介绍一种用于控制电梯设备(1)中的影响安全的功能的安全装置(13)和配备有该安全装置的电梯设备(1)。安全装置(13)被配置用于，基于来自电梯设备(1)的至少一个第一部件(15)的、表示关于电梯设备(1)内的当前条件(例如行驶篮(3)的当前位置和速度)的信息的输入信号，通过操控电梯设备(1)的至少一个第二部件(21)、例如制动器(23)，阻止电梯设备(1)的行驶篮(3)发生意外行驶移动，并且通过操控电梯设备(1)的至少一个第三部件(25)、例如门驱动器(27)，阻止行驶篮门(43)发生意外移动。由此，在安全装置中，使UCM功能和UDM功能均得以实现。使UCM功能和UDM功能均得以实现。使UCM功能和UDM功能均得以实现。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制电梯设备中的影响安全的UCM和UDM功能的安全装置
[0001]本专利技术涉及一种用于控制电梯设备中的影响安全的功能的安全装置以及一种相应装备的电梯设备。
技术介绍
[0002]借助电梯设备，可以在行驶篮中沿竖向在建筑物的不同楼层之间运送人员。在此，必须满足非常高的安全要求。例如，必须确保有时也称为电梯轿厢的行驶篮在其门未正确关闭时不会意外地行驶。此外，应确保行驶篮的门不会意外中打开或关闭。
[0003]EP2583928A1、EP2477925A1和CN109650210A介绍了装置和方法，借助这些装置和方法可以避免行驶篮在电梯设备中发生意外行驶移动。
技术实现思路
[0004]主要是需要一种安全装置和一种装备有这种安全装置的电梯设备，借助这种电梯设备，一方面可用于确保电梯设备的安全运行，另一方面能够简单、可靠和/或成本低廉地安装。
[0005]这种需要可以通过根据独立权利要求的安全装置和电梯设备来满足。有利的实施方式在从属权利要求和以下说明书中限定。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提出了一种用于控制电梯设备中的影响安全的功能的安全装置。在此，安全装置被配置用于基于来自电梯设备的至少一个第一部件的输入信号(其表示关于电梯设备内的当前条件的信息)以如下方式控制电梯设备的至少一个第二部件，使得电梯设备的行驶篮的意外行驶移动被阻止，以及电梯设备的至少一个第三部件被以如下方式控制，使得行驶篮门的意外移动被阻止。
[0007]根据本专利技术的第二方面，提出了一种电梯设备，其至少包括以下部件：
[0008]至少一个第一部件，其被配置用于，提供表示关于电梯设备内的当前条件的信息的输入信号，
[0009]至少一个第二部件，其被配置用于，响应于第一控制信号的接收，防止电梯设备的行驶篮的意外行驶移动，
[0010]至少一个第三部件，其被配置用于，响应于第二控制信号的接收，防止电梯设备的行驶篮的行驶篮门意外移动，以及
[0011]根据本专利技术的第一方面的安全装置，用以分别基于来自至少一个第一部件的输入信号来操控至少一个第二部件和至少一个第三部件。
[0012]本专利技术的实施方式的可行的特征和优点可以被认为是基于以下介绍的构思和认知，但对本专利技术构成限定。
[0013]在电梯设备中，行驶篮门用于选择性地敞开或锁闭进入行驶篮的入口，方式为：打开或关闭行驶篮门的一个或多个门扇。为此，行驶篮门通常具有致动器、例如电马达，以便能够移动门扇。该致动器通常由非常简单的“傻瓜(dumm)”致动器控制器来操控。例如，在接
收到表示行驶篮门应打开或关闭的激活信号时，致动器控制器对输送给致动器的电流以如下方式加以控制，使得门扇以合适的力和/或速度移动进入打开配置或进入关闭配置。在此，激活信号通常由电梯控制器产生，电梯控制器监控整个电梯设备的运行并且通过激活信号相应地控制电梯设备的各个部件。例如，电梯控制器可以使用其所拥有的信息来识别行驶篮已经移动到期望的楼层并停在那里，然后可以发出激活信号，根据该激活信号可以打开行驶篮门，以使乘客能够进入行驶篮。
[0014]为了最大限度地提高电梯设备运行时的安全性，在许多电梯设备中都设置有另外的监控实体，以避免行驶篮门意外移动。这种意外的移动通常被称为UDM(英文：unintended door movement，意外的门移动)。例如，如果在电梯控制器中由于功能故障或由于关于电梯当前状态的不正确信息而生成激活信号，则可能导致行驶篮门发生意外移动，尽管对于电梯设备的实际当前状态而言，例如不应允许打开行驶篮门，因为行驶篮当前正在移动。
[0015]用于防止行驶篮门意外移动的装置(以下称为UDM功能)例如可以对传送给行驶篮门的致动器控制器的激活信号就其可信度加以分析。在此，例如基于其他可用信息，可以监控：在当前运行情况下是否允许打开或关闭行驶篮门，以及是否应将要传送到行驶篮门致动器控制器的激活信号实际转发到该致动器控制器，或者这个激活信号是否应该由于缺乏可信度而被过滤掉。
