一种手术穿刺定位设备制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手术穿刺定位设备。手术穿刺定位设备的水平移动部件设置在可延长平台上，且水平移动部件能够相对于可延长平台沿着水平方向呈线性往复运动；终端固定装置设置在可延长平台上，内外翻组件设置在水平移动部件上，头尾倾组件设置在内外翻组件上；穿刺定位装置设置在头尾倾组件上。通过终端固定装置将手术穿刺定位设备固定在人体上，大大减小了导航装置与人体之间的相对位移，提升了穿刺、导航的准确性，轴向旋转装置可将微型穿刺导航定位装置沿着终端固定装置轴向旋转，实现在一定范围内全平面的穿刺导航定位，多自由度移动平台可以调整穿刺定位装置的位置，进一步扩大了穿刺导航定位的范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
一种手术穿刺定位设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种手术穿刺定位设备。

技术介绍

[0002]为了实现临床人体器官、组织以及骨骼等重要系统的精准定位、导航、穿刺，出现形式各样的计算机辅助机械穿刺导航定位装置。目前的计算机辅助机械穿刺导航定位装置包括远程操控系统、手术协同系统和虚拟现实系统，临床常用的为手术协同系统，如天玑机器人、Mako机器人、Rosa机器人等等。其工作原理均是通过术中扫描CT，再传输数据至导航设备计算机终端经过三维重建展示给术中进行术中规划穿刺轨迹，指导导航装置精准定位、穿刺。
[0003]目前的计算机辅助机械穿刺导航定位装置体型均比较大，并且多数是有主机，机械臂和光学视觉探测器组成。首先，这些装置的工作原理均需要经过术中三维扫描，增加了X线辐射量，威胁着术者和患者的身体健康；其次，几乎所有的计算机辅助机械穿刺导航定位装置是机器臂或者依靠器械支撑在患者床旁或者手术台上，由于术中术者操作会使目标位点发生移动，影响了导航装置的精准度；最后，穿刺位点的确认还需要术者术中人工规划确认，延长了手术时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术穿刺定位设备，其特征在于，包括终端固定装置、多自由度移动平台和穿刺定位装置；所述多自由度移动平台包括可延长平台、水平移动部件、内外翻组件和头尾倾组件；所述水平移动部件设置在可延长平台上，且水平移动部件能够相对于可延长平台沿着水平方向呈线性往复运动；所述终端固定装置设置在可延长平台上，内外翻组件设置在水平移动部件上，头尾倾组件设置在内外翻组件上；所述穿刺定位装置设置在头尾倾组件上。2.根据权利要求1所述的手术穿刺定位设备，其特征在于，所述终端固定装置包括夹持器、基座和固定针；所述夹持器的一端基座转动连接，另一端设置有两相对设置的夹片；所述基座内设置有供固定针穿过的内部针道，固定针插接在内部针道内。3.根据权利要求1所述的手术穿刺定位设备，其特征在于，所述可延长平台为矩形结构；所述终端固定装置和水平移动部件分别设置在可延长平台的两个长边上；所述水平移动部件沿可延长平台的长边往复运动。4.根据权利要求3所述的手术穿刺定位设备，其特征在于，所述水平移动部件包括直线导轨、安装平台和水平移动动力组件；所述直线导轨设置在可延长平台的长边上，安装平台与直线导轨滑动连接；所述水平移动动力组件带动安装平台相对直线导轨往复移动。5.根据权利要求4所述的手术穿刺定位设备，其特征在于，所述水平移动动力组件包括水平移动电机、齿轮和齿条；所述水平移动电机固定在安装平台上，所述齿轮安装在电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张希诺，海涌，苏庆军，康南，李冬月，张赵浩然，赵志强，刘玉增，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京朝阳医院，
类型：发明
国别省市：