一种行走训练骨盆测力装置制造方法及图纸

本申请公开一种行走训练骨盆测力装置，包括中间机构，中间机构的中间架转动安装左摆动臂的L形一端，左摆动臂的L形另一端转动连接后连杆上端，右摆动臂的L形一端转动连接右侧机构的右转轴左端，右摆动臂的L形另一端转动连接后连杆的上端，前连杆和后连杆分别铰接下连杆的前后端，下连杆沿着上下方向滑动安装在中间架上，左侧机构包括左转轴，左转轴固定左扭矩传感器一端，左扭矩传感器另一端固定左支臂，左支臂的左中间杆滑动安装左滑块，左滑块前侧和后侧分别设置有压力传感器，且左滑块与压力传感器均设置有弹簧，左滑块右侧固定的左连接盘连接绑带的左端，实现对患者下肢运动时骨盆前后方向力量变化以及左右侧支撑力产生的扭矩检测。的扭矩检测。的扭矩检测。

【技术实现步骤摘要】
一种行走训练骨盆测力装置


[0001]本技术涉及一种行走训练骨盆测力装置，属于康复医疗器械


技术介绍

[0002]大部分偏瘫、中风以及脑外伤患者会出现不同程度的下肢运动障碍，通过康复运动训练会对患者下肢运动功能有明显的改善，而患者在康复训练初期需要医生或者家属帮扶站立，且在康复训练过程中容易摔倒，对患者造成二次伤害，而且患者在发病初期进行康复训练是提高患者自主运动的关键期，所以通过支撑患者骨盆不会对患者运动产生影响，同时通过支撑装置采集到左侧和右侧的前后方向力量变化，评估患者前倾或者后倾情况，另外根据左侧和右侧扭矩传感器检测到的扭矩以及根据扭矩和受力作用点到扭矩传感器中心的距离计算出左侧或者右侧的支撑力，检测患者朝向左侧或者右侧倾斜情况。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于：提供一种双侧下肢通过连杆机构和滑块机构反向运动、检测左右侧支撑臂支撑患者产生的扭矩以及左右侧前后方向支撑力变化的行走训练骨盆测力装置。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种行走训练骨盆测力装置，包括左侧机构1、中间机构2、右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走训练骨盆测力装置，其特征在于：包括左侧机构(1)、中间机构(2)、右侧机构(3)，所述的中间机构(2)包括中间架(201)、左摆动臂(203)、右摆动臂(206)，所述的中间架(201)呈左右对称的结构，所述的左侧机构(1)与右侧机构(3)关于中间架(201)的左右对称平面呈左右对称设置，所述的左摆动臂(203)呈向右倾倒的L形，左转轴(109)转动安装左摆动臂(203)的L形一端，左摆动臂(203)的L形另一端转动连接前连杆(202)上端，右摆动臂(206)呈向左倾倒的L形，右摆动臂(206)的L形一端转动连接右侧机构(3)的右转轴左端，右摆动臂(206)的L形另一端转动连接后连杆(207)的上端，前连杆(202)和后连杆(207)分别铰接下连杆(204)的前后端，下连杆(204)沿着上下方向滑动安装在中间架(201)上；所述的左侧机构(1)包括左转轴(109)、左扭矩传感器(108)、左支臂，左转轴(109)转动安装在中间架(201)上，左转轴(109)固定左扭矩传感器(108)一端，左扭矩传感器(108)另一端固定左支臂，左支臂的左中间杆(113)滑动安装左滑块(111)，左滑块(111)前侧和后侧均设置有压力传感器，且左滑块与压力传感器之间均设置有弹簧，左滑块(111)右侧固定的左连接盘(105)连接绑带的左端，绑带用于绑缚患者的盆骨。2.根据权利要求1所述的行走训练骨盆测力装置，其特征在于：所述的下连杆(204)沿着上下方向滑动安装在中间架(201)上的结构为：所述的前连杆(202)和后连杆(207)的左侧和右侧均设置一个下连杆(204)，两个下连杆(204)前端通过同一个销轴转动连接前连杆(202)下端，两个下连杆(204)后端通过同一个销轴转动连接后连杆(207)的下端，所述的两个下连杆(204)中间固定滑套(209)，滑套(209)沿着竖直方向设置，滑套(209)内孔滑动安装固定柱(210)，所述的中间架(201)下端固定底板(205)，底板(205)上侧固定有固定柱(210)。3.根据权利要求1所述的行走训练骨盆测力装置，其特征在于：左扭矩传感器(108)左端固定左转接头(103)前端，左转接头(103)后端固定左转接圆柱(107)前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑帅龙，赵志伟，安超，李阳阳，陈超刚，刘国强，吕瑞虎，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：