电梯的门控制系统以及控制方法技术方案

提供一种电梯的门控制系统，即使在电梯的使用高峰期也能够增加单位时间的可运送人数，并且能够在考虑了上下客安全的基础上适当自动调整电梯门打开时间。着眼于所需电梯门打开时间是由各个电梯停靠层中的乘客上下该电梯轿厢的上下客时间来决定的这一现象，通过预测上下客时间，并根据该预测的上下客时间来调整电梯门打开时间。具体涉及一种电梯的门控制系统，其具有在电梯轿厢的门打开后，在经过了规定开门时间后使电梯轿厢门自动关闭的电梯门开闭控制装置，并且该控制系统还具有根据电梯轿厢的服务停靠楼层中的下电梯人数和上电梯人数来计算该层的预测上下客时间的装置，根据算出的预测上下客时间来调整电梯门开闭控制装置的规定时间的长度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其涉及一种使电 梯门自动开闭的。
技术介绍
在已知的电梯控制系统中，电梯门的开闭控制按照预先设定的一定的 电梯门打开时间进行。但是，如果采用一定的电梯门打开时间，则可能出 现电梯门的打开时间过长的情况，从而会产生运行效率下降等问题。为了 改善上述存在的问题，已经提出有如下所述的技术。在专利文献l中公开了一种縮短电梯门打开时间的方法，其通过检测 有没有停靠层的电梯门厅呼叫和停靠层以外的电梯轿厢呼叫，并且使用光 电装置检测乘客是否已经下完电梯，在判断电梯轿厢内和电梯门厅内都没有乘客时，縮短电梯门的打开时间。专利文献2中公开了一种电梯门打开 时间的设定值的变更方法，其通过测量服务时的实际的电梯门打开时间， 并使用该时间来变更电梯门打开时间的设定值。专利文献3中公开了一种 电梯门打开时间的确定方法，其根据由电梯轿厢内载重检测装置检测到的 电梯轿厢内载重，来决定电梯门在目的地楼层的打开时间。专利文献4中 公开了一种电梯门关闭动作的执行方法，其具有在电梯门开闭时检测有无 障碍物的接触式或非接触式障碍物检测装置，在该检测装置没有检测到障 碍物的状态持续了一定时间后，即使还没有经过设定的开门时间，也使全 开状态的电梯门进行关闭动作。专利文献5中公开了一种电梯门打开时间 的计算方法，其通过检测电梯轿厢内拥挤度以及电梯门厅的拥挤度，并根 据电梯轿厢内以及电梯门厅的拥挤度来计算电梯门的打开时间。其中，电 梯门打开时间的计算根据电梯轿厢内的拥挤度比率、电梯门厅的拥挤度比 率以及参照电梯门打开时间的设定数据来进行。在专利文献6中，根据过 去的数据来预测当天的相同时间段的电梯利用人数(乘客流量)，根据各楼层的用途和楼层高度等大楼信息、电梯额定乘坐人数和速度等电梯规 格，针对多种基本运行模式中的各种基本运行模式，计算或者推测乘客运 送能力(5分钟的运送人数)。并且，专利文献6还公开了一种基本运行 模式的选择方法，其从多种基本运行模式中选择乘客运送能力被推测为超 过预测乘客流量的基本运行模式。专利文献1日本国专利特开平6-171870号公报专利文献2日本国专利特开昭59-22864号公报专利文献3日本国专利特开平5-201668号公报专利文献4日本国专利特开平9-240969号公报专利文献5日本国专利特开平11-71080号公报专利文献6日本国专利特开昭62-79176号公报在上述现有技术能够适用的状况有限，并且能改善的运行效率的范围 也有限，由于没有对适当的电梯门开放时间进行估算，因此，在某些情况 下，可能会出现电梯门在电梯的上下客还没有完全结束时就过早关闭的情 况。另一方面，还可能发生相反的情况，g卩，虽然没有乘客在上下电梯， 但电梯门依旧长时间地处于打开状态。以下，对上述各技术中所存在的问 题进行具体说明。在专利文献1所公开的技术中，以没有停靠层的电梯门厅呼叫和没有 停靠层以外的电梯轿厢呼叫作为其前提条件，也就是以向最后的电梯轿厢 呼叫提供完服务后将进入待机状态为其前提条件，所以能够缩短电梯门打 开时间的情况非常有限。因此，电梯的运行效率改善效果也仅限于能够满 足其前提条件的场合。在专利文献2所公开的技术中，由于以电梯门打开时间和过去的电梯 门打开时间具有关联性这一假设为前提，所以使用过去的电梯门打开时间 来变更该设定值，但是实际的电梯门打开时间会因当时的情况而发生变 化。从过去的数据系列可以知道数据值的偏差恨大。因此，在该方法中， 难以对会因当时的情况而发生变化的电梯门打开时间进行适当的设定。在专利文献3所公开的技术中，其前提是根据电梯轿厢内载重来决定 所需的电梯门打开时间，但是，例如并不因为电梯轿厢内载重大就一定需 要长的电梯门打开时间。