清洗机器人及传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洗机器人及传动机构。一种传动机构，所述传动机构包括：安装基座；驱动件与第一齿轮组，所述驱动件装设在所述安装基座上，所述驱动件的输出端带动所述第一齿轮组在所述安装基座内转动；第二齿轮组，所述第二齿轮组与所述第一齿轮组在所述安装基座内啮合传动；至少两个输出齿轮，所述输出齿轮用于与至少两个清洗滚筒传动配合，一部分个数的所述输出齿轮与所述第一齿轮组啮合传动，另一部分个数的所述输出齿轮与所述第二齿轮组啮合传动。上述传动机构只需利用一个驱动件便能够实现至少两个清洗滚筒正反转。件便能够实现至少两个清洗滚筒正反转。件便能够实现至少两个清洗滚筒正反转。

【技术实现步骤摘要】
清洗机器人及传动机构


[0001]本技术涉及清洗设备的
，特别是涉及一种清洗机器人及传动机构。

技术介绍

[0002]清洗机器人在进行清洗工作时，通过清洗滚筒的转动，实现对地面的清洗处理。传统的清洗机器人通过电机带动清洗滚筒的转动，即一个电机带动一个清洗滚筒转动。为了保证清洗效果，清洗机器人会采用两个清洗滚筒正反转(例如：一个清洗滚筒顺时针转动，另一个清洗滚筒逆时针转动)，因此，需要利用两个电机对应与两个清洗滚筒传动安装，导致清洗机器人的装配十分复杂。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对一个电机无法实现两个清洗滚筒正反转的问题，提供一种清洗机器人及传动机构。
[0004]一种传动机构，所述传动机构包括：安装基座；驱动件与第一齿轮组，所述驱动件装设在所述安装基座上，所述驱动件的输出端带动所述第一齿轮组在所述安装基座内转动；第二齿轮组，所述第二齿轮组与所述第一齿轮组在所述安装基座内啮合传动；至少两个输出齿轮，所述输出齿轮用于与至少两个清洗滚筒传动配合，一部分个数的所述输出齿轮与所述第一齿轮组啮合传动，另一部分个数的所述输出齿轮与所述第二齿轮组啮合传动。
[0005]一种清洗机器人，包括所述的传动机构，还包括机器人本体、第一清洗滚筒与第二清洗滚筒，所述传动机构装设在所述机器人本体上，所述传动机构与所述第一清洗滚筒及所述第二清洗滚筒传动配合。
[0006]在其中一个实施例中，所述驱动件装设在所述安装基座的其中一面，所述第一齿轮组、所述第二齿轮组与所述输出齿轮均位于所述安装基座的另一面，所述安装基座上设有安装孔，所述驱动件的输出端经过所述安装孔与所述第一齿轮组传动配合。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一齿轮组包括一级齿轮、二级齿轮与三级惰轮，所述一级齿轮与所述驱动件传动配合，所述二级齿轮与所述一级齿轮啮合传动，所述三级惰轮与所述二级齿轮啮合传动，所述三级惰轮与所述第二齿轮组及一部分个数的输出齿轮传动啮合。
[0008]在其中一个实施例中，所述二级齿轮包括叠置装设的第一齿轮部与第二齿轮部，且所述第一齿轮部与所述第二齿轮部同心，所述第一齿轮部的尺径大于所述一级齿轮的尺径，所述第二齿轮部的尺径小于所述第一齿轮部的尺径，且所述第二齿轮部的尺径小于所述三级惰轮的尺径，所述第一齿轮部与所述一级齿轮传动啮合，所述第二齿轮部与所述三级惰轮传动啮合。
[0009]在其中一个实施例中，至少两个所述输出齿轮包括第一输出齿轮与第二输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述三级惰轮传动啮合，所述第二输出齿轮与所述第二齿轮组出传动啮合，所述第一输出齿轮与所述第二输出齿轮用于与两个清洗滚筒一一对应传动。
[0010]在其中一个实施例中，所述传动机构还包括罩设壳，所述罩设壳与所述安装基座装设配合，且所述罩设壳对所述第一齿轮组、所述第二齿轮组及所述输出齿轮进行罩设。
[0011]在其中一个实施例中，所述安装基座上设有第一卡接件，所述罩设壳上设有与所述第一卡接件卡接配合的第二卡接件；且所述安装基座上还设有第一紧固孔，所述罩设壳上设有第二紧固孔，所述第一紧固孔与所述第二紧固孔均用于与紧固件紧固配合。
[0012]在其中一个实施例中，所述传动机构还包括传动轴与轴承件，所述传动轴经过所述输出齿轮的轴心与所述输出齿轮传动配合，所述传动轴可转动地伸出所述安装基座，所述传动轴用于与清洗滚筒传动配合，所述轴承件位于所述传动轴及所述安装基座之间。
[0013]在其中一个实施例中，所述轴承件包括第一轴承与第二轴承，所述安装基座上设有用于装设所述第一轴承的第一凸部，所述罩设壳设有用于装设所述第二轴承的第二凸部，所述第一轴承与所述第二轴承均与所述传动轴传动配合。
