【技术实现步骤摘要】
基于稀疏指纹和E
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WKNN算法的可见光定位方法
[0001]本专利技术涉及可见光室内定位
,尤其涉及一种基于稀疏指纹和E
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WKNN算法的可见光定位方法。
技术介绍
[0002]在智能移动设备广泛普及和应用场景多元化的大背景下,基于位置的服务逐渐成为研究的热点。当前,室外定位技术已经渗透到航天、测绘、军事等方方面面,四大卫星导航系统已经可以基本满足室外定位的需求,但是由于卫星信号在室内衰减严重,室内定位成为卫星导航系统的盲区。
[0003]可见光定位技术具有低成本、不受电磁干扰、能实现高精度定位等特性,为解决当今室内定位领域成本与精度均衡的难题提供了新思路和新方法。室内可见光定位系统通常将发光二极管(Light
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emitting diode,LED)和安装在待定位物体上的光电探测器(Photodiode,PD)作为发射机和接收机。目前广泛使用的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.采用基于稀疏指纹和E
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WKNN算法的可见光定位方法,其特征在于,离线阶段只需要测量少数参考节点处的RSS值和在线阶段的指纹匹配效率较高,包括以下步骤:S1:把房间划分为一些稀疏的网格,这些网格的顶点为真实参考节点的位置,在这些真实的参考节点处测量RSS特征向量,所有真实参考节点的位置坐标和对应的RSS特征向量构成稀疏指纹库;S2:在每个网格中插入一些位置已知的虚拟参考节点,根据稀疏指纹库,利用双三次插值直接计算虚拟参考节点处的RSS特征向量,构建虚拟指纹库,稀疏指纹库和虚拟指纹库构成“密集”指纹库;S3:根据目标节点处的RSS特征向量计算出目标节点与每个LED之间的水平距离,利用扩展Min
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【专利技术属性】
技术研发人员:梁中华,李许诺,李慧,
申请(专利权)人:江苏达尔赛通讯电子设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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