一种用于坐式锂电割草机的驻车机构及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于坐式锂电割草机的驻车机构及其工作方法，包括驻车踏板组件(102)，所述驻车踏板组件(102)活动连接于驻车支架(101)，所述驻车踏板组件(102)通过连接件连接停止组件，所述停止组件可以限制动力单元运动，所述驻车踏板组件(102)可以沿驻车踏板轴(101a)进行转动；所述驻车踏板组件(102)沿驻车踏板轴(101a)转动时，可以控制停止组件的开启关闭和/或对动力单元的限制程度。本驻车机构可以实现刹车、驻车、解除驻车操作，全部只需一只脚踩踏完成；简单方便人性化。简单方便人性化。简单方便人性化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于坐式锂电割草机的驻车机构及其工作方法


[0001]本专利技术属于车辆驻刹
，尤其涉及一种用于坐式锂电割草机的驻车机构及其工作方法。

技术介绍

[0002]目前市面上的驻刹机构，用户在进行驻车操作时，需要手脚或者双脚协同操作，不够方便，会造成使用上的不便和困扰。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种操作方便的用于坐式锂电割草机的驻车机构及其工作方法。
[0004]实现上述目的的技术解决方案为：
[0005]一种用于坐式锂电割草机的驻车机构，包括驻车踏板组件，所述驻车踏板组件活动连接于驻车支架，所述驻车踏板组件通过连接件连接停止组件，所述停止组件可以限制动力单元运动，
[0006]所述驻车踏板组件可以沿驻车踏板轴进行转动；
[0007]所述驻车踏板组件沿驻车踏板轴转动时，可以控制停止组件的开启关闭和/或对动力单元的限制程度。
[0008]进一步地，所述驻车踏板组件沿驻车踏板轴可以在第一位置和第二位置之间运动，当所述驻车踏板组件位于第二位置时，所述停止组件可以限制动力单元运动；所述驻车踏板组件位于第二位置时，可以沿驻车踏板轴转动至限位位置，所述驻车踏板组件位于限制位置时，不可沿驻车踏板轴由第二位置朝向第一位置的方向进行旋转。
[0009]进一步地，还包括棘爪，所述棘爪通过棘爪轴与驻车支架转动连接，
[0010]所述驻车踏板组件的底部设置有棘齿部,所述棘齿部包括至少一个棘齿，所述驻车踏板组件位于限制位置时，所述棘齿能够与棘爪底部卡合。
[0011]进一步地，还包括杠杆、第一弹性件和第二弹性件，
[0012]所述驻车踏板组件包括固定连接的驻车臂和驻车踏板臂，
[0013]所述杠杆通过杠杆轴与驻车支架转动连接，
[0014]第一弹性件连接驻车踏板组件和驻车支架，并给驻车踏板组件一个第一旋向的预紧力，
[0015]所述棘爪上开设有腰型孔，所述腰型孔上半圆为第一中心轴，下半圆为第二中心轴；另外还设有侧孔，作一直线通过侧孔的轴心，并垂直于第一中心轴和第二中心轴的连线，该直线位于第一中心轴和第二中心轴之间，
[0016]驻车臂上的驻车臂凸起部作用于杠杆一端的第一凸起部，使杠杆有按第二旋向运动的趋势；杠杆另一端的第二凸起部作用于棘爪的顶部，使棘爪的第二中心轴和棘爪轴重合，
[0017]第二弹性件连接棘爪和驻车支架，并给棘爪一个第一旋向的预紧力，设置于驻车
支架上的限位柱使棘爪保持在初始位置，杠杆被棘爪限位，无法按第二旋向转动，处于初始位置；驻车踏板组件被杠杆限位，处于初始位置，所述第一旋向和第二旋向方向相反。
[0018]进一步地，第二弹性件连接棘爪的所述侧孔和驻车支架。
[0019]进一步地，所述限位柱和第二弹性件分别位于棘爪的相对侧。
[0020]进一步地，所述棘齿部包括多个棘齿。