[0014]上述传动机构在使用时，首先通过安装基座为驱动件提供安装空间以及为第一齿轮组、第二齿轮组及至少两个输出齿轮提供传动空间。通过驱动件进行动力输出，驱动件带动第一齿轮组转动，第一齿轮组带动第二齿轮组以及一部分个数的输出齿轮(例如：其中一个输出齿轮)转动，第二齿轮组带动另一部分个数的输出齿轮(例如：另一个输出齿轮)转动，因为相邻两齿轮在外啮合传动时转动方向相反，因此，利用至少两个输出齿轮与至少两个清洗滚筒一一对应的传动配合，便能够实现至少两个清洗滚筒正反转。即上述传动机构只需利用一个驱动件便能够实现至少两个清洗滚筒正反转。
[0015]上述清洗机器人在使用时，利用传动机构带动第一清洗滚筒与第二清洗滚筒进行转动。传动机构通过驱动件进行动力输出，驱动件带动第一齿轮组转动，第一齿轮组带动第二齿轮组以及一部分个数的输出齿轮(例如：其中一个输出齿轮)转动，第二齿轮组带动另一部分个数的输出齿轮(例如：另一个输出齿轮)转动，因为相邻两齿轮在外啮合传动时转动方向相反，因此，利用至少两个输出齿轮与至少两个清洗滚筒(第一清洗滚筒与第二清洗滚筒)一一对应的传动配合，便能够实现至少两个清洗滚筒正反转。即上述传动机构只需利用一个驱动件便能够实现至少两个清洗滚筒正反转，提高了清洗机器人的使用效果。
附图说明
[0016]图1为清洗机器人的内部结构示意图；
[0017]图2为清洗机器人的整体结构示意图；
[0018]图3为清洗机器人的分解结构示意图；
[0019]图4为传动机构的内部结构示意图；
[0020]图5为其中一视角所示传动机构的截面图；
[0021]图6为另一视角所述传动机构的截面图；
[0022]图7为传动机构的整体结构示意图。
[0023]100、机器人本体，101、清水箱，102、污水箱，110、水路板，111、第一出水部，112、第二出水部，200、清洗组件，210、第一驱动件，220、第一清洗滚筒，221、第一滚筒件，222、第一清洗拖布，230、第二清洗滚筒，231、第二滚筒件，232、第二清洗拖布，300、刮污件，310、连接板，320、第一刮污板，330、第二刮污板，400、接污件，401、第一刮污端，402、第二刮污端，410、吸污管。
[0024]50、传动机构，500、安装基座，501、第一卡接件，502、第一紧固孔，503、第一凸部，510、驱动件，520、第一齿轮组，521、一级齿轮，522、二级齿轮，523、三级惰轮，524、第一齿轮部，525、第二齿轮部，530、第二齿轮组，540、输出齿轮，550、罩设壳，551、第二卡接件，552、第二紧固孔，553、第二凸部，560、传动轴，570、轴承件，571、第一轴承，572、第二轴承。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本技术的描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：安装基座；驱动件与第一齿轮组，所述驱动件装设在所述安装基座上，所述驱动件的输出端带动所述第一齿轮组在所述安装基座内转动；第二齿轮组，所述第二齿轮组与所述第一齿轮组在所述安装基座内啮合传动；至少两个输出齿轮，所述输出齿轮用于与至少两个清洗滚筒传动配合，一部分个数的所述输出齿轮与所述第一齿轮组啮合传动，另一部分个数的所述输出齿轮与所述第二齿轮组啮合传动。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述驱动件装设在所述安装基座的其中一面，所述第一齿轮组、所述第二齿轮组与全部所述输出齿轮均位于所述安装基座的另一面，所述安装基座上设有安装孔，所述驱动件的输出端经过所述安装孔与所述第一齿轮组传动配合。3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一齿轮组包括一级齿轮、二级齿轮与三级惰轮，所述一级齿轮与所述驱动件传动配合，所述二级齿轮与所述一级齿轮啮合传动，所述三级惰轮与所述二级齿轮啮合传动，所述三级惰轮与所述第二齿轮组及一部分个数的输出齿轮传动啮合。4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述二级齿轮包括叠置装设的第一齿轮部与第二齿轮部，且所述第一齿轮部与所述第二齿轮部同心，所述第一齿轮部的尺径大于所述一级齿轮的尺径，所述第二齿轮部的尺径小于所述第一齿轮部的尺径，且所述第二齿轮部的尺径小于所述三级惰轮的尺径，所述第一齿轮部与所述一级齿轮传动啮合，所述第二齿轮部与所述三级惰轮传动啮合。5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，至少两个所述输出齿轮包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂明，黄忠平，李健，李成开，雒千，刘宇莹，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：