一种不规则生物材料外轮廓扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种不规则生物材料外轮廓扫描装置，涉及生物材料检测技术领域，其通过在底座上设置旋转台，通过与底座固定连接的固定架配合旋转台、扫描结构对不规则生物材料进行旋转固定和扫描，实现了对不规则生物材料在水平方向上的全方位检测，通过设置光源，提高了对不规则生物材料的检测效率和精度，方便进行老筋识别等处理。便进行老筋识别等处理。便进行老筋识别等处理。

【技术实现步骤摘要】
一种不规则生物材料外轮廓扫描装置


[0001]本技术属于生物材料检测
，具体涉及一种不规则生物材料外轮廓扫描装置。

技术介绍

[0002]随着饮食生活的提高和人们对于蔬菜需求的增加，蔬菜加工业得到了迅速发展。常见的蔬菜加工有罐藏、干制、腌制和速冻等方式。榨菜，作为我国名特产品之一，是一种腌制食物，受到广大消费者的喜爱，有国民小菜之称。在榨菜加工过程中，需要对不规则的青菜头进行处理，例如进行检测定级、老筋辨识等，目前，这些处理方式通常局限于人工方式进行，人为误差大、费时费力且效率低。
[0003]目前，也有一部分蔬菜检测设备，能够实现蔬菜的高效定级检测，但无法适用于对不规则形状蔬菜的全方位检测，且检测方式单一。例如，中国专利ZL201821290714.0公开了一种蔬菜检测仪，其将豆角样品平铺放置于玻璃窗上，然后启动打光光源和扫描相机，对豆角影像进行扫描，扫描结果发送至处理系统，处理系统通过设定软件对影像中的豆角长度和直径进行计算，然后根据计算结果进行定级，该蔬菜检测仪所检测的豆角尺寸较小，由于平铺放置于玻璃窗上，其无法实现全方位检测，因而检测结果不准确。
[0004]有鉴于此，需要对现有技术进行进一步改进。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的以上问题，本技术提供了一种不规则生物材料外轮廓扫描装置，以提高蔬菜等不规则生物材料的检测效率和精度。
[0006]为实现以上技术目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种不规则生物材料外轮廓扫描装置，其包括固定结构和扫描结构，固定结构与扫描结构通过水平支架固定连接且水平相对设置，其中，固定结构包括底座和固定架，水平支架连接在底座的一侧，底座的上方水平转动设置有旋转台，固定架包括水平段和竖直段，所述竖直段的底端与底座的远离水平支架的一侧固定连接，所述水平段位于旋转台的上方且与所述竖直段的顶端连接，所述水平段的底部竖直设置有可伸缩的旋转固定头，用于将不规则生物材料在竖直方向上固定在旋转台上，旋转台的两侧还相对设置有可伸缩的水平固定结构，用于将所述不规则生物材料在水平方向上固定。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0009]1、实现了大尺寸不规则生物材料例如青菜头等的全方位检测，提高了检测精度和效率，这样，对蔬菜的定级检测更为准确，避免了因人工定级而误差大、效率低的问题；
[0010]2、激光轮廓扫描仪、摄像头与投射光源协同作用，激光轮廓扫描仪用于对菜头进行轮廓扫描，摄像头采集菜头表面图像，辨识老筋，方便了对蔬菜的加工处理；
[0011]3、散热件的设置方式，提高了投射光源的使用寿命。
附图说明
[0012]通过结合附图对本技术示例性实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0013]图1是本技术前视时的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术后视时的立体结构示意图；
[0015]图3是本技术所用投射光源的结构示意图；
[0016]其中，1
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固定结构，2
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扫描结构，3
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底座，4
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旋转台，5
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不规则生物材料，6
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水平支架，7
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图像处理器，8
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激光轮廓扫描仪，9
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摄像头，10
