一种啤酒桶自动售卖设备制造技术

本发明专利技术公开了一种啤酒桶自动售卖设备，包括机身，具有连通内外的取货口；料道货架，用于放置啤酒桶，包括倾斜设置的货道，且货道的出货口位于低位；锁止机构，设于货道靠近取货口一侧的出货口，以实现啤酒桶在货道上的锁定状态和解锁状态；运送机构，用于承接由货道送出的啤酒桶并运送至靠近取货口处，包括用于容纳啤酒桶的放置平台，其中，放置平台远离出货口的一侧为自由端，且该自由端可沿着放置平台靠近出货口的一侧做旋转运动；回收货架，用于放置回收后的啤酒桶，包括靠近运送机构一侧设置的收货口，放置平台的自由端沿着放置平台靠近出货口的一侧做相对向上的旋转运动，以将回收后的啤酒桶沿着放置平台通过收货口回收至回收货架。收货架。收货架。

【技术实现步骤摘要】
一种啤酒桶自动售卖设备


[0001]本专利技术涉及啤酒桶的
，尤其涉及一种啤酒桶自动售卖设备。

技术介绍

[0002]自动售货机需要在顾客购买商品后将商品运送至取货口，以便顾客取走商品，先有的自动售货机的结构形式一般分为四种：1、储物柜式，售货机有很多个格子柜组成，商品放在对应的的格子内，在顾客购买后，所购买商品的货柜的门会由电磁锁解锁，顾客需要自己打开柜门将商品取出，然后关上柜门；2、掉落式，售货机由多个货道组成，不同的商品放置于不同的货道中，顾客购买后，商品由货道内的传动机构将商品推出，商品掉落到取货区，顾客打开取货门后将商品取出；3、升降平台式，售货机由多个货道组成和一个升降平台组成，出货时升降平台由步进或者伺服电机带动移动至商品对应的货道后，商品由货道中的传送机构运送至升降平台上，升降平台将商品运送到机器的取货口，并打开取货门；4、称重视觉识别式，售货机由多层货道组成，每个货道有称重传感器，机器中还有摄像头识别顾客的拿取、放回商品的行为。机器需要顾客手机扫码后才能打开柜门，柜门打开后顾客可以随意选购，选购完成后关上柜门，系统自动扣款。
[0003]市面上现有的售货机售卖的都是重量体积都相对较小的商品，或者是只要销售，不需要归还的商品，但是对于不锈钢桶装的精酿扎啤，每桶啤酒的体积和重量都较大(啤酒桶直径237.5mm，高度326.5mm，重量10kg)，并且不锈钢桶本身属于可回收利用的容器并且制造成本较高，所以需要自动售卖机在实现售卖桶装精酿扎啤的同时还具备回收顾客喝完酒后的空桶的功能。那么，若采用传统售卖机来售卖不锈钢桶装的精酿扎啤，就会存在以下缺点：
[0004]1、采用储物柜式售卖机的缺点：
[0005]①
机器本身结构相对简单，只需要每个格子上装一个电磁锁，配合控制系统即可实现售卖的功能，但是由于需要回收啤酒桶，需要将每个酒桶和用户进行绑定，那么每个格子内都必须装一个酒桶号识别模块来读取售卖出去的酒桶的编号及用户还回来的酒桶的编号，这样一来由于识别模块需要很多个，机器的制造成本就增加了；
②
由于酒桶较重，顾客在取货还桶时可能较费劲，要么位置太高不好拿取，要么位置太低需要蹲下来操作，总之用户体验不是很友好；
③
由于格子机每个格子之间都有隔板，精碾啤酒又需要冷藏保存，机器的制冷效果会大打折扣；
④
存在用户不自己关柜门的情况，导致机器无法制冷，后期维护比较困难。
[0006]2、采用掉落式售卖机的缺点：
[0007]①
由于桶较重，桶如果由货道掉入到取货区，很可能导致酒桶损坏，机器损坏，如果出货时顾客将手伸入取货区还会砸伤顾客的手，存在安全隐患；
②
在货道上加入动力系统，例如传送带或者丝杆推进机构则会使货道的体积变大，机构复杂，成本增加；
③
无法回收空桶。
[0008]3、采用升降平台式售卖机的缺点：
[0009]①
在货道上加入动力系统，例如传送带或者丝杆推进机构则会使货道的体积变大，机构复杂，成本增加；
②
存在空间浪费，导致机器的体积较大。
[0010]4、采用称重视觉识别式售卖机的缺点：
[0011]①
由于酒桶外形一致，但是酒桶内装的酒的口味不同，无法很好的识别用户拿取的商品；
②
由于每个桶都有唯一编号，在顾客购买时需要将顾客和酒桶进行绑定，酒桶编号识别存在困难；
③
不排除有顾客在打开柜门后将商品和空桶在货架上放错位置，打乱顺序等可能性，设备的维护性较差。