[0021]进一步地，还包括罩壳，所述罩壳包覆于驻车支架的外部。
[0022]根据上述的用于坐式锂电割草机的驻车机构的工作方法，所述方法包括刹车模式和驻车模式，
[0023]初始状态下，第一弹性件给驻车踏板组件一个第一旋向的预紧力，驻车臂上的驻车臂凸起部作用于杠杆一端的第一凸起部，使杠杆有按第二旋向运动的趋势，杠杆另一端的第二凸起部作用于棘爪的顶部，使棘爪的第二中心轴和棘爪轴重合，第二弹性件给棘爪一个第一旋向的预紧力，限位柱使棘爪保持在初始位置，此时杠杆被棘爪限位，无法按第二旋向转动，处于初始位置，驻车踏板组件被杠杆限位，处于初始位置；
[0024]刹车模式为：踩踏驻车踏板臂，克服第一弹性件的作用力，使驻车踏板组件按第二旋向转动，驻车踏板组件拽动拉线使停止组件刹车，此时，此时杠杆和棘爪仍处于初始状态；
[0025]驻车模式为：继续踩踏驻车踏板臂，使驻车踏板组件继续按第二旋向转动，当驻车臂的棘齿部的第一个棘齿与棘爪接触时，棘爪在驻车踏板组件的作用下，克服第二弹性件的作用力，按第二旋向转动，越过第一个棘齿的尖点后，又在第二弹性件的作用下按第一旋向转动，卡入棘齿，
[0026]如果继续踩踏驻车踏板臂，则棘爪会继续卡入第二个棘齿、第三个棘齿
……
直至驻车踏板臂转动至最大角度，此时驻车踏板臂被限位柱限位，
[0027]用户松开驻车踏板臂，驻车踏板组件在第一弹性件的作用下按第一旋向转动，此时棘爪卡在棘齿部中，棘爪在驻车踏板组件作用下移动，直至第一中心轴和棘爪轴重合，驻车踏板组件被限位，不再按第一旋向转动，处于驻车位置；杠杆的第二凸起部在棘爪作用下，按第一旋向转动，处于驻车位置，
[0028]当第一中心轴和棘爪轴重合时，棘爪在第二弹性件的作用下有按第二旋向转动的趋势，但棘爪被棘齿部限位，即棘爪和驻车踏板组件相互锁止，棘爪处于驻车位置，完成驻车。
[0029]一种坐式锂电割草机，所述坐式锂电割草机包括上述的驻车机构。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的优点包括：
[0031](1)本驻车机构可以实现刹车、驻车、解除驻车操作，全部只需一只脚踩踏完成；简单方便人性化；
[0032](2)本驻车机构装有罩壳，起到防尘作用，提高机构可靠性，延长使用寿命；
[0033](3)本驻车机构可以先组装成一个模块，再安装到骑乘式草坪机(或其他机器)上，工艺性好，可以降低生产成本，方便售后维护。
附图说明：
[0034]图1为本专利技术用于坐式锂电割草机的驻车机构外形示意图。
[0035]图2为本专利技术用于坐式锂电割草机的驻车机构内部示意图。
[0036]图3为本专利技术用于坐式锂电割草机的驻车机构内部立体图。
[0037]图4为棘爪开孔示意图。
[0038]图5为驻车机构初始状态示意图。
[0039]图6为驻车机构刹车状态示意图。
[0040]图7为驻车机构驻车状态示意图一。
[0041]图8为驻车机构驻车状态示意图二。
[0042]图9为驻车机构驻车状态示意图三。
[0043]图10为驻车机构驻车状态解除示意图。
[0044]图11为驻车机构返回初始状态示意图。
具体实施方式：
[0045]结合图1
‑
11，本专利技术本驻车机构100主要包括：驻车支架101，驻车踏板组件102，第一弹性件103，杠杆104，棘爪105，第二弹性件106。本驻车机构还装有罩壳107，起到防尘作用，提高机构可靠性，延长使用寿命。