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投射光源，101
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光源驱动电路板，102
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散热件，103
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光源，104
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带通滤波镜片，105
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聚焦透镜，106
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聚光罩。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0018]如图1至图3所示，本技术提供一种不规则生物材料外轮廓扫描装置，其包括固定结构1和扫描结构2，固定结构1与扫描结构2通过水平支架6固定连接且水平相对设置，其中，固定结构1包括底座3和固定架，水平支架6连接在底座3的一侧，底座3的上方水平转动设置有旋转台4，固定架包括水平段和竖直段，所述竖直段的底端与底座3的远离水平支架6的一侧固定连接，所述水平段位于旋转台4的上方且与所述竖直段的顶端连接，所述水平段的底部竖直设置有可伸缩的旋转固定头，用于将不规则生物材料5在竖直方向上固定在旋转台4上，旋转台4的两侧还相对设置有可伸缩的水平固定结构，用于将所述不规则生物材料5在水平方向上固定。这样，不规则生物材料5相对于旋转台4是固定的，当旋转台4在水平方向上旋转时，不规则生物材料5随着旋转台4一起旋转，这时，通过与固定结构1水平相对设置的扫描结构2即可实现不规则生物材料5在水平方向上的360
°
全方位扫描。需要说明的是，其中的不规则生物材料5可以是例如榨菜加工过程中的青菜头，也可以是其它不规则的蔬菜。
[0019]进一步的，底座3的底部设置有转动机构(图中未示出)，旋转台4的底部固定设置有转动轴，该转动轴贯穿至底座3的底部，且通过设置在底座3底部的转动机构驱动，以带动旋转台4转动。
[0020]为了更好的实现本技术的目的，扫描结构2包括图像处理器7、激光轮廓扫描仪8和摄像头9，其中，激光轮廓扫描仪8和摄像头9均与所述不规则生物材料5正向相对。
[0021]为了更好的实现本技术的目的，还包括投射光源10，该投射光源10设置在固定架的竖直段一侧，且投射光源10正对不规则生物材料5设置，投射光源10的光线出口方向与固定结构1和扫描结构2的连线方向呈一定夹角。需要说明的是，该夹角的角度是可进行调节的，优选为锐角(也即，投射光源10的光线朝向扫描结构2，但与扫描结构2并不正对)。光源的设置，可以提高摄像头9的辨识效果，提高不规则生物材料的检测效率和精度，实现老筋识别。
[0022]进一步的，还提供了一种优选的投射光源10，其包括依次连接设置的光源驱动电
路板101、散热件102、光源103、带通滤波镜104、聚焦透镜105和聚光罩106，其中，散热件102的中部为中空结构，光源驱动电路板101与光源103通过所述中空结构间隔设置。更优选的，散热件102的中空结构还通过孔或槽结构与外部连通。这样，光源103所散发的热量不会对光源驱动电路板101造成影响，提高了其使用寿命。
[0023]以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不规则生物材料外轮廓扫描装置，其包括固定结构(1)和扫描结构(2)，固定结构(1)与扫描结构(2)通过水平支架(6)固定连接且水平相对设置，其特征在于，固定结构(1)包括底座(3)和固定架，水平支架(6)连接在底座(3)的一侧，底座(3)的上方水平转动设置有旋转台(4)，固定架包括水平段和竖直段，所述竖直段的底端与底座(3)的远离水平支架(6)的一侧固定连接，所述水平段位于旋转台(4)的上方且与所述竖直段的顶端连接，所述水平段的底部竖直设置有可伸缩的旋转固定头，用于将不规则生物材料(5)在竖直方向上固定在旋转台(4)上，旋转台(4)的两侧还相对设置有可伸缩的水平固定结构，用于将所述不规则生物材料(5)在水平方向上固定。2.如权利要求1所述的一种不规则生物材料外轮廓扫描装置，其特征在于，所述底座(3)的底部设置有转动机构，旋转台(4)的底部固定设置有转动轴，该转动轴贯穿至底座(3)的底部，且通过设置在底座(3)底部的转动机构驱动，以带动旋转台(4)转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫维新，张俊，刘星丹，
申请(专利权)人：上海交通大学重庆研究院，
类型：新型
国别省市：