纱线卷绕机及纱线卷绕方法技术

本发明专利技术提供能够根据例如纱线的卷绕方法灵活地变更加速卷绕区间的横动程的控制方法、能够抑制年轮和跳花的产生的纱线卷绕机。自动络纱机具有卷装驱动马达、横动驱动马达和横动程缩短单元。横动驱动马达往复驱动用来使卷绕到由卷装驱动马达驱动旋转的卷取管上的纱线往复运动的横动导纱器。横动程缩短单元具有缩小动程恒定模式和缩小动程变更模式。缩小动程恒定模式在加速卷绕区间控制横动驱动马达，使纱线以比基于设定器设定的初始横动程的目标横动程小的恒定的缩小横动程进行横动。缩小动程变更模式在加速卷绕区间控制横动驱动马达，使纱线以从缩小横动程起随卷绕速度增加连续地增加的横动程进行横动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纱线巻绕机，详细为涉及加速巻绕区间内的往复动程的控制。
技术介绍
在一边使纱线往复运动、 一边将纱线巻绕到巻取管上生成预定长度的 巻装的纱线巻绕机中，在巻取管开始巻绕时多数情况下巻取管不是顺畅地 旋转起来，而是不规则并且突然地开始巻取管的旋转的。并且，在巻绕速 度到达预定的巻绕速度之前，由于巻绕速度变动，因此行走中的纱线中产 生的张力也随巻绕速度变动。因此，在从开始巻绕到到达预定的巻绕速度 的加速巻绕区间，容易产生纱线的张力变动，为不稳定的状态。在纱线的张力不稳定的情况下，巻绕到巻装上的纱线的动作也不稳定。结果容易产生跳花。为了避免这种情况，日本特开2007-210776号公报中 公开了采用在巻取管的巻绕速度到达预定的巻绕速度之前的期间縮短往复 动程地进行控制的结构的纱线巻绕装置(纱线巻绕机)。日本特开2007-210776号公报所记载的纱线巻绕装置具备旋转驱动马 达和横动装置。旋转驱动马达驱动纱线巻绕用的巻取管旋转。横动装置在 将纱线向上述巻取管巻绕之际使该纱线往复运动。横动装置具有与纱线卡 合使纱线往复运动用的横动导纱器和横动导纱器驱动马达。横动导纱器驱 动马达为与上述巻取管旋转驱动马达分开驱动、使上述横动导纱器移动用 的马达。而且，上述纱线巻绕装置具有控制上述巻取管旋转驱动马达和上 述横动导纱器驱动马达的控制装置。该控制装置具有巻绕加速单元和横动 程縮短单元。巻绕加速单元使上述巻取管旋转驱动马达从速度零加速到预 定的速度。横动程缩短单元控制上述横动导纱器驱动马达，以使得至少在 巻绕加速单元使上述巻取管旋转驱动马达刚刚开始旋转之后使上述横动导 纱器的横动程变窄。日本特开2007-210776号公报利用这种结构縮短加速巻绕区间内的横动程，由此，即使在纱线的张力不稳定的加速巻绕区间也 能够防止跳花。但是，在使用了纱线巻绕机的纱线巻绕过程中，有可能不能在短时间 内将巻绕速度从零加速到预定的速度。例如，在巻绕高质量的纱线或细支 数的纱线时，为了减小巻绕张力的变化，有必要比通常缓慢地进行巻绕速 度的加速。此时，必须确保加速巻绕区间比通常要长。这一点在日本特开2007-210776号公报的结构中，当加速巻绕区间变 长时，在被缩小了横动程的部分形成的纱层变厚，当加速巻绕区间结束时， 在其上以通常的横动程形成纱层。因此，在巻装的表面产生了因横动程不 同引起的台阶。并且， 一般的纱线巻绕机如果在巻绕作业过程中发生了断 纱或纱线剪断等时，每次都要使巻取管暂时停止，在进行了接头作业之后 再将巻绕速度加速。因此，每次停止巻绕作业都会形成上述台阶，从而变 成层叠在巻装表面上的状态，成为了产生巻装不良之一的"年轮"的原因。并且，在结构为使接触辊与巻装的外周面接触、边将纱线夹持在该接 触辊与巻装之间边巻绕纱线的纱线巻绕机中，如果像上述那样在巻装的表 面形成台阶的话，则成为在巻装的轴线方向的端部一侧纱线的夹持力变弱 的原因。如果夹持力这样地降低，则成为在巻装的端部巻绕位置不稳定、 产生跳花的原因。而且，在用纱线巻绕机巻绕纱线的过程中，随着巻装被巻粗，有可能 在其轴线方向的两端部附近产生纱层的表面向径向方向隆起的现象(所谓 "两边凸起")。这一点在日本特开2007-210776号公报所记载的结构中， 即使在加速巻绕区间即将结束之前、巻装以相当快的速度旋转的情况下， 纱线也没有被横动引导到巻装的端部一侧。因此，巻装的上述两边凸起部 分的纱层表面在没有被新的纱线覆盖的状态下随着巻装的旋转反复多次与 上述接触辊接触。因此两边凸起部分的纱层容易因与接触辊摩擦而受损， 成为断纱的原因。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种能够根据纱线的巻绕方法灵活地改变加 速巻绕区间的往复动程的控制方法，能够抑制年轮和跳花的产生的纱线巻绕机。