清渣装置及隧道掘进机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种清渣装置及隧道掘进机。本实用新型专利技术提供的清渣装置包括第一轨道组件、第二轨道组件和抓斗组件，第一轨道组件包括第一轨道，第一轨道被构造为设置于连接桥底部，第二轨道组件包括第二轨道和第一驱动单元，第二轨道可移动地连接于第一轨道下方，第二轨道的延伸方向和第一轨道的延伸方向相互交错，第一驱动单元连接于第二轨道，第一驱动单元被配置为驱动第二轨道沿第一轨道移动；抓斗组件包括移动单元、摆臂单元和抓斗，移动单元可以沿第二轨道的延伸方向行进，摆臂单元包括至少一个摆臂，摆臂连接于移动单元和抓斗之间抓斗用于抓取积渣。本实用新型专利技术提供一种清渣装置及隧道掘进机，可以提高清渣作业效率。可以提高清渣作业效率。可以提高清渣作业效率。

【技术实现步骤摘要】
清渣装置及隧道掘进机


[0001]本技术涉及隧道掘进机领域，尤其涉及一种清渣装置及隧道掘进机。

技术介绍

[0002]目前，隧道掘进机在地下工程中应用极为广泛，在隧道掘进机施工掘进过程中，有时会出现不良地质及掘进机皮带掉渣的情况，导致连接桥下方区域的桥架铺轨区域会积存渣石，在进行钢轨枕或仰拱块铺设工序之前，需先将积存渣石清理掉。
[0003]现有技术中，一般通过设置清渣装置来清理连接桥下方的渣石，例如专利(CN209494574U)中提供了一种翻渣机，包括升降机构、翻转机构、设置于升降机构上，可在升降机构的驱动下升降，翻转机构包括翻转平台及设置于翻转平台上的翻转油缸；渣斗可拆卸地设置于翻转平台上，渣斗可随着翻转平台升降，并在翻转油缸的驱动下翻转，将渣土翻转至皮带机上。
[0004]而然，此方案中，将隧道底部的渣石收集到渣斗内这一过程，仍然是人工铲渣，作业效率较低。