[0046]所述驻车踏板组件通过连接件连接停止组件，所述停止组件可以限制动力单元运动，具体的停止组件可以是对轮体的刹车组件，例如碟刹、鼓刹，停止组件还可以是对动力元件的制动模块，例如动力元件为电机，停止组件是电子刹车或者电机停止/锁止模块等；具体的连接件可以是拉索、拉杆或者是用于触发电子刹车或者电机停止/锁止模块的开关、电线、电子元件等。上述连接件和停止组件并非本申请的主要保护内容，同时为业内较为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于坐式锂电割草机的驻车机构，包括驻车踏板组件(102)，所述驻车踏板组件(102)活动连接于驻车支架(101)，所述驻车踏板组件(102)通过连接件连接停止组件，所述停止组件可以限制动力单元运动，其特征在于：所述驻车踏板组件(102)可以沿驻车踏板轴(101a)进行转动；所述驻车踏板组件(102)沿驻车踏板轴(101a)转动时，可以控制停止组件的开启关闭和/或对动力单元的限制程度。2.根据权利要求1所述的用于坐式锂电割草机的驻车机构，其特征在于，所述驻车踏板组件(102)沿驻车踏板轴(101a)可以在第一位置和第二位置之间运动，当所述驻车踏板组件(102)位于第二位置时，所述停止组件可以限制动力单元运动；所述驻车踏板组件(102)位于第二位置时，可以沿驻车踏板轴(101a)转动至限位位置，所述驻车踏板组件(102)位于限制位置时，不可沿驻车踏板轴(101a)由第二位置朝向第一位置的方向进行旋转。3.根据权利要求2所述的用于坐式锂电割草机的驻车机构，其特征在于，还包括棘爪(105)，所述棘爪(105)通过棘爪轴(101c)与驻车支架(101)转动连接，所述驻车踏板组件(102)的底部设置有棘齿部(102d),所述棘齿部(102d)包括至少一个棘齿，所述驻车踏板组件(102)位于限制位置时，所述棘齿能够与棘爪(105)底部卡合。4.根据权利要求3所述的用于坐式锂电割草机的驻车机构，其特征在于，还包括杠杆(104)、第一弹性件(103)和第二弹性件(106)，所述驻车踏板组件(102)包括固定连接的驻车臂(102b)和驻车踏板臂(102a)，所述杠杆(104)通过杠杆轴(101b)与驻车支架(101)转动连接，第一弹性件(103)连接驻车踏板组件(102)和驻车支架(101)，并给驻车踏板组件(102)一个第一旋向的预紧力，所述棘爪(105)上开设有腰型孔，所述腰型孔上半圆为第一中心轴(105a)，下半圆为第二中心轴(105b)；另外还设有侧孔(105c)，作一直线通过侧孔(105c)的轴心，并垂直于第一中心轴(105a)和第二中心轴(105b)的连线，该直线位于第一中心轴(105a)和第二中心轴(105b)之间，驻车臂(102b)上的驻车臂凸起部(102c)作用于杠杆(104)一端的第一凸起部(104a)，使杠杆(104)有按第二旋向运动的趋势；杠杆(104)另一端的第二凸起部(104b)作用于棘爪(105)的顶部，使棘爪(105)的第二中心轴(105b)和棘爪轴(101c)重合，第二弹性件(106)连接棘爪(105)和驻车支架(101)，并给棘爪(105)一个第一旋向的预紧力，设置于驻车支架(101)上的限位柱(101d)使棘爪(105)保持在初始位置，杠杆(104)被棘爪(105)限位，无法按第二旋向转动，处于初始位置；驻车踏板组件(102)被杠杆(104)限位，处于初始位置，所述第一旋向和第二旋向方向相反。5.根据权利要求4所述的用于坐式锂电割草机的驻车机构，其特征在于，第二弹性件(106)连接棘爪(105)的所述侧孔(105c)和驻车支架(101)。6.根据权利要求4所述的用于坐式锂电割草...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪剑辉，裴勇，袁国辉，刘楷，
申请(专利权)人：江苏苏美达五金工具有限公司，
类型：发明
国别省市：