一种基于机器视觉的自动上下料分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的自动上下料分拣设备，包括自动上料组件、视觉拍照组件、分类分拣组件和出料组件，自动上料组件包括上料电机、传动带、主动带轮、从动带轮、螺杆螺套组件、导杆导套组件、上料台和限位架，视觉拍照组件拍照检测判定分拣方向，分类分拣组件包括滑移吸附组件、左侧分拣组件、右侧分拣组件和借位给料平台，分拣组件包括分拣电机、分拣传动带、传动带轮、捻推滚轮和同步轴，该设备利用视觉拍照检测识别运单的自营快递公司品类和运单号，由左右对称布置的分类分拣组件将运单分类以滚动摩擦方式捻推到出料组件，提升物流信息的录入系统速度，提高运单整理归档速度，加快物联网信息互联，提升物料信息及时性、有效性。有效性。有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的自动上下料分拣设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种基于机器视觉的自动上下料分拣设备。

技术介绍

[0002]由于现代物流行业飞速发展，对于快递单的应用需求也在不断提升，由于快递公司不同，自营的快递单纸面信息图案也不同，由于分拣过程中会混合多种快递公司的运单信息，需要快速分类分拣，以提升物流信息的快速录入系统，加快物联网信息传递互联，因此我们对于分拣拆分的纸质运单，利用自动化设备视觉检测并自动分拣分类，是最佳的提高效率手段。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：为了加快层层叠放的多种自营快递公司纸质运单的分拣分类效率，我们设计提出一种基于机器视觉的自动上下料分拣设备，利用视觉拍照检测识别运单的自营快递公司品类和运单号，再由左右对称布置的分类分拣组件将运单分类投递到出料组件，提升物流信息的录入系统速度，提高运单整理归档速度，加快物联网信息互联，提升物料信息及时性、有效性。
[0004]为解决上述问题采取的技术方案是：
[0005]一种基于机器视觉的自动上下料分拣设备，包括自动上料组件、视觉拍照组件、分类分拣组件和出料组件，
[0006]所述自动上料组件包括上料电机、传动带、主动带轮、从动带轮、螺杆螺套组件、导杆导套组件、上料台和限位架，所述螺杆与上料电机主轴之间通过主动带轮、传动带和从动带轮传动动力，所述螺杆带动螺套升降动作，所述螺套固连在上料台上，所述上料台四角通过导杆导套组件配合实现竖直方向线性升降，所述上料台前端设置有载料板，所述载料板上承托待分类分拣的纸质运单，所述载料板四角设置有限位架，所述限位架横截面呈直角，以对角方式限定纸质运单稳定抬升上料，
[0007]所述视觉拍照组件设置在载料板上方，包括CCD工业相机和补光光源，经过控制系统拍照检测判定分拣方向，并由分类分拣组件机械传动分类纸质运单，
[0008]所述分类分拣组件包括滑移吸附组件、左侧分拣组件、右侧分拣组件和借位给料平台，所述借位给料平台包括支撑柱、固定台、活动台、滑块滑轨组件和借位气缸，所述固定台与活动台之间设置有滑块滑轨组件，并通过借位气缸带动活动台与固定台之间发生挪移借位动作，将放置到活动台上的纸质运单以斜45度角的水平方向向左侧分拣组件和右侧分拣组件进给，
[0009]所述左侧分拣组件、右侧分拣组件结构对称，包括分拣电机、分拣传动带、传动带轮、捻推滚轮和同步轴，所述同步轴两侧穿套配合有捻推滚轮，同步轴与分拣电机之间通过传动带轮与分拣传动带配合带动获得旋转动力，将判定需要左侧分拣组件或右侧分拣组件
实施分拣的纸质运单向下料组件以滚动摩擦方式捻推下料，
[0010]所述出料组件包括承接给电平台推送的纸质运单，包括若干个出料盒和电动升降丝杆副。
[0011]进一步地，所述左侧分拣组件和右侧分拣组件相互垂直布置，以适应两个方向的分拣分类动作。
[0012]进一步地，所述左侧分拣组件和右侧分拣组件均通过升降气缸带动升降动作，升降气缸的缸体固连在支撑架上。
[0013]进一步地，所述滑移吸附组件包括滑移气缸、滑移架、升降气缸、吸附架和若干吸嘴，所述吸嘴固连在吸附架上，并由滑移气缸带动实现线性滑移，将载料板上的纸质运单吸附放置到借位给料平台上。
[0014]实施本技术的有益效果是：
[0015]该基于机器视觉的自动上下料分拣设备利用视觉拍照检测识别运单的自营快递公司品类和运单号，再由左右对称布置的分类分拣组件将运单分类以滚动摩擦方式捻推到出料组件，提升物流信息的录入系统速度，提高运单整理归档速度，加快物联网信息互联，提升物料信息及时性、有效性。
附图说明
[0016]图1为本实施例基于机器视觉的自动上下料分拣设备的结构示意图；
[0017]图2为本实施例所述出料组件的结构示意图；
[0018]图3为本实施例所述分类分拣组件的结构示意图；
[0019]图4为本实施例所述左侧分拣组件和右侧分拣组件的侧俯视图；
[0020]图5为本实施例所述左侧分拣组件和右侧分拣组件的侧仰视图；
[0021]图6为本实施例所述自动上料组件的结构示意图
[0022]其中，1
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左侧出料组件，2
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视觉拍照组件，3
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右侧出料组件，4
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电动升降丝杆副，5
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出料盒，6
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丝杆副，7
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丝杆滑块，8
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自动上料组件，9
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左侧分拣组件，10