电梯门打开时间在很大程度上取决于电梯门厅方面的情况。反过来也一样，并不因为电梯轿厢内载重小就一定意味着所需 的电梯门打开时间短。即，电梯门的打开时间并不是仅仅由电梯轿厢内载 重来决定的。因此，该方法难以确定适当的电梯门打开时间。此外，采用 该方法进行控制时，有电梯门打开时间过长的倾向，因此，该方法没有縮 短无谓的电梯门打开时间以改善运行效率的效果。在专利文献4所公开的技术中，在电梯轿厢内有乘客而使得下电梯花 费了较长的时间时或者上电梯花费了较长的时间时，由于在电梯门开闭时 进行的障碍物检测并不对是否还有人上下电梯进行检测，因此可能会发生 错误的电梯门关闭动作。此外，该方法仅仅根据障碍物检测装置的检测结 果来确定电梯门打开时间，因此不能客观地判断电梯门的关闭是否过早 (时间的长度)。因此，在实际上可能会发生电梯门过早关闭的情况(有 这样的危险)。在专利文献5所公开的技术中，其根据电梯轿厢内的拥挤度来运算电 梯门打开时间，但与专利文献3所公开的技术一样，所需的电梯门打开时 间并不一定由电梯轿厢内的拥挤度来决定，因此难以决定适当的电梯门打 开时间。在专利文献6所公开的技术中，根据其说明，该技术根据基本运行模 式来决定不同的电梯门打开时间，但其并没有对具体怎么使电梯门打开时 间不同作出说明。因此，采用不同的电梯门打开时间后得到的乘客运送能 力的改善效果如何不得而知。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电梯的门控制系统和控制方法，该电梯的 门控制系统和控制方法能够提高电梯的运送能力，并且能够在考虑了上下 客安全的基础上自动设定电梯门打开时间。本专利技术的优选实施方式的特征在于，着眼于所需的电梯门开闭时间是 由各个电梯停靠层中的乘客上下电梯轿厢时的上下客时间来决定的这一 现象，通过预测各个楼层的上下客时间，并根据该预测的上下客时间来调 整电梯门打开时间。本专利技术的优选的具体实施方式涉及一种电梯的门控制系统和控制方法，根据所述电梯的门控制系统和控制方法，在电梯轿厢的电梯门打开后经过了规定开门时间时使电梯门自动关闭，其特征在于，根据电梯轿厢为提供服务而停靠的停靠层中的上下电梯的人数，来计算该楼层的预测上下客时间，并且根据计算出的预测上下客时间来调整所述规定的开门时间的长度。专利技术效果根据本专利技术的优选实施方式，能够提供一种电梯的门控制系统和控制方法，该电梯的门控制系统和控制方法能够提高电梯的运送能力，并且能够在考虑了上下客安全的基础上自动设定电梯门打开时间。此外，由于电梯门打开时间的变更不受呼叫条件的限制，因此能够在各个服务停靠层设定适当的开门时间，并且能够改善乘客运送能力(例如提高单位时间内可运送的人数)。本专利技术的其他的目的和特征在后述的实施方式中阐述。附图说明图1是本专利技术一实施例的电梯门控制系统的控制方块图。图2是图1所示实施例的电梯门打开时间控制的动作说明图。图3是表示由图1所示电梯门关闭指令输出部分进行的电梯门关闭指令输出处理的流程图。图4是图1所示实施例的预测上下客时间的计算处理流程图。图5是图1所示实施例的在电梯门厅登录目的地楼层的电梯系统的预测上下客时间的计算处理流程图。图6是图1所示的呼叫停靠层的预测上下客时间计算部分的详细的控制方块图。图7是本专利技术一实施例的下电梯时间以及下电梯损失时间的计算结果的举例说明图。图8是图1所示实施例的上下客时间计算用参数修正处理的流程图。图9是本专利技术的其他实施例的电梯门控制系统的控制方块图。图10是图9所示实施例的电梯门打开时间调整控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的门控制系统，所述电梯具有：电梯轿厢，其在多个楼层提供服务；以及电梯门开闭控制装置，其在所述电梯轿厢的门打开后，在经过了规定开门时间后使电梯轿厢的门自动关闭，所述电梯的门控制系统的特征在于，所述电梯的门控制系统具有：上下客人数预测装置，该上下客人数预测装置预测在停靠层上下所述电梯轿厢的上下客人数；以及电梯门打开时间调整装置，该电梯门打开时间调整装置根据该预测的上下客人数来调整所述规定开门时间的长度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉川敏文，稻叶博美，荒川淳，佐藤五郎，萩原高行，佐藤康一，深田裕纪，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]