技术实现思路

[0005]为了解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本技术提供一种清渣装置及隧道掘进机，可以提高清渣作业效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]第一方面，本技术提供一种清渣装置，清渣装置包括第一轨道组件、第二轨道组件和抓斗组件，第一轨道组件包括第一轨道，第一轨道被构造为设置于连接桥底部，第一轨道沿连接桥的长度方向延伸；第二轨道组件包括第二轨道和第一驱动单元，第二轨道可移动地连接于第一轨道下方，第二轨道呈圆弧形，且第二轨道的延伸方向和第一轨道的延伸方向相互交错，第一驱动单元连接于第二轨道，第一驱动单元被配置为驱动第二轨道沿第一轨道移动；抓斗组件包括移动单元、摆臂单元和抓斗，移动单元活动地设置在第二轨道上，移动单元可以沿第二轨道的延伸方向行进，摆臂单元包括至少一个摆臂，摆臂连接于移动单元和抓斗之间，摆臂被构造为带动抓斗移动至相对移动单元的不同空间位置；抓斗用于抓取积渣。
[0008]作为一种可选的实施方式，第二轨道组件还包括第一导向轮，第一导向轮与第一轨道活动连接，第一导向轮被配置为沿第一轨道滚动。
[0009]作为一种可选的实施方式，第一轨道具有两个，两个第一轨道之间间隔设置，导向轮具有两个，两个导向轮分设在第二轨道的两侧，两个导向轮连接于不同的两个第一轨道上。
[0010]作为一种可选的实施方式，第二轨道的延伸方向和第一轨道的延伸方向相互垂直。
[0011]作为一种可选的实施方式，移动单元具有第二导向轮，第二导向轮和第二轨道滚
动接触；抓斗组件还包括第二驱动单元，第二驱动单元连接于移动单元，第二驱动单元被配置为驱动移动单元沿第二轨道移动。
[0012]作为一种可选的实施方式，第二轨道所呈的圆弧形凸向背离第一轨道的一侧，且抓斗组件活动地设置于第二轨道的背离第一轨道的一侧。
[0013]作为一种可选的实施方式，抓斗组件还包括回转单元，回转单元包括回转减速器和第三驱动单元，回转减速器连接于移动单元和摆臂单元之间，回转减速器被构造为通过自身的转动带动摆臂单元在竖直面内转动，第三驱动单元用于驱动回转减速器转动。
[0014]作为一种可选的实施方式，抓斗包括基座和两个相对设置的抓斗主体，两个抓斗主体活动地连接在基座的一端，基座的另一端与摆臂单元连接。
[0015]作为一种可选的实施方式，抓斗还包括两个油缸，两个油缸分别对应连接在两个抓斗主体上，以通过两个油缸的伸缩来使两个抓斗主体形成打开或者闭合状态。
[0016]第二方面，本技术还提供一种隧道掘进机，包括第一方面中的任意一种清渣装置。
[0017]本技术提供的清渣装置包括第一轨道组件、第二轨道组件和抓斗组件，第一轨道组件包括第一轨道，第一轨道被构造为设置于连接桥底部，第一轨道沿连接桥的长度方向延伸；第二轨道组件包括第二轨道和第一驱动单元，第二轨道可移动地连接于第一轨道下方，第二轨道呈圆弧形，且第二轨道的延伸方向和第一轨道的延伸方向相互交错，第一驱动单元连接于第二轨道，第一驱动单元被配置为驱动第二轨道沿第一轨道移动；抓斗组件包括移动单元、摆臂单元和抓斗，移动单元活动地设置在第二轨道上，移动单元可以沿第二轨道的延伸方向行进，摆臂单元包括至少一个摆臂，摆臂连接于移动单元和抓斗之间，摆臂被构造为带动抓斗移动至相对移动单元的不同空间位置；抓斗用于抓取积渣。本技术提供的清渣装置在使用时，可以通过第一驱动单元来驱使第二轨道沿第一轨道移动，以及移动单元可以沿着第二轨道移动，从而带动移动单元下方连接的摆臂单元和抓斗移动至需要清理的渣石上方，方便渣斗进行清理，抓斗将连接桥下方的渣石抓起后，与抓斗连接的摆臂可以通过自身的摆动带动抓斗移动至一定高度，以将抓斗中的渣石放入隧道掘进机的皮带机上运出，整个过程不需要人工干预，提高了渣石的清理效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的一种清渣装置的结构示意图；
[0020]图2为图1的侧视图；
[0021]图3为本技术实施例提供的一种清渣装置中抓取渣石后放渣时的示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]100
‑
清渣装置；
[0024]110
‑
第一轨道组件；
[0025]120
‑
第二轨道组件；
[0026]121
‑
第一轨道；
[0027]122
‑
第一导向轮；
[0028]130
‑
抓斗组件；
[0029]131
‑
移动单元；
[0030]1311
‑
第二导向轮；
[0031]132
‑
摆臂单元；
[0032]1321
‑
顶紧油缸；
[0033]1322
‑
连杆；
[0034]133
‑
抓斗；
[0035]1331
‑
基座；
[0036]1332
‑
抓斗主体；
[0037]134
‑
回转单元
[0038]135
‑
油缸。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清渣装置，其特征在于，所述清渣装置包括第一轨道组件、第二轨道组件和抓斗组件，所述第一轨道组件包括第一轨道，所述第一轨道被构造为设置于连接桥底部，所述第一轨道沿所述连接桥的长度方向延伸；所述第二轨道组件包括第二轨道和第一驱动单元，所述第二轨道可移动地连接于所述第一轨道下方，所述第二轨道呈圆弧形，且所述第二轨道的延伸方向和所述第一轨道的延伸方向相互交错，所述第一驱动单元连接于所述第二轨道，所述第一驱动单元被配置为驱动所述第二轨道沿所述第一轨道移动；所述抓斗组件包括移动单元、摆臂单元和抓斗，所述移动单元活动地设置在所述第二轨道上，所述移动单元可以沿所述第二轨道的延伸方向行进，所述摆臂单元包括至少一个摆臂，所述摆臂连接于所述移动单元和所述抓斗之间，所述摆臂被构造为带动所述抓斗移动至相对所述移动单元的不同空间位置；所述抓斗用于抓取积渣。2.根据权利要求1所述的清渣装置，其特征在于，所述第二轨道组件还包括第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一轨道活动连接，所述第一导向轮被配置为沿所述第一轨道滚动。3.根据权利要求2所述的清渣装置，其特征在于，所述第一轨道具有两个，两个所述第一轨道之间间隔设置，所述导向轮具有两个，两个所述导向轮分设在所述第二轨道的两侧，两个所述导向轮连接于不同的两个所述第一轨道上。4.根据权利要求3所述的清渣装置，其特征在于，所述第二轨道的延伸方向和所述第一轨道的延伸方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙斌，杨慧星，胡棋威，欧佳军，尹建超，徐志文，朱效辰，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：