本公开的实施例公开了渲染位姿信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预测头部位姿信息和当前渲染位姿信息；对于各个空间维度包括的每个空间维度，执行以下生成步骤：将头部位姿信息集合中对应空间维度的头部位姿信息确定为第一位姿信息；将渲染位姿信息集合中对应空间维度的渲染位姿信息确定为第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息，生成位姿相对信息；响应于确定位姿相对信息满足预设位姿条件，将第二位姿信息确定为目标位姿信息，其中，预设位姿条件为位姿相对信息与预设阈值信息所满足的条件；根据所生成的各个目标位姿信息，生成目标渲染位姿信息。该实施方式可以提高用户界面的稳定性，便于用户眼睛捕获信息。便于用户眼睛捕获信息。便于用户眼睛捕获信息。
【技术实现步骤摘要】
渲染位姿信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质
[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及渲染位姿信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。
技术介绍
[0002]头戴式显示设备，例如，AR(Augmented Reality，增强现实技术)眼镜或MR(Mixed Reality，混合现实技术)，为用户提供了一种在现实场景中观看虚拟景象的途径。目前，在通过头部位姿信息渲染用户界面时，通常采用的方式为：通过IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)技术预测头部位置姿态信息，对预测的头部位置姿态信息进行滤波处理，利用滤波后的头部位置姿态信息在自由空间内实时渲染用户界面。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式通过头部位姿信息渲染用户界面时，经常会存在如下技术问题：当用户头部由于呼吸和心跳处于高频小幅度抖动，引发IMU数据变化时，仅对预测的头部位置姿态信息进行滤波处理，预测的头部位置姿态信息的稳定性较低，从而导致利用滤波后的头部位置姿态信息在自由空间内实时渲染的用户界面仍然具有较大幅度的抖动，稳定性较低，用户眼睛捕获信息比较困难。
[0004]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0006]本公开的一些实施例提出了渲染位姿信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0007]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种渲染位姿信息生成方法，应用于头戴式显示设备，该方法包括：获取佩戴上述头戴式显示设备的用户的预测头部位姿信息和当前渲染位姿信息，其中，上述预测头部位姿信息包括对应各个空间维度的头部位姿信息集合，上述当前渲染位姿信息包括对应上述各个空间维度的渲染位姿信息集合；对于上述各个空间维度包括的每个空间维度，执行以下生成步骤：将上述头部位姿信息集合中对应上述空间维度的头部位姿信息确定为第一位姿信息；将上述渲染位姿信息集合中对应上述空间维度的渲染位姿信息确定为第二位姿信息；根据上述第一位姿信息和上述第二位姿信息，生成位姿相对信息；响应于确定上述位姿相对信息满足预设位姿条件，将上述第二位姿信息确定为目标位姿信息，其中，上述预设位姿条件为位姿相对信息与预设阈值信息所满足的条件；根据所生成的各个目标位姿信息，生成目标渲染位姿信息。
[0008]可选地，上述生成步骤还包括：响应于确定上述位姿相对信息未满足上述预设位姿条件，根据上述第一位姿信息和上述预设阈值信息，生成目标位姿信息。
[0009]可选地，上述头部位姿信息集合中的头部位姿信息包括位姿角度值，上述渲染位姿信息集合中的渲染位姿信息包括渲染位姿角度值；以及上述根据上述第一位姿信息和上述第二位姿信息，生成位姿相对信息，包括：将上述第一位姿信息包括的第一位姿角度值与上述第二位姿信息包括的第二位姿角度值的差确定为位姿相对信息。
[0010]可选地，上述预设阈值信息包括预设角度阈值；以及上述根据上述第一位姿信息和上述预设阈值信息，生成目标位姿信息，包括：响应于确定上述位姿相对信息满足预设移动条件，将上述第一位姿信息包括的第一位姿角度值与上述预设角度阈值的差确定为目标位姿信息。
[0011]可选地，上述方法还包括：响应于确定上述位姿相对信息未满足上述预设移动条件，将上述第一位姿信息包括的第一位姿角度值与上述预设角度阈值的和确定为目标位姿信息。
[0012]可选地，在上述获取佩戴上述头戴式显示设备的用户的预测头部位姿信息和当前渲染位姿信息之前，上述方法还包括：响应于检测到设备已佩戴信息，将预设初始头部位姿信息确定为预测头部位姿信息，以及将预设初始渲染位姿信息确定为当前渲染位姿信息。
[0013]可选地，上述方法还包括：在上述头戴式显示设备的显示屏幕中显示对应上述目标渲染位姿信息的虚拟场景。
