本实用新型专利技术提供了一种砸球封口机构及砸球封口装置，涉及电池加工技术领域。砸球封口机构包括下压驱动件、真空模组及砸球模组，真空模组包括真空套管、真空吸嘴及钢珠吸杆，下压驱动件的驱动端连接真空套管，以将真空套管压于注液口上，真空吸嘴设于真空套管中，真空吸嘴朝向注液口的一端用于吸取钢珠，另一端连接钢珠吸杆，钢珠吸杆活动穿设于真空套管中，砸球模组包括敲击驱动件及敲击件，敲击驱动件的驱动端连接敲击件。可实现在对注液口抽真空后，直接进行砸球封口操作，电池中不存在空气，提高了电池的质量，并且由于均在砸球封口机构的真空套管中进行操作，操作更佳稳定，封口的良率及效率也都得到了提高。良率及效率也都得到了提高。良率及效率也都得到了提高。
【技术实现步骤摘要】
一种砸球封口机构及砸球封口装置
[0001]本技术涉及电池加工
，尤其涉及一种砸球封口机构及砸球封口装置。
技术介绍
[0002]电池注液之后，需要进行抽真空并密封注液口。目前常用方法是注液后抽真空、注氦气、封胶塞，最后将一个圆形密封片与盖板注液孔焊接成一体。上述封口方式需要抽真空、注氦气、封胶塞、密封钉焊接等多道工序，需要多台设备配合完成，增加设备成本；并且上述封口方式还要求电池盖板注液口周边有较大的可焊接区域，对于盖板面积小，极柱较大的电池，难以满足其焊接要求。
[0003]现有技术还有一种封口方式是砸球封口，通过对注液口用钢珠进行密封，从而达到工艺要求。砸球封口可以解决盖板面积小，极柱较大的电池难以焊接的问题。目前砸球封口方式通常采用以下两种操作，一种是人工砸球，工人先将钢珠放在注液孔上，然后通过敲击将钢珠压入注液孔中，人工砸球的效率受熟练度的影响，人工砸球的位置也不一致，封口的良率不稳定，并且人工砸球并不能将电池中的空气抽出，电池质量存在一定程度的影响；另一种是半自动式砸球封口，先采用真空发生器将注液口中抽真空，随后将吸完真空后的电池移至砸球装置处(或将真空发生器移开)，通过砸球装置对电池进行砸球封口，该封口方式的良率较高，但同样存在空气进入的问题，电池的质量同样存在影响。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术中的不足，本申请提供一种砸球封口机构及砸球封口装置。
[0005]本申请提供的一种砸球封口机构，用于对电池的注液口进行砸球封口，包括下压驱动件、真空模组及砸球模组，所述真空模组包括真空套管、真空吸嘴及钢珠吸杆，所述下压驱动件的驱动端连接所述真空套管，以将所述真空套管压于所述注液口上，所述真空套管用于通过所述注液口抽出所述电池中的空气，所述真空吸嘴设于所述真空套管中，所述真空吸嘴朝向所述注液口的一端用于吸取钢珠，另一端连接所述钢珠吸杆，所述钢珠吸杆活动穿设于所述真空套管中，所述砸球模组包括敲击驱动件及敲击件，所述敲击驱动件的驱动端连接所述敲击件，以带动所述敲击件敲击所述钢珠吸杆远离所述真空吸嘴的一端。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述砸球封口机构还包括深度定位套，所述深度定位套套设于所述钢珠吸杆外，以限定所述钢珠吸杆的移动距离。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述砸球封口机构还包括平移模组，所述平移模组用于驱动所述真空模组在水平方向移动。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述砸球封口机构还包括感测模组，所述感测模组用于对所述注液口在水平方向的位置进行确定，以使所述平移模组能够驱动所述真空套管移动至所述注液口上方。
[0009]一种砸球封口装置，包括上述的砸球封口机构。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述砸球封口装置还包括钢珠供给机构，所述钢珠供给机构包括钢珠盒、钢珠驱动件、钢珠顶杆及刷落件，所述钢珠盒用于承载钢珠，所述钢珠驱动件的驱动端连接所述钢珠顶杆，所述钢珠顶杆穿设于所述钢珠盒中，以在所述钢珠驱动件的驱动下顶起所述钢珠，所述刷落件设于所述钢珠盒上方，以刷落所述钢珠顶杆上多余的钢珠。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述砸球封口装置还包括转移机构，所述转移机构设有多个工位，多个所述工位包括与所述砸球封口机构相对应的封口工位，所述转移机构用于驱动电池在多个机构之间转移。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述砸球封口装置还包括电池上料机构，多个所述工位还包括上料工位，所述电池上料机构包括上料移动模组及抓取件，所述上料移动模组的驱动端连接所述抓取件，所述抓取件用于抓取所述电池，所述上料移动模组用于将所述电池输送至所述上料工位处。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述砸球封口装置还包括清洁机构，多个所述工位还包括清洁工位，所述清洁机构包括放带盘、收带盘、供给驱动件及清洁组件，所述放带盘及所述收带盘上缠绕有清洁带，所述供给驱动件用于驱动所述放带盘及所述收带盘转动，所述清洁组件用于将所述清洁带压紧于所述注液口处并对所述注液口进行擦拭。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述砸球封口装置还包括检测机构，多个所述工位还包括检测工位，所述检测机构包括检测驱动件及检测件，所述检测驱动件的驱动端连接所述检测件，所述检测件用于对所述检测工位上的所述电池进行检测。
[0015]相比现有技术，本申请的有益效果：
[0016]本申请的砸球封口机构及砸球封口装置，通过在下压驱动件的驱动端连接对注液口进行抽真空的真空套管，实现对电池的抽真空，将吸取钢珠的真空吸嘴设于真空套管中，并在真空吸嘴另一端连接钢珠吸杆，通过敲击驱动件的驱动带动敲击件敲击钢珠吸杆，从而使吸附有钢珠的真空吸嘴压向注液口，可实现对注液口抽真空后，直接进行砸球封口的操作，电池中不存在空气，提高了电池的质量，并且由于上述操作均在真空套管中进行，操作稳定更佳，封口的良率及效率也能得到较大提高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1示出了本申请一实施例提供的一种砸球封口机构的结构示意图；
