一种基于计算机视觉的组织病理切片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于计算机视觉的组织病理切片机，包括工作台，工作台上端面固定连接有防护安装罩，切片工作腔上端壁内固定连接有气动伸缩筒，工作台下端设有收集机构，切片工作腔右端设有调整机构，切片工作腔左端设有切片检查机构；本实用新型专利技术通过设置了检查安装体、固定采集透板、滑行采集头以及检查调整滑块，能完成不同程度地检查图像采集工作，提高了组织病理切片检查工作效率和可靠性；通过设置调整底座、安装竖板、调整滑动件、推进主轴以及推进调整电机，能保持待切片组织的切片质量，提高了切片的厚度控制的均匀性和调整精确性；提高了计算机视觉辅助完成组织病理切片检查工作的使用便捷性和工业自动控制化程度。检查工作的使用便捷性和工业自动控制化程度。检查工作的使用便捷性和工业自动控制化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的组织病理切片机


[0001]本技术涉及组织切片机
，具体为一种基于计算机视觉的组织病理切片机。

技术介绍

[0002]现有的生物组织切片机是采用的人工刀切方式进行组织切片，切片不仅用于观察正常细胞组织的形态结构，也是病理学和法医学等学科用以研究、观察及判断细胞组织的形态变化的主要方法；机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，用机器代替人眼来做测量和判断；机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，有利于提升组织切片的观察处理效率；切片玻片标本的一种，供光学显微镜或电子显微镜观察的动植物组织薄片；因要求不同，可用刀片进行徒手切片，也可将组织块包埋于石蜡或火棉胶中或以低温冰冻，用切片机切片；但是现有的生物组织切片机大多数是采用的人工操作，效率慢工作时间长；而采用机械化切片的机器大多数是实现切片功能，切片完全后再进行切片的转移和压实完成切片的整个组装，整个流程的厚度不均匀，且切片组装时间长，不利于工业化生产；
[0003]对此，公告号为CN114734497A的中国技术专利公开了一种生物组织切片机，包括切片箱、设置在切片箱内的推片装置、设置在推片装置前端的切片盘、侧面推动切片盘水平向滑动的第一推杆、设置在切片盘另一侧的转动承接板；所述切片盘设置成上切片盘和下切片盘，上切片盘顶部连接一第二推杆，下切片盘设置于切片箱滑槽内；上切片盘经第二推杆竖直向升降与下切片盘实现分合，上切片盘和下切片盘组合成的切片盘经第一推杆推动在切片箱滑槽内滑动到转动承接板中完成切片和转移。
[0004]上述案例中的切片结构机械传动复杂，不便于调整切片厚度时操作，并且切片厚度控制对切片组装本身的均匀性把控不够，因此得到的切片均匀性难以达到机械结构调整的精度等级，在切片的使用观察方面不能提升切片观察便捷性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于计算机视觉的组织病理切片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的组织病理切片机，包括工作台，所述工作台上端面固定连接有防护安装罩，所述防护安装罩内设有切片工作腔，所述切片工作腔右端壁内固定连接有调整底座，所述调整底座上端设有调整承载槽；
[0007]所述切片工作腔上端壁内固定连接有气动伸缩筒，所述工作台下端面固定连接有四个均布的固定底座，所述工作台下端设有收集机构，所述切片工作腔右端设有调整机构，所述切片工作腔左端设有切片检查机构；
[0008]所述收集机构能收集组织病理切片检查成片，所述调整机构能调整切片组织切片
均匀性，所述切片检查机构能基于计算机视觉检查切片，所述切片工作腔后端设有进料的开口。
[0009]优选的，所述收集机构包括固定连接在所述工作台下端的收集箱，所述收集箱内设有收集腔，所述收集腔前端壁内设有收集开闭门，所述收集腔于所述切片工作腔互相连通，所述收集腔的位置与所述气动伸缩筒互相对应。
[0010]优选的，所述调整机构包括滑动连接在所述切片工作腔右端壁内的调整滑动件，所述调整滑动件左端面固定连接有安装竖板，所述安装竖板位于所述切片工作腔内，所述防护安装罩右端面固定连接有固定双用座，所述固定双用座上端滑动连接所述调整滑动件，所述调整滑动件右端面固定连接有推进连接块；
[0011]所述固定双用座右端面转动连接有推进主轴，所述推进主轴上转动连接所述推进连接块，所述工作台上端面固定连接有推进调整电机，所述推进调整电机左端面动力连接所述推进主轴。
[0012]优选的，所述切片检查机构包括固定连接在所述切片工作腔左端壁内的检查安装体，所述检查安装体左端面固定连接有控制连接块，所述检查安装体上端面滑动连接有检查调整滑块，所述检查调整滑块左端面固定连接有连接调整件；
