一种新型多功能复合式微耕机制造技术

本发明专利技术涉及一种新型多功能复合式微耕机，属于农业技术领域。本发明专利技术包括行走机构、开沟机构、下苗机构、覆土机构共四个部分；开沟机构与行走机构机体框架前沿相连，所述下苗机构与行走机构机体框架中前侧相连，所述覆土机构与行走机构机体框架中后侧相连。本发明专利技术从整体机械轻量化角度出发，以传动简单，可以同时实现多种功能复合，设备体积小土地适应性好，栽种间距作业疏密度可控，在机械结构设计上进行原理性创新，实现开陇深度可控、滚压稳土定形，栽种覆土稳根、保直性好提高作物成活率，与其他微耕机械相比有较大改善，能大幅降低劳作强度，实现高效种植。实现高效种植。实现高效种植。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能复合式微耕机


[0001]本专利技术涉及一种新型自动化土地种植机械，属于农业


技术介绍

[0002]种植机械是按一定的农艺要求将作物种植在土壤中的农业机械。自古以来我国都对农业种植极为重视，不断加强高标准农田、农业机械化等现代农业基础设施建设，提升农业科技创新水平与使用。我国南方地形多山地丘陵，山路崎岖，田地稀缺，土地种植类型以细长小面积、破碎化的梯田为主，面向平原地形的大型农用自动化机械存在局限性，难以大规模推广应用。目前，解决破碎化地形机械种植问题的主要途径是采用微耕机，利用其体积小，使用便利等优点，极大的提高耕作效率、进一步解放劳动力，实现农业机械现代化和智能化。
[0003]目前在微耕机需求越来越大的背景下，对自动化土地种植主要包括：
[0004](1)整合优化型微耕机，优点是对模块的优化与整合。专利CN217470679U采取耕拆卸并整合到一起，但只能实现单一功能，其作业效率较低。专利CN210352047U虽实现可换刀功能优化刀组，但对破碎化土地适应性仍有待提升。(2)推行式微耕机，优点是平行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能复合式微耕机，其特征在于：包括行走机构1，开沟机构2，下苗机构3，覆土机构4；所述行走机构1包括机体框架101，x轴驱动连接件102，驱动电机103，驱动轮104，y轴驱动电推杆105，y轴驱动电推杆上端连接件106，y轴驱动电推杆下端连接件107，y轴驱动连接件108；所述开沟机构2抬升电推杆连接件201，机体连杆连接件202，抬升电推杆203，机体连杆204，抬升连杆205，开沟机架206，开沟刀片207，开沟刀片连接轴208，开沟电机固定件209，开沟驱动电机210，开沟主动带轮211，开沟从动带轮212，开沟驱动皮带213，开沟起陇滚轮214，隔土罩215；所述下苗机构3包括滑台电机301，丝杆滑台302，滑台种植器连接件303，支撑型材304，种植器上端305，调平舵机306，种植器下端307；所述覆土机构4包括覆土连接架401，避震器402，轮组连接件403，前覆土轮404，后覆土轮405。2.根据权利要求1所述的一种新型多功能复合式微耕机，其特征在于：所述开沟机构2与行走机构1机体框架101前沿相连，所述下苗机构3与行走机构1机体框架101中前侧相连，所述覆土机构4与行走机构1机体框架101中后侧相连；所述x轴驱动连接件102固定于机体框架101x轴侧，y轴驱动电推杆上端连接件106，y轴驱动电推杆下端连接件107与y轴驱动连接件108固定于机体框架101y轴侧。y轴驱动电推杆105上侧固定于y轴驱动电推杆上端连接件106上，y轴驱动电推杆105下侧固定于y轴驱动电推杆下端连接件107上，y轴驱动电推杆105将机体顶起，切换行走方向。驱动电机103，驱动轮104两两一组，分别固定于x轴驱动连接件102，y轴驱动连接件108上，两两一组驱动轮用于驱动机体x轴和y轴移动，适应不同地形，数字化可控化栽种间距；所述抬升电推杆连接件201固定于机体框架101前沿上方，机体连杆连接件202固定于机体框架101前沿下方，一对抬升电推...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，陈逸豪，任致国，舒中洋，刘优财，谢胜兵，刘金刚，张越，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：