[0016]通常，执行UDM功能的装置(以下称为UDM装置)通常作为单独的结构组件接入到生成激活信号的装置(即、例如一方面的电梯控制器)和另一方面的最终接收激活信号的致动器控制器。因此，在必要时，UDM装置可以阻止激活信号的转发，即特别是当激活信号已被识别为没有足够可信度时。
[0017]对于可信度检查而言，UDM装置可以例如从传感器或电梯设备的其他部件接收信号或信息，这实现了推导出行驶篮门的门运动的当前可行性。例如，UDM装置可以通过沿行驶篮的行驶路径适当布置的开关或其他传感器来识别行驶篮处于楼层的高度上并且停留在那里的情况。必要时，UDM装置还可以通过另外的开关或其他传感器识别行驶篮位于所谓的门区内的情况、也就是以可接受的高度公差范围已经非常接近与地板相接的所力求达到的目标高度。作为可信度检查的一部分，然后可以检查行驶篮当前是否停在一楼层上，以便可以打开行驶篮门，或者至少在高度公差范围内接近这样的目标位置，以便使行驶篮门在即将到达目标位置之时被允许开始打开。
[0018]虽然在大多数应用中希望在电梯设备中执行UDM功能，但人们已经认识到，迄今用于此目的的UDM装置的实现方式可能会导致缺点。例如，提供独立的UDM装置通常会导致提供和安装该装置的成本和耗费增加。将UDM装置接入例如电梯控制器和致动器控制器之间以及必要时将UDM装置远离其他部件地布置还可能导致信号传送时间延长，即，在电梯控制器中生成激活信号和在致动器控制器中接收此激活信号之间的时长可能延长。这可能例如导致：当行驶篮接近目标位置时行驶篮门打开得太晚，或者当行驶篮离开目标位置时行驶篮门关闭得太晚。此外，为了连接UDM装置，可能会导致另外的线缆耗费和用于铺设的安装耗费。此外，还观察到电梯设备的运营方或客户可能会误解单独的UDM装置的存在，他们可能无法理解其确切功能，并担心电梯设备本身可能不安全，因此需要另外的安全装置。
[0019]本文提出的安全装置解决了这些缺点中的至少一些。为此提出：UDM功能不应在单独的装置中实现，而应当集成在每个电梯设备中为其他目的而提供的装置中。
[0020]特别是提出：将UDM功能集成到如下的装置中，该装置在电梯设备中被用于可靠地防止行驶篮发生意外行驶移动。例如，在电梯设备运行期间，必须始终确保行驶篮仅在无风险被允许移动的情况下移动。例如，只要行驶篮门或楼层门还没有正确关闭并且闩锁，行驶篮就绝不应移动，特别是要确保通过这种门的人员不会被移动的行驶篮伤害。防止行驶篮的意外行驶移动也称为UCM功能(英文：unintended car movement，意外的轿厢移动)。欧洲标准EN81：20或美国标准A17等法规规定：电梯设备必须执行UCM功能，以避免因行驶篮意外移动而引发严重事故。因此，每个电梯设备都有一个UCM装置。
[0021]这样的UCM装置被配置用于，例如从电梯设备的传感器、开关或其他部件接收适当的输入信号，其中，该输入信号表示关于电梯本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制电梯设备(1)中的影响安全的功能的安全装置(13)，其中，所述安全装置(13)被配置成，基于来自电梯设备(1)的至少一个第一部件(15)的表示电梯设备(1)内的当前条件的信息的输入信号，用于：操控电梯设备(1)的至少一个第二部件(21)，使得电梯设备(1)的行驶篮(3)的意外的行驶移动得以阻止，以及操控电梯设备(1)的至少一个第三部件(25)，使得行驶篮门(43)的意外移动得以阻止。2.根据权利要求1所述的安全装置，其中，所述安全装置(13)具有：信号输入接口(33)，用于从电梯设备(1)的至少一个第一部件(15)接收输入信号，信号处理单元(35)，用于处理所述输入信号并且分别基于输入信号生成第一控制信号和第二控制信号，以及控制单元(37)，用于基于所生成的第一控制信号来控制电梯设备(1)的至少一个第二部件(21)以及基于所生成的第二控制信号来控制电梯设备(1)的至少一个第三部件(25)。3.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置，其中，所述至少一个第一部件(15)提供表示电梯设备(1)的行驶篮(3)的当前位置和当前速度的输入信号。4.根据权利要求3所述的安全装置，其中，至少一个第一部件(15)提供输入信号，表示：电梯设备(1)的行驶篮(3)的对应于行驶篮(3)沿着行驶篮(3)的行驶路径(7)的每个可行的位置以及对应于电梯设备(1)运行期间的每个时间点的当前位置和当前速度。5.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置，其中，至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：克劳迪奥，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：
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