本发明专利技术公开了一种故障光伏板编号定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像识别技术领域。该方法通过获取预定目标区域的图像，将所述预定目标区域图像分割出光伏组串以及所述光伏组串对应的光伏板；根据所述光伏板的像素坐标和所述光伏组串的像素坐标，对光伏板和光伏组串标号，获得像素标号集；根据所述光伏板在预定目标区域的图像的属性信息，计算与所述光伏板的对应的GPS坐标，将任一光伏板对应的像素标号集以及对应的GPS坐标打组，构建期初数据；识别预定目标区域任一缺陷光伏板，获取所述缺陷光伏板GPS坐标，在期初数据中查找与所述缺陷光伏板GPS坐标对应的光伏板标号；能够精准定位有缺陷的光伏板实际位置，提高光伏板运维效率。高光伏板运维效率。高光伏板运维效率。
【技术实现步骤摘要】
一种故障光伏板编号定位方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术属于光伏板定位
，具体是一种故障光伏板编号定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]光伏电站是太阳能光伏发电系统，光伏板是一种利用半导体材料的光生伏特效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统。光伏电站运行一段时间后，因为光伏板本身问题或者其他问题导致发电量下降，需要对光伏板进行巡检，目前效率最高通过无人机拍摄红外及可见光进行巡检。光伏板检测完成后，需要对有缺陷的光伏板进行更换、维修，一般电站容量几十MW、几百MW甚至GW。光伏板个数在几十万、几百万甚至更多，无人机拍摄的图片数量多达成千上万张；想要精准识别到每张照片中有缺陷光伏板的实际位置并不容易。
[0003]此外，由于拍摄的照片没有明显的参考物体，大部分照片比较类似，无法通过参照物判断具体位置。有些运维人员通过使用LocaSpaceViewer等软件，将有问题光伏板的照片拖入地图中，LocaSpaceViewer根据照片的GPS信息自动定位到地图中的位置，能够估算有缺陷光伏板的实际位置；这种处理方式要求卫星地图能够看到所在区域的光伏板，大部分地区无法满足此需求；而且也无法精确匹配子阵、行、列等详细位置；多数需要运维人员根据自身的经验来判断光伏板的大概位置，容易出错，且需要多次纠正等。
[0004]因此，需要一种方法能够精准定位有缺陷光伏板的实际位置，以解决上述技术问题，提高光伏电站运维效率。
技术实现思路
[0005]针对现有的光伏板定位位置不够精确，过程复杂的问题，本专利技术通过计算有缺陷光伏板的GPS坐标，再与数据库中的光伏板的GPS坐标进行比较，找到相距最近的光伏板，根据光伏板编号即可精准定位有缺陷的光伏板实际位置，提高光伏板运维效率。
[0006]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0007]本专利技术第一方面提供一种故障光伏板编号定位方法，所述方法包括如下步骤：
[0008]获取预定目标区域的图像，将所述预定目标区域图像分割出光伏组串以及所述光伏组串对应的光伏板；
[0009]根据所述光伏板的像素坐标和所述光伏组串的像素坐标，对光伏板和光伏组串标号，获得像素标号集；
[0010]根据所述光伏板在预定目标区域的图像的属性信息，计算与所述光伏板的对应的GPS坐标，将任一光伏板对应的像素标号集以及对应的GPS坐标打组，构建期初数据；
[0011]识别预定目标区域任一缺陷光伏板，获取所述缺陷光伏板GPS坐标，在期初数据中查找与所述缺陷光伏板GPS坐标对应的光伏板标号。
[0012]作为一个示例，所述根据所述光伏板的像素坐标和所述光伏组串的像素坐标，对
光伏板和光伏组串标号，获得像素标号集步骤包括：
[0013]计算光伏组串的中心点像素坐标，对光伏组串进行编号；
[0014]计算所述光伏组串对应的光伏板的中心点像素坐标，在所述光伏组串的编号下对所述光伏板进行编号，获得像素标号集。
[0015]作为一个示例，所述计算与所述光伏板对应的GPS坐标步骤包括：
[0016]获取光伏板的中心点像素坐标，计算所述光伏板像素点到光伏板的中心点像素坐标距离L
p
；
[0017]根据所述光伏板GPS坐标与光伏板的中心点像素坐标距离L
g
以及光伏板像素点到光伏板的中心点像素坐标距离L
p
确定所述缺陷光伏板的对应的GPS坐标。
[0018]作为一个示例，所述光伏板对应的GPS坐标计算公式如下：
[0019][0020][0021]其中，G
x1
表示缺陷光伏板的经度；G
y1
表示缺陷光伏板的纬度；G
x
表示预定目标区域的图像中心点的经度；G
y
表示预定目标区域的图像中心点的纬度；β表示无人机拍摄方向的偏北角；表示光伏板与图片垂直方向的夹角。
[0022]作为一个示例，所述在期初数据中查找与所述缺陷光伏板GPS坐标对应的光伏板标号步骤包括：
[0023]遍历期初数据中的任意一光伏板，计算任意一光伏板的GPS坐标与所述缺陷光伏板GPS的距离；
[0024]选取距离相距最近的光伏板的标号，作为所述缺陷光伏板GPS坐标对应的光伏板标号。
[0025]本专利技术第二方面提供一种故障光伏板编号定位装置，所述装置包括：
