹簧、固定板、插槽等结构之间的相互配合使用，方便工作人员可快速将冲压头进行拆卸，便于更换，从而提高了工作效率的作用。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种机器人加工板件用冲孔设备的立体图；
[0022]图2为本技术提出的一种机器人加工板件用冲孔设备的夹板结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的一种机器人加工板件用冲孔设备的工作台侧视剖面图；
[0024]图4为本技术提出的一种机器人加工板件用冲孔设备的冲压头结构示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、液压缸；2、安装架；3、电动滑轨；4、电动滑块；5、支撑腿；6、工作台；7、夹板；8、冲压头；9、固定套筒；10、拉环；11、滑槽；12、齿条板；13、伺服电机；14、齿轮；15、连接杆；16、拉杆；17、弹簧；18、固定板；19、插槽。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种机器人加工板件用冲孔设备，包括工作台6和固定套筒9，工作台6的内部安装有伺服电机13，伺服电机13的优选型号为Y
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160M1
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2，内部配置蓄电池为其供电，伺服电机13的输出端固定连接有齿轮14，工作台6的内顶壁和内底壁均滑动连接有齿条板12，工作台6的上下内壁均开设有T型槽，供齿条板12在其活动，同时防止其掉落，工作台6的顶端开设有两个滑槽11，两个齿条板12的顶端一侧均固定连接有连接杆15，连接杆15的顶端固定连接有夹板7，启动伺服电机13使得齿轮14发生转动，并最后使得两个齿条板12发生移动，从而带动两个连接杆15顺着滑槽11的内壁移动，从而带动两个夹板7相互靠近，直至接触到板件的外壁并对其进行夹紧，完成夹持动作，如此可以将不同尺寸大小的板件进行快速夹持固定，避免板件在冲孔时发生偏移，大大提高了装置的使用灵活性，固定套筒9位于工作台6的正上方，固定套筒9的底端滑动连接有冲压头8，冲压头8的内部开设有插槽19，插槽19的内壁滑动连接有拉杆16，拉杆16的外部套接有弹簧17，拉杆16靠近弹簧17的一端贯穿固定套筒9的外壁且固定连接有固定板18，通过向外
拉动拉环10，使得拉杆16向外移动，并直至拉杆16滑出插槽19中，此时在冲压头8的重力作用与固定套筒9发生分离，即可完成对冲压头8的拆卸，从而提高了工作效率的作用。
[0029]弹簧17的一端与固定套筒9的外壁固定连接，弹簧17的另一端与固定板18的外壁固定连接，利用弹簧17的弹力将拉杆16牢牢插在插槽19中，防止其偏移，固定板18的外部固定连接有拉环10，便于工作人员向外拉动拉环10使得固定板18抽出，工作台6的后端安装有电动滑轨3，电动滑轨3的外部安装有电动滑块4，电动滑轨3和电动滑块4为相互配套产品，为现有成熟技术，在此处的作用是，通过电动滑块4在电动滑轨3外部滑行，从而带动安装架2和冲压头8同步移动，方便在板件不同位置进行打孔工作，电动滑块4的顶端固定连接有安装架2，安装架2的顶端固定连接有液压缸1，液压缸1的优选型号为HOB63，液压缸1的输出端贯穿安装架2的顶部且与固定套筒9的顶端固定连接，通过启动液压缸1，使得固定套筒9带动冲压头8向下移动，接触到板件的外表面时，完成冲孔动作，齿轮14的外侧分别和两个齿条板12的外侧啮合连接，两个连接杆15的外壁与相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人加工板件用冲孔设备，包括工作台（6）和固定套筒（9），其特征在于：所述工作台（6）的内部安装有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的输出端固定连接有齿轮（14），所述工作台（6）的内顶壁和内底壁均滑动连接有齿条板（12），所述工作台（6）的顶端开设有两个滑槽（11），两个所述齿条板（12）的顶端一侧均固定连接有连接杆（15），所述连接杆（15）的顶端固定连接有夹板（7），所述固定套筒（9）位于工作台（6）的正上方，所述固定套筒（9）的底端滑动连接有冲压头（8），所述冲压头（8）的内部开设有插槽（19），所述插槽（19）的内壁滑动连接有拉杆（16），所述拉杆（16）的外部套接有弹簧（17），所述拉杆（16）靠近弹簧（17）的一端贯穿固定套筒（9）的外壁且固定连接有固定板（18）。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工板件用冲孔设备，其特征在于：所述弹簧（17）的一端与固定套筒（9）的外壁固定连接，所述弹簧（17）的另一端与固定板（18）的外壁固定连接，所述固定板（18）的外部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新峰，
申请(专利权)人：苏州拓格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：