龙门架取件喷雾机器人制造技术

本发明专利技术公开了龙门架取件喷雾机器人，包括：龙门架；横移机构，安装在龙门架上，用于带动驱动机构前后移动；驱动机构，安装在横移机构上，用于带动升降机构左右移动；升降机构，安装在驱动机构上，用于带动抓取机构和喷雾机构上下移动；抓取机构，安装在升降机构下端，用于抓取压铸成型的工件；喷雾机构，安装在升降机构下端，用于向压铸模具喷洒脱模剂，本发明专利技术结构合理，通过横移机构、驱动机构以及升降机构的配合可以同时驱动抓取机构、喷雾机构进行移动，操作更加便捷，能够更好的满足使用需求。能够更好的满足使用需求。能够更好的满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
龙门架取件喷雾机器人


[0001]本专利技术涉及压铸成型
，具体为龙门架取件喷雾机器人。

技术介绍

[0002]在压铸机的工作过程中，需要操作人员借助抓取工具将压铸机中的成型模具里的压铸件取出，然后，操作人员还需借助喷雾装置对取出压铸件的成型模具进行喷雾处理，从而为成型模具下一次压铸成型压铸件做好准备。但是，由于压铸件的取出及成型模具的喷雾处理都是由操作人员的手工去完成，一方面降低了工作效率，另一方面会危及到操作人员的人身安全；这是由于所取出的压铸件的温度都是很高，操作人员在这样高温的环境下作业是十分危险，为了解决上述问题，中国专利技术专利(申请号：201511023904.7，申请日：2015.12.29)公开了一种立式取件喷雾机，该装置集抓取及喷雾功能一体，减少占地面积，且便于抓取装置所抓取压铸件输送至后续工序处。
[0003]然而，该装置的抓取以及喷雾都是通过单独的升降机构以及驱动机构进行驱动，无疑加大的装置的生产成本，不能很好的满足使用需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供龙门架取件喷雾机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]龙门架取件喷雾机器人，包括：龙门架；横移机构，安装在龙门架上，用于带动驱动机构前后移动；驱动机构，安装在横移机构上，用于带动升降机构左右移动；升降机构，安装在驱动机构上，用于带动抓取机构和喷雾机构上下移动；抓取机构，安装在升降机构下端，用于抓取压铸成型的工件；喷雾机构，安装在升降机构下端，用于向压铸模具喷洒脱模剂。
[0007]优选的，所述横移机构包括龙门架上端开设的横移槽，所述横移槽内转动安装有横移丝杆，所述横移丝杆上螺纹套装有横移滑块，所述横移滑块滑动安装在横移槽内，所述龙门架端部还安装有横移电机，所述横移电机的输出端与横移丝杆的轴端驱动连接。
[0008]优选的，所述驱动机构包括安装在横移滑块上端的驱动连接座，所述驱动连接座上滑动安装有驱动滑座，所述驱动连接座上开设有驱动槽，所述驱动槽内转动安装有驱动齿轮，所述驱动滑座下端内嵌安装有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合连接，所述驱动连接座端部还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动齿轮轴端驱动连接。
[0009]优选的，所述驱动滑座和驱动连接座之间还设置有限位机构，所述限位机构包括驱动滑座前后两侧延伸的限位条，所述驱动连接座对应位置开设有限位槽，所述限位条滑动设置在限位槽内。
[0010]优选的，所述升降机构安装在驱动滑座端部的升降固定座，所述升降固定座上端安装有升降电动推杆，所述升降电动推杆的伸缩端贯穿升降固定座并安装有升降连接座，所述升降连接座下端还安装有升降安装座，所述升降固定座上端还滑动插装有升降导向
杆，所述升降导向杆的下端与升降连接座上端固定连接。
[0011]优选的，所述抓取机构包括安装在升降安装座下端的抓取座，所述抓取座前侧开设有抓取槽，所述抓取槽内转动安装有抓取丝杆，所述抓取丝杆左右两侧均螺纹套装有抓取滑座，所述抓取滑座滑动安装在抓取槽内，所述抓取滑座前侧安装有抓取卡爪，所述抓取滑座端部还安装有抓取电机，所述抓取电机的输出端与抓取丝杆的轴端驱动连接。
[0012]优选的，所述抓取丝杆左右两侧螺纹方向相反。
[0013]优选的，所述喷雾机构包括安装在升降安装座下端安装的喷雾盒，所述喷雾盒内设置有阶梯型喷雾腔，所述喷雾盒前后两侧对应喷雾腔的位置安装有多组雾化喷头，所述喷雾腔中间位置还固定有密封垫，所述密封垫中间位置开设有通孔，所述密封垫上端设置有进液口，所述喷雾盒上端对应进液口的位置设置有脱模剂进口，所述脱模剂进口与进液口连通，所述喷雾盒上还设置有空气进口，所述喷雾腔内还安装有活塞，所述活塞和喷雾腔内壁之间还固定有喷雾弹簧，所述活塞上还设置有密封柱，密封柱插装在通孔内。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1.通过横移电机带动横移丝杆转动，从而使螺纹套装在横移丝杆上的横移滑块沿着横移槽41方向进行移动，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，从而使驱动齿轮啮合连接的驱动齿条带动驱动滑座在驱动连接座上滑动，从而实现抓取机构和喷洒机构在水平方向同时进行运动；
[0016]2.通过升降电动推杆的伸缩带动升降安装座升降，从而实现抓取机构、喷雾机构在竖直方向同时移动，降低的装置的生产成本，从而更好的满足使用需求。本专利技术结构合理，通过横移机构、驱动机构以及升降机构的配合可以同时驱动抓取机构、喷雾机构进行移动，操作更加便捷，能够更好的满足使用需求。
附图说明
[0017]图1为龙门架取件喷雾机器人的第一视角立体结构示意图；
[0018]图2为龙门架取件喷雾机器人的第二视角立体结构示意图；
[0019]图3为龙门架取件喷雾机器人的第三视角立体结构示意图；
[0020]图4为龙门架取件喷雾机器人的抓取机构立体结构示意图；
[0021]图5为龙门架取件喷雾机器人的喷雾机构立体结构示意图；
[0022]图6为龙门架取件喷雾机器人的喷雾机构侧面结构示意图；
[0023]图7为龙门架取件喷雾机器人的图6A
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A位置剖视结构示意图。
[0024]图中：1
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龙门架，2
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抓取机构，21
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抓取电机，22
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抓取座，23