[0014]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种渲染位姿信息生成装置，应用于头戴式显示设备，装置包括：获取单元，被配置成获取佩戴上述头戴式显示设备的用户的预测头部位姿信息和当前渲染位姿信息，其中，上述预测头部位姿信息包括对应各个空间维度的头部位姿信息集合，上述当前渲染位姿信息包括对应上述各个空间维度的渲染位姿信息集合；执行单元，被配置成对于上述各个空间维度包括的每个空间维度，执行以下生成步骤：将上述头部位姿信息集合中对应上述空间维度的头部位姿信息确定为第一位姿信息；将上述渲染位姿信息集合中对应上述空间维度的渲染位姿信息确定为第二位姿信息；根据上述第一位姿信息和上述第二位姿信息，生成位姿相对信息；响应于确定上述位姿相对信息满足预设位姿条件，将上述第二位姿信息确定为目标位姿信息，其中，上述预设位姿条件为位姿相对信息与预设阈值信息所满足的条件；生成单元，被配置成根据所生成的各个目标位姿信息，生成目标渲染位姿信息。
[0015]可选地，执行单元可以进一步被配置成：响应于确定上述位姿相对信息未满足上述预设位姿条件，根据上述第一位姿信息和上述预设阈值信息，生成目标位姿信息。
[0016]可选地，上述头部位姿信息集合中的头部位姿信息包括位姿角度值，上述渲染位姿信息集合中的渲染位姿信息包括渲染位姿角度值。
[0017]可选地，执行单元可以进一步被配置成：将上述第一位姿信息包括的第一位姿角度值与上述第二位姿信息包括的第二位姿角度值的差确定为位姿相对信息。
[0018]可选地，上述预设阈值信息包括预设角度阈值。
[0019]可选地，执行单元可以进一步被配置成：响应于确定上述位姿相对信息满足预设移动条件，将上述第一位姿信息包括的第一位姿角度值与上述预设角度阈值的差确定为目标位姿信息。
[0020]可选地，执行单元可以进一步被配置成：响应于确定上述位姿相对信息未满足上述预设移动条件，将上述第一位姿信息包括的第一位姿角度值与上述预设角度阈值的和确
定为目标位姿信息。
[0021]可选地，在获取单元之前，渲染位姿信息生成装置还可以包括：确定单元，响应于检测到设备已佩戴信息，将预设初始头部位姿信息确定为预测头部位姿信息，以及将预设初始渲染位姿信息确定为当前渲染位姿信息。
[0022]可选地，渲染位姿信息生成装置还可以包括：显示单元，被配置成在上述头戴式显示设备的显示屏幕中显示对应上述目标渲染位姿信息的虚拟场景。
[0023]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0024]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种渲染位姿信息生成方法，应用于头戴式显示设备，包括：获取佩戴所述头戴式显示设备的用户的预测头部位姿信息和当前渲染位姿信息，其中，所述预测头部位姿信息包括对应各个空间维度的头部位姿信息集合，所述当前渲染位姿信息包括对应所述各个空间维度的渲染位姿信息集合；对于所述各个空间维度包括的每个空间维度，执行以下生成步骤：将所述头部位姿信息集合中对应所述空间维度的头部位姿信息确定为第一位姿信息；将所述渲染位姿信息集合中对应所述空间维度的渲染位姿信息确定为第二位姿信息；根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息，生成位姿相对信息；响应于确定所述位姿相对信息满足预设位姿条件，将所述第二位姿信息确定为目标位姿信息，其中，所述预设位姿条件为位姿相对信息与预设阈值信息所满足的条件；根据所生成的各个目标位姿信息，生成目标渲染位姿信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成步骤还包括：响应于确定所述位姿相对信息未满足所述预设位姿条件，根据所述第一位姿信息和所述预设阈值信息，生成目标位姿信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述头部位姿信息集合中的头部位姿信息包括位姿角度值，所述渲染位姿信息集合中的渲染位姿信息包括渲染位姿角度值；以及所述根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息，生成位姿相对信息，包括：将所述第一位姿信息包括的第一位姿角度值与所述第二位姿信息包括的第二位姿角度值的差确定为位姿相对信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预设阈值信息包括预设角度阈值；以及所述根据所述第一位姿信息和所述预设阈值信息，生成目标位姿信息，包括：响应于确定所述位姿相对信息满足预设移动条件，将所述第一位姿信息包括的第一位姿角度值与所述预设角度阈值的差确定为目标位姿信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述位姿相对信息未满足所述预设移动条件，将所述第一位姿信息包括的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄再库，董希成，祝铭明，
申请(专利权)人：杭州灵伴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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