[0019]图2示出了图1所示砸球封口机构的真空模组及砸球模组的结构示意图；
[0020]图3示出了图2所示真空模组及砸球模组的剖视图；
[0021]图4示出了本申请一实施例提供的一种砸球封口装置的结构示意图；
[0022]图5示出了图4所示砸球封口装置的电池上料机构的结构示意图；
[0023]图6示出了图4所示砸球封口装置的钢珠供给机构的结构示意图；
[0024]图7示出了图4所示砸球封口装置的清洁机构的结构示意图；
[0025]图8示出了图4所示砸球封口装置的检测机构的结构示意图。
[0026]主要元件符号说明：
[0027]100
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砸球封口机构；10
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平移模组；11
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第一驱动组件；12
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第二驱动组件；13
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平移板；20
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感测模组；21
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摄像头；22
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光源；30
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下压模组；31
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下压驱动件；32
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下压座；40
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真空模组；41
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真空套管；42
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真空吸嘴；43
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钢珠吸杆；44
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直线轴承；50
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砸球模组；51
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敲击驱动件；52
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敲击件；53
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深度定位套；200
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转移机构；300
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砸球封口机构，用于对电池的注液口进行砸球封口，其特征在于，包括下压驱动件、真空模组及砸球模组，所述真空模组包括真空套管、真空吸嘴及钢珠吸杆，所述下压驱动件的驱动端连接所述真空套管，以将所述真空套管压于所述注液口上，所述真空套管用于通过所述注液口抽出所述电池中的空气，所述真空吸嘴设于所述真空套管中，所述真空吸嘴朝向所述注液口的一端用于吸取钢珠，另一端连接所述钢珠吸杆，所述钢珠吸杆活动穿设于所述真空套管中，所述砸球模组包括敲击驱动件及敲击件，所述敲击驱动件的驱动端连接所述敲击件，以带动所述敲击件敲击所述钢珠吸杆远离所述真空吸嘴的一端。2.根据权利要求1所述的砸球封口机构，其特征在于，所述砸球封口机构还包括深度定位套，所述深度定位套套设于所述钢珠吸杆外，以限定所述钢珠吸杆的移动距离。3.根据权利要求1所述的砸球封口机构，其特征在于，所述砸球封口机构还包括平移模组，所述平移模组用于驱动所述真空模组在水平方向移动。4.根据权利要求3所述的砸球封口机构，其特征在于，所述砸球封口机构还包括感测模组，所述感测模组用于对所述注液口在水平方向的位置进行确定，以使所述平移模组能够驱动所述真空套管移动至所述注液口上方。5.一种砸球封口装置，其特征在于，包括如权利要求1
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4任一项所述的砸球封口机构。6.根据权利要求5所述的砸球封口装置，其特征在于，所述砸球封口装置还包括钢珠供给机构，所述钢珠供给机构包括钢珠盒、钢珠驱动件、钢珠顶杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，张永康，李宁，杨伟伟，米仁兵，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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