[0013]所述连接调整件下端固定连接有滑行采集头，所述检查安装体内设有采集检查腔，所述采集检查腔内滑动连接所述滑行采集头，所述采集检查腔内固定连接有固定采集透板，所述固定采集透板位于所述滑行采集头右侧；
[0014]所述气动伸缩筒下端面固定连接有切刀安装座，所述切刀安装座下端面固定连接有两个左右对称的切刀固定块，两个所述切刀固定块之间固定连接有切片刀，所述切片刀的位置与所述调整底座切片位置互相对应；
[0015]所述切片刀使用反光材质制作，所述切刀固定块能配合所述滑行采集头和所述固定采集透板辅助计算机视觉对切片的组织进行检查，所述防护安装罩使用透光材质制作能保证切片工作腔内光线充足。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过设置了检查安装体、固定采集透板、滑行采集头以及检查调整滑块，能在检查调整滑块的作用下带动滑行采集头调整相对固定采集透板的位置，从而完成不同程度地检查图像采集工作，提高了组织病理切片检查工作效率和可靠性；
[0018]通过设置调整底座、安装竖板、调整滑动件、推进主轴以及推进调整电机，能在推进调整电机驱动推进主轴带动调整滑动件和安装竖板转动时将待切片的组织在调整底座上精密推行移动，从而在切片工作腔内切片位置处保持待切片组织的切片质量，提高了切片的厚度控制的均匀性和调整精确性；
[0019]提高了计算机视觉辅助完成组织病理切片检查工作的使用便捷性和工业自动控制化程度。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术中整体结构示意图；
[0022]图3为本技术图2中的俯视示意图；
[0023]图4为本技术图2中的右视示意图；
[0024]图5为本技术图2中的左视示意图；
[0025]图6为本技术图2中连接调整件处的局部放大示意图；
[0026]图7为本技术图2中调整底座处的局部放大示意图；
[0027]图8为本技术图2中气动伸缩筒处的局部放大示意图。
[0028]图中：
[0029]10、工作台；11、收集箱；12、收集腔；13、收集开闭门；14、固定底座；15、检查安装体；16、控制连接块；17、滑行采集头；18、连接调整件；19、检查调整滑块；20、气动伸缩筒；21、切片工作腔；22、防护安装罩；23、调整底座；24、安装竖板；25、固定双用座；26、调整滑动件；27、推进连接块；28、推进调整电机；29、推进主轴；30、采集检查腔；31、固定采集透板；32、调整承载槽；33、切刀安装座；34、切刀固定块；35、切片刀；36、收集机构；37、调整机构；38、切片检查机构。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的组织病理切片机，包括工作台(10)，所述工作台(10)上端面固定连接有防护安装罩(22)，其特征在于：所述防护安装罩(22)内设有切片工作腔(21)，所述切片工作腔(21)右端壁内固定连接有调整底座(23)，所述调整底座(23)上端设有调整承载槽(32)，所述切片工作腔(21)上端壁内固定连接有气动伸缩筒(20)，所述工作台(10)下端面固定连接有四个均布的固定底座(14)，所述工作台(10)下端设有收集机构(36)，所述切片工作腔(21)右端设有调整机构(37)，所述切片工作腔(21)左端设有切片检查机构(38)；所述收集机构(36)能收集组织病理切片检查成片，所述调整机构(37)能调整切片组织切片均匀性，所述切片检查机构(38)能基于计算机视觉检查切片，所述切片工作腔(21)后端设有进料的开口；所述收集机构(36)包括固定连接在所述工作台(10)下端的收集箱(11)，所述收集箱(11)内设有收集腔(12)，所述收集腔(12)前端壁内设有收集开闭门(13)，所述收集腔(12)于所述切片工作腔(21)互相连通，所述收集腔(12)的位置与所述气动伸缩筒(20)互相对应。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的组织病理切片机，其特征在于：所述调整机构(37)包括滑动连接在所述切片工作腔(21)右端壁内的调整滑动件(26)，所述调整滑动件(26)左端面固定连接有安装竖板(24)，所述安装竖板(24)位于所述切片工作腔(21)内，所述防护安装罩(22)右端面固定连接有固定双用座(25)。3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的组织病理切片机，其特征在于：所述固定双用座(25)上端滑动连接所述调整滑动件(26)，所述调整滑动件(26)右端面固定连接有推进连接块(27)。4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的组织病理切...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾悦，吴永飞，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：新型
国别省市：