技术实现思路

[0012](一)要解决的技术问题
[0013]本专利技术要解决的技术问题是提供一种啤酒桶自动售卖设备，其锁止机构可以实现啤酒桶在货道上的锁定状态和解锁状态，且解锁时可以沿着倾斜设置的货道滚出至放置平台；其运送机构可以将由所述货道送出的啤酒桶并运送至取货口，便于使用者拿取；同时，还设置有回收货架，用于回收啤酒桶，售卖过程简化、便捷，且安全。
[0014](二)技术方案
[0015]本专利技术解决上述技术问题所采用的方案是一种啤酒桶自动售卖设备，包括
[0016]机身，具有连通内外的取货口；
[0017]料道货架，用于放置啤酒桶，包括倾斜设置的货道，且所述货道的出货口位于低位；
[0018]锁止机构，设于所述货道靠近所述取货口一侧的出货口，以实现啤酒桶在所述货道上的锁定状态和解锁状态；
[0019]运送机构，用于承接由所述货道送出的啤酒桶并运送至靠近所述取货口处，包括用于容纳啤酒桶的放置平台，其中，所述放置平台远离所述出货口的一侧为自由端，且该自由端可沿着所述放置平台靠近所述出货口的一侧做旋转运动；
[0020]回收货架，用于放置回收后的啤酒桶，包括靠近所述运送机构一侧设置的收货口，所述放置平台的自由端沿着所述放置平台靠近所述出货口的一侧做相对向上的旋转运动，以将回收后的啤酒桶沿着所述放置平台通过所述收货口回收至所述回收货架。
[0021]优选的，所述回收货架设于所述料道货架的下方。
[0022]优选的，所述货道的倾斜角度为5
°
；利用啤酒桶是圆柱体可滚动的特点，让啤酒桶在重力作用下自己滚出货道。
[0023]具体的，可以根据需求，在机身内设置多个上下布置的多个料道货架，相对应的，每个所述料道货架的出货口均设置有所述锁止机构；使用时，该运送机构沿着所述料道货架的分布方向做升降运动，滑行至任一料道货架的出货口，用于承接解锁后出的啤酒桶，并运送至取货口，以便顾客取取出；还桶时，将啤酒桶由该取货口放至运送机构的放置平台，并回收至所述回收货架。
[0024]进一步的，所述锁止机构包括用于将啤酒桶锁定和解锁在所述货道上的连杆组件、以及用于实现所述连杆组件对啤酒桶的锁定和解锁的锁止组件；其中，所述连杆组件包括相对所述货道的出货口横向布置的前连杆，所述前连杆的两端转动连接在所述料道货架位于所述货道的两侧；所述锁止组件能够将所述前连杆锁定在位于所述出货口前方的第一
使用位置，以锁定位于所述货道的啤酒桶；所述锁止组件能够将所述前连杆锁定在位于所述出货口上方的第二使用位置，以解锁位于所述货道的啤酒桶，使其由所述出货口出货至所述运送机构。
[0025]优选的，由于啤酒桶在倾斜的货道上，具有朝向出货口的方向运动的趋势的力，则该啤酒桶会给前连杆一个推力，使得所述前连杆绕着第一转轴做旋转运动，且使得所述前连杆朝着旋转打开的趋势旋转，直至接触所述锁止组件并被锁定，使得所述连杆组件被锁定，从而实现啤酒桶在货道上的锁定；当所述连杆组件和所述锁定件解锁后，则所述前连杆继续绕着所述第一转轴旋转向上，从而使得啤酒桶可以从货道滚出。
[0026]进一步的，所述连杆组件包括转动连接在所述货道位于所述前连杆的旋转连接处的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆、与所述第二连杆的另一端铰接的第三连杆；所述锁止组件包括与所述第三连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种啤酒桶自动售卖设备，其特征在于：包括机身(1)，具有连通内外的取货口(11)；料道货架(