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抓取丝杆，24
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抓取槽，25
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抓取滑座，26
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抓取卡爪，3
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喷雾机构，31
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喷雾盒，32
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雾化喷头，33
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喷雾腔，34
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密封垫，35
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进液口，36
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脱模剂进口，37
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空气进口，38
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活塞，39
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喷雾弹簧，4
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横移机构，41
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横移槽，42
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横移丝杆，43
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横移滑块，44
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横移电机，5
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限位机构，51
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限位条，52
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限位槽，6
‑
驱动机构，61
‑
驱动滑座，62
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驱动连接座，63
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驱动电机，64
‑
驱动槽，65
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驱动齿条，66
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驱动齿轮，7
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升降机构，71
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升降电动推杆，72
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升降导向杆，73
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升降固定座，74
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升降连接座，75
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升降安装座。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.龙门架取件喷雾机器人，其特征在于,包括：龙门架(1)；横移机构(4)，安装在龙门架(1)上，用于带动驱动机构(6)前后移动；驱动机构(6)，安装在横移机构(4)上，用于带动升降机构(7)左右移动；升降机构(7)，安装在驱动机构(6)上，用于带动抓取机构(2)和喷雾机构(3)上下移动；抓取机构(2)，安装在升降机构(7)下端，用于抓取压铸成型的工件；喷雾机构(3)，安装在升降机构(7)下端，用于向压铸模具喷洒脱模剂。2.根据权利要求1所述的龙门架取件喷雾机器人，其特征在于：所述横移机构(4)包括龙门架(1)上端开设的横移槽(41)，所述横移槽(41)内转动安装有横移丝杆(42)，所述横移丝杆(42)上螺纹套装有横移滑块(43)，所述横移滑块(43)滑动安装在横移槽(41)内，所述龙门架(1)端部还安装有横移电机(44)，所述横移电机(44)的输出端与横移丝杆(42)的轴端驱动连接。3.根据权利要求2所述的龙门架取件喷雾机器人，其特征在于：所述驱动机构(6)包括安装在横移滑块(43)上端的驱动连接座(62)，所述驱动连接座(62)上滑动安装有驱动滑座(61)，所述驱动连接座(62)上开设有驱动槽(64)，所述驱动槽(64)内转动安装有驱动齿轮(65)，所述驱动滑座(61)下端内嵌安装有驱动齿条(66)，所述驱动齿条(66)与驱动齿轮(65)啮合连接，所述驱动连接座(62)端部还安装有驱动电机(63)，所述驱动电机(63)的输出端与驱动齿轮(65)轴端驱动连接。4.根据权利要求3所述的龙门架取件喷雾机器人，其特征在于：所述驱动滑座(61)和驱动连接座(62)之间还设置有限位机构(5)，所述限位机构(5)包括驱动滑座(61)前后两侧延伸的限位条(51)，所述驱动连接座(62)对应位置开设有限位槽(52)，所述限位条(51)滑动设置在限位槽(52)内。5.根据权利要求4所述的龙门架取件喷雾机器人，其特征在于：所述升降机构(7)安装在驱动滑座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周芮冬，夏营威，张文，高震宇，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：