[0026]图像分割模块，其用于获取预定目标区域的图像，将所述预定目标区域图像分割出光伏组串以及所述光伏组串对应的光伏板；
[0027]图像标号模块；其用于根据所述光伏板的像素坐标和所述光伏组串的像素坐标，对光伏板和光伏组串标号，获得像素标号集；
[0028]坐标计算模块；其用于根据所述光伏板在预定目标区域的图像的属性信息，计算与所述光伏板的对应的GPS坐标，将任一光伏板对应的像素标号集以及对应的GPS坐标打组，构建期初数据；
[0029]编号识别模块，其用于识别预定目标区域任一缺陷光伏板，获取所述缺陷光伏板GPS坐标，在期初数据中查找与所述缺陷光伏板GPS坐标对应的光伏板标号。
[0030]作为一个示例，所述图像标号模块包括：
[0031]第一编号单元，其用于计算光伏组串的中心点像素坐标，对光伏组串进行编号；
[0032]第二编号单元，其用于计算所述光伏组串对应的光伏板的中心点像素坐标，在所述光伏组串的编号下对所述光伏板进行编号，获得像素标号集。
[0033]本专利技术第三方面提供一种电子设备，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器依次连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述的方法。
[0034]本专利技术第四方面提供一种可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述的方法。
[0035]本专利技术第五方面提供一种无人机，所述无人机包括无人机本体，和搭载在无人机本体上摄像装置、GPS定位装置、处理器和存储器；
[0036]所述摄像装置用于根据外部控制指令以拍摄预定区域图像；
[0037]所述GPS定位装置用于根据外部控制指令以确定当前无人机所在位置；
[0038]所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器和存储器电性连接，用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上述的光伏板故障检测识别方法。
[0039]相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0040]本专利技术通过计算有缺陷光伏板的GPS坐标，再与数据库中的光伏板的GPS坐标进行比较，找到相距最近的光伏板，根据光伏板编号即可精准定位有缺陷的光伏板实际位置，提高光伏板运维效率。另外本专利技术可以利用无人机航线数据以及图像属性的经纬坐标，智能识别光伏板编号顺序，便于光伏发电站的工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种故障光伏板编号定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取预定目标区域的图像，将所述预定目标区域图像分割出光伏组串以及所述光伏组串对应的光伏板；根据所述光伏板的像素坐标和所述光伏组串的像素坐标，对光伏板和光伏组串标号，获得像素标号集；根据所述光伏板在预定目标区域的图像的属性信息，计算与所述光伏板的对应的GPS坐标，将任一光伏板对应的像素标号集以及对应的GPS坐标打组，构建期初数据；识别预定目标区域任一缺陷光伏板，获取所述缺陷光伏板GPS坐标，在期初数据中查找与所述缺陷光伏板GPS坐标对应的光伏板标号。2.根据权利要求1所述的一种故障光伏板编号定位方法，其特征在于，所述根据所述光伏板的像素坐标和所述光伏组串的像素坐标，对光伏板和光伏组串标号，获得像素标号集步骤包括：计算光伏组串的中心点像素坐标，对光伏组串进行编号；计算所述光伏组串对应的光伏板的中心点像素坐标，在所述光伏组串的编号下对所述光伏板进行编号，获得像素标号集。3.根据权利要求1所述的一种故障光伏板编号定位方法，其特征在于，所述计算与所述光伏板对应的GPS坐标步骤包括：获取光伏板的中心点像素坐标，计算所述光伏板像素点到光伏板的中心点像素坐标距离L
p
；根据所述光伏板GPS坐标与光伏板的中心点像素坐标距离L
g
以及光伏板像素点到光伏板的中心点像素坐标距离L
p
确定所述缺陷光伏板的对应的GPS坐标。4.根据权利要求3所述的一种故障光伏板编号定位方法，其特征在于，所述光伏板的对应的GPS坐标计算公式如下：应的GPS坐标计算公式如下：其中，G
x1
表示缺陷光伏板的经度；G
y1
表示缺陷光伏板的纬度；G
x
表示预定目标区域的图像中心点的经度；G
y
表示预定目标区域的图像中心点的纬度；β表示无人机拍摄方向的偏北角；表示光伏板与图片垂直方向的夹角。5.根据权利要求1所述的一种故障光伏板编号定位方法，其特征在于，所述在期初数据中查找与所述缺陷光伏板GPS坐标对应的光伏板标号步骤包括：遍历期初数据中的任意一光伏板，计算任意一光伏板的GPS坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛峰，张万友，杨健健，苏聿德，
申请(专利权)人：江苏提米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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