2)，用于放置啤酒桶，包括倾斜设置的货道(21)，且所述货道(21)的出货口(211)位于低位；锁止机构(3)，设于所述货道(21)靠近所述取货口(11)一侧的出货口(211)，以实现啤酒桶在所述货道(21)上的锁定状态和解锁状态；运送机构(4)，用于承接由所述货道(21)送出的啤酒桶并运送至靠近所述取货口(11)处，包括用于容纳啤酒桶的放置平台(41)，其中，所述放置平台(41)远离所述出货口(211)的一侧为自由端，且该自由端可沿着所述放置平台(41)靠近所述出货口(211)的一侧做旋转运动；回收货架(5)，用于放置回收后的啤酒桶，包括靠近所述运送机构(4)一侧设置的收货口(51)，所述放置平台(41)的自由端沿着所述放置平台(41)靠近所述出货口(211)的一侧做相对向上的旋转运动，以将回收后的啤酒桶沿着所述放置平台(41)通过所述收货口(51)回收至所述回收货架(5)。2.根据权利要求1所述的啤酒桶自动售卖设备，其特征在于：所述锁止机构(3)包括用于将啤酒桶锁定和解锁在所述货道(21)上的连杆组件(31)、以及用于实现所述连杆组件(31)对啤酒桶的锁定和解锁的锁止组件(32)；其中，所述连杆组件(31)包括相对所述货道(21)的出货口(211)横向布置的前连杆(311)，所述前连杆(311)的两端转动连接在所述料道货架(2)位于所述货道(21)的两侧；所述锁止组件(32)能够将所述前连杆(311)锁定在位于所述出货口(211)前方的第一使用位置，以锁定位于所述货道(21)的啤酒桶；所述锁止组件(32)能够将所述前连杆(311)锁定在位于所述出货口(211)上方的第二使用位置，以解锁位于所述货道(21)的啤酒桶，使其由所述出货口(211)出货至所述运送机构(4)。3.根据权利要求2所述的啤酒桶自动售卖设备，其特征在于：所述连杆组件(31)包括转动连接在所述货道(21)位于所述前连杆(311)的旋转连接处的第一连杆(312)、与所述第一连杆(312)铰接的第二连杆(313)、与所述第二连杆(313)的另一端铰接的第三连杆(314)；所述锁止组件(32)包括与所述第三连杆(314)配合使用的锁定件(321)、以及将所述第三连杆(314)从所述锁定件(321)上脱离的解锁件(322)；当所述前连杆(311)受力旋转下移至第一使用位置时，所述第三连杆(314)则锁定在所述锁定件(321)上，以将啤酒桶锁定在所述货道(21)上；当所述解锁件(322)给所述第三连杆(314)一个力使其脱离所述锁定件(321)后，所述前连杆(311)则旋转上移至第二使用位置，以将啤酒桶从所述货道(21)上解锁。4.根据权利要求3所述的啤酒桶自动售卖设备，其特征在于：所述货道(21)上设置有用于复位所述连杆组件(31)的复位件(33)，以使得所述连杆组件(31)复位至所述前连杆(311)处于第一使用位置。5.根据权利要求3所述的啤酒桶自动售卖设备，其特征在于：所述连杆组件(31)还包括相对设置于所述连杆组件(31)的旋转轴(442)线远离所述前连杆(311)的一侧的后连杆(315)，当所述前连杆(311)旋转下移至第一使用位置时，所述后连杆(315)旋转上移至所述货道(21)上的啤酒桶的上方；当所述前连杆(311)旋转上移至第二使用位置时，所述后连杆(315)旋转下移至其抵靠锁定后方的啤酒...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦才，应凯涛，
申请(专利权)人：宁波铭匠扎啤设备有限公司，
类型：发明
国别省市：