如果采用本专利技术的第1方案，将纱线巻绕到巻取管上形成巻装的纱线 巻绕机，具有巻绕驱动单元、巻绕驱动控制单元、往复运动导纱器、往 复运动导纱器驱动单元、往复动程控制单元以及设定单元。上述巻绕驱动 单元用来旋转驱动上述巻取管；上述巻绕驱动控制单元控制上述巻绕驱动 单元的旋转速度、控制纱线的巻绕速度；上述往复运动导纱器用来使巻绕 到上述巻取管上的纱线往复运动；上述往复运动导纱器驱动单元用来往复 驱动上述往复运动导纱器；上述往复动程控制单元控制上述往复运动导纱 器的往复动程；上述设定单元能够设定上述往复运动导纱器的往复动程； 上述往复动程控制单元具有以下第1控制模式和第2控制模式作为控制上 述巻取管的巻绕速度在达到预定的巻绕速度之前的期间的往复动程的控制 模式；上述第1控制模式控制上述往复运动导纱器驱动单元、以使得纱线 以恒定的縮小往复动程进行往复运动，该縮小往复动程比基于上述设定单 元设定的设定往复动程的目标往复动程窄；上述第2控制模式控制上述往 复运动导纱器驱动单元、以使得纱线以从縮小往复动程起随着巻绕速度增 加而连续地增加的往复动程往复运动，该縮小往复动程比基于上述设定单 元设定的设定往复动程的目标往复动程窄。由此，由于在上述巻取管的巻绕速度到达预定的巻绕速度之前的期间 使纱线以比到达该预定巻绕速度后窄的往复动程往复运动，因此能够防止 纱线的张力变动引起的跳花。并且，由于能够从2种控制模式中选择控制 巻绕速度到达预定的巻绕速度之前的往复动程的控制模式，因此能够灵活 地与巻装的巻绕方法等相对应。而且，在选择了第2控制模式的情况下由 于往复动程根据巻绕速度从縮小状态连续地增加，因此能够防止巻装在中 央部与端部之间的表面上产生台阶。因此，不仅能够防止年轮的产生，而 且能够防止巻装的台阶使巻绕位置不稳定而产生跳花。并且，上述第2控 制模式即使在巻绕过程中在巻装的轴线方向的端部产生两边凸起的情况 下，往复动程也在巻绕加速过程中逐渐扩大，结果纱线覆盖该两边凸起部 地往复运动。因此，能够避免两边凸起部分的纱层表面的纱的同一个地方 过度摩擦，能够防止损伤引起断纱的产生。如果采用本专利技术的第2方案，在将纱线巻绕到巻取管上形成巻装的纱线巻绕方法中，提供包括以下第1步骤和第2步骤的方法第1步骤为， 从第1控制模式和第2控制模式中选择縮短上述巻取管的巻绕速度达到预 定的巻绕速度之前的期间的往复动程、使该往复动程比恒速时的往复动程 短的控制模式；第2步骤为，在上述第1步骤中选择了上述第1控制模式 的情况下， 一边使纱线以比上述恒速时的往复动程窄的恒定縮小往复动程 往复运动， 一边巻绕纱线；在上述第1步骤中选择了上述第2控制模式的 情况下， 一边使纱线以从比上述恒速时的往复动程窄的縮小往复动程起随 巻绕速度增加而连续增加的往复动程往复运动， 一边巻绕纱线。由此，由于在上述巻取管的巻绕速度到达预定的巻绕速度之前的期间 使纱线以比到达该预定巻绕速度后窄的往复动程往复运动，因此能够防止 纱线的张力变动引起的跳花。并且，由于在第1步骤中能够从2种控制模 式中选择控制巻绕速度到达预定的巻绕速度之前的往复动程的控制模式， 因此能够灵活地与巻装的巻绕方法等相对应。而且，在选择了第2控制模 式的情况下由于往复动程根据巻绕速度从縮小状态连续地增加，因此能够 防止巻装在中央部与端部之间的表面上产生台阶。因此，不仅能够防止年 轮的产生，而且能够防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将纱线卷绕到卷取管上形成卷装的纱线卷绕机，其特征在于，具有：　用来旋转驱动上述卷取管的卷绕驱动单元；　控制上述卷绕驱动单元的旋转速度、控制纱线的卷绕速度的卷绕驱动控制单元；　用来使卷绕到上述卷取管上的纱线往复运动的往复 运动导纱器；　用来往复驱动上述往复运动导纱器的往复运动导纱器驱动单元；　控制上述往复运动导纱器的往复动程的往复动程控制单元；以及　能够设定上述往复运动导纱器的往复动程的设定单元；　上述往复动程控制单元具有以下第１控制 模式和第２控制模式作为控制上述卷取管的卷绕速度在达到预定的卷绕速度之前的期间的往复动程的控制模式：　控制上述往复运动导纱器驱动单元、以使得纱线以恒定的缩小往复动程进行往复运动的第１控制模式，该缩小往复动程比基于上述设定单元设定的设定往 复动程的目标往复动程窄；　控制上述往复运动导纱器驱动单元、以使得纱线以从缩小往复动程起随着卷绕速度增加而连续地增加的往复动程往复运动的第２控制模式，该缩小往复动程比基于上述设定单元设定的设定往复动程的目标往复动程窄。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：牟田胜文，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]