【技术实现步骤摘要】
一种常温抱死调焦锁紧装置
[0001]本专利技术属于航天光学遥感器
,特别涉及一种常温抱死调焦锁紧装置。
技术介绍
[0002]调焦机构是航天光学遥感器的重要组件,其主要作用在于调整遥感器光学元件位置或焦面位置,用以补偿结构件变形导致的光学失调或目标景物变化引起的物距变化。该机构是典型的在轨活动部件,要求其具备锁紧、释放和精密运动功能,并且需要承受发射段恶劣力学环境和在轨真空辐射环境。在实际应用中,调焦机构的在轨实际工作时长远小于相机在轨时长,仅在需要调焦时工作,正常相机的调焦机构在轨工作次数通常不超过200次,每次工作时长均小于1min,其余大部分时间只需提供位置保持,即处于锁定不动状态。
[0003]通常遥感器调焦机构锁紧采用电机加电自锁的方式来实现,该方式需要利用调焦电机上电以实现调焦锁定。在实际应用时通常只在振动较大的两个状态,如地面力学试验和发射段,进行上电锁定,要求调焦电机能够在上电状态下承受发射段力学环境。例如:在实际应用时,通常要求发射前2小时上电锁定,并保持该锁定状态直至入轨姿态稳定。而对于其 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种常温抱死调焦锁紧装置,其特征在于,包括双程SMA卡箍(2)、安装定位元件(3)、加热元件(4)和温度传感器(5);双程SMA卡箍(2)套在调焦电机输出轴(1)外,并与调焦电机输出轴(1)旁侧的安装定位元件(3)固定连接;安装定位元件(3)通过自身安装接口安装在遥感器其他固定结构上,限制双程SMA卡箍(2)移动;加热元件(4)和温度传感器(5)设置在安装定位元件(3)上,并与遥感器温控仪连接,遥感器温控仪基于温度传感器(5)传送的安装定位元件(3)的温度和预设的升温温控阈值控制加热元件(4)的通断电,对安装定位元件(3)启停加热,安装定位元件(3)与双程SMA卡箍(2)换热;不需要调焦时,双程SMA卡箍(2)处于常温状态,提供稳定可靠的抱紧力,使调焦电机输出轴(1)不会转动;需要调焦前,对加热元件(4)上电,开启加热,温度满足升温温控阈值要求时,双程SMA卡箍(2)充分形变伸长,释放调焦电机输出轴(1),调焦电机输出轴(1)运转进行调焦动作;调焦操作执行完毕后,对加热元件(4)断电,装置自然冷却降温,当温度低于M
f
时双程SMA卡箍(2)收缩,重新抱紧调焦电机输出轴(1),实现锁定,其中,M
f
为降温过程中的相变温度。2.根据权利要求1所述的常温抱死调焦锁紧装置,其特征在于,所述双程SMA卡箍包括抱紧/释放环形段(21)和两端平板连接段(22),所述抱紧/释放环形段(21)的内型面与调焦电机输出轴(1)的外型面相匹配,为抱紧/释放功能段,两端平板连接段(22)为抱紧/释放环形段两端的延伸段,两端的延伸段叠合,通过穿设延伸段上腰孔(23)的螺纹紧固件与调焦电机输出轴(1)旁侧的安装定位元件(3)固定连接,并通过调整螺纹紧固件在腰孔(23)中的位置调整抱紧力。3.根据权利要求1所述的常温抱死调焦锁紧装置,其特征在于,所述双程SMA卡箍抱紧调焦电机输出轴(1)时产生的正压力为抱紧力F
抱紧
,调焦驱动负载质量为m
负载
,则要求抱紧力F
抱紧
≥50
×
m
负载
×
g,g为重力常数。4.根据权利要求1所述的常温抱死调焦锁紧装置,其特征在于,所述双程SMA卡箍(2)上抱紧/...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙欣,王小勇,胡永力,王芸,武永见,周小华,刘涌,汤天瑾,何东科,姜彦辉,范俊杰,高扬,王伟奇,邹宝成,
申请(专利权)人:北京空间机电研究所,
类型:发明
国别省市:
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