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活动台，11
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固定台，12
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右侧分拣组件，13
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滑移气缸，14
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左侧升降气缸，15
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左侧分拣电机，16
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左侧捻推滚轮，17
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左侧同步轴，18
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支撑柱，19
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右侧捻推滚轮，20
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右侧同步轴，21
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右侧分拣电机，22
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支撑架，23
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右侧升降气缸，24
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滑块滑轨组件，25
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借位气缸，26
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上料电机，27
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上料传动带，28
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从动带轮，29
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螺杆螺套组件，30
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上料台，31
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限位架，32
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载料板，33
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CCD工业相机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术提供的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]实施例：
[0025]请参阅图1
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6，本实施例提出一种基于机器视觉的自动上下料分拣设备，包括自动上料组件8、视觉拍照组件2、分类分拣组件和出料组件。
[0026]具体地说，参阅图6，所述自动上料组件8包括上料电机26、传动带、主动带轮、从动带轮28、螺杆螺套组件29、导杆导套组件、上料台30和限位架31，所述螺杆与上料电机26主轴之间通过主动带轮、传动带和从动带轮28传动动力，所述螺杆带动螺套升降动作，所述螺
套固连在上料台30上，所述上料台30四角通过导杆导套组件配合实现竖直方向线性升降，所述上料台30前端设置有载料板32，所述载料板32上承托待分类分拣的纸质运单，所述载料板32四角设置有限位架31，所述限位架31横截面呈直角，以对角方式限定纸质运单稳定抬升上料。
[0027]参阅图3，所述视觉拍照组件2设置在载料板32上方，包括CCD工业相机33和补光光源，经过控制系统拍照检测判定分拣方向，并由分类分拣组件机械传动分类纸质运单。
[0028]参阅图4和图5，所述分类分拣组件包括滑移吸附组件、左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动上下料分拣设备，包括自动上料组件、视觉拍照组件、分类分拣组件和出料组件，其特征在于：所述自动上料组件包括上料电机、传动带、主动带轮、从动带轮、螺杆螺套组件、导杆导套组件、上料台和限位架，所述螺杆与上料电机主轴之间通过主动带轮、传动带和从动带轮传动动力，所述螺杆带动螺套升降动作，所述螺套固连在上料台上，所述上料台四角通过导杆导套组件配合实现竖直方向线性升降，所述上料台前端设置有载料板，所述载料板上承托待分类分拣的纸质运单，所述载料板四角设置有限位架，所述限位架横截面呈直角，以对角方式限定纸质运单稳定抬升上料，所述视觉拍照组件设置在载料板上方，包括CCD工业相机和补光光源，经过控制系统拍照检测判定分拣方向，并由分类分拣组件机械传动分类纸质运单，所述分类分拣组件包括滑移吸附组件、左侧分拣组件、右侧分拣组件和借位给料平台，所述借位给料平台包括支撑柱、固定台、活动台、滑块滑轨组件和借位气缸，所述固定台与活动台之间设置有滑块滑轨组件，并通过借位气缸带动活动台与固定台之间发生挪移借位动作，将放置到活动台上的纸质运单以斜45度角的水平方向向左侧分拣组...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢乐，王华，
申请(专利权)人：